砾是古老的磨矿设备之一，从结构型式上讲砾与球没有什么差别。只是采用砾石或卵石作为磨矿介质。因所用介质密度较钢球轻，所以，单位容积的产量也低。砾磨机的长径比一般为l 3~ 1.5。其衬板一般要求能够夹住磨矿介质，形成“自封”，以减少衬板磨损，加强提升物料能力和矿物间的粉碎作用。因此，采用网状衬板和梯形衬板或两者的组合。砾磨机都采用格子型，而不采用溢流型。因为：①格子排矿时砾磨机中矿浆面低，可以较大地发挥介质的冲击作用；②排矿快，可减轻过粉碎；③矿量及介质量发生变化时，排矿也较均衡而不会涌出大块矿石。
砾磨也属于自磨范畴，但与矿石自磨又有差别。早先砾磨介质是去河滩捡卵石，后来就用一定粒度级别的矿块作介质。砾磨始自20世纪初期，砾磨机成功用于工业生产是在容积大幅度放大后生产能力赶上同能力才实现的。砾磨机虽然用于工业生产，但在磨矿领域一直未有大的发展，其原因是它简化不了磨矿流程，还增加了介质制备系统。砾磨虽然未有大的发展，但它仍然生存下来，其原因是它的产品无铁质污染，而且选别指标还较好。特别在磨矿产品需进行化工处理的铀矿处理中，砾磨得到较多的应用，因为可以减少酸浸的酸耗。砾磨机与湿式相近似，只是简体长一点而已。