1967年由洛阳矿山机械研究所、鞍山矿山机械厂、北京煤矿设计院、沈阳、平顶山选煤设计研究院组成了联合设计组，制定了我国第一个煤用单、双轴振动筛系列型谱，并进行了ZDM(DDM)系列单轴振动筛和ZSM(DSM)系列双轴振动筛的产品设计工作。1974年，两个系列设计工作完成，并投入生产制造，基本上满足了当时国内中、小型选煤厂建设的需要。在此基础上，由洛矿所、鞍矿厂、西安煤矿设计院、东北大学等9 个单位又组成了矿用基型振动筛设计组。
自磨工艺虽然有其优点，但不是任何矿石都适合于自磨。在确定碎磨方案之前，必须进行充分的具有一定规模和深度的自磨试验研究，以确定该矿石是否适合自磨，选矿厂是否采用自磨工艺。20世纪70年代初期，由于对这一问题认识不足，并受当时国内自磨试验技术及装备的限制，自磨工艺的采用出现了某些偏差，有些不适合自磨的矿石采用了自磨工艺。20世纪70年代后期以来，随着自磨技术的发展，对自磨工艺及自磨试验重要性的认识逐渐深化，试验技术手段以及自磨机选择计算方法更为完善。20世纪80年代以来建设的自磨厂(如山东张家洼等选矿厂)在建厂前进行了充分的试验研究工作，并经多方案技术经济比较，投产后自磨工艺生产效果良好，产量等指标很快达到设计要求。