采用组合柔性传动系统的由Polysius公司（即原Aemfall公司）制造，于20世纪90年代中期应用于伊朗某铁矿(3台φ9.75 m x4.72 m，每台功率2x4 000 kW)和澳大利亚某铜矿（1台φ10. 36m x5. 18 m半自，功率2x5 500 kW）。这种传动系统在大型也有所应用。
(1)组合柔性传动。组合柔性传动系统是改进了的齿轮传动系统。它与常规齿轮传动不同之处是每个减速系统有2个小齿轮与磨机大齿轮啮合（如果是双机传动则有4个小齿轮与大齿轮啮合）。小齿轮具有自调整功能，可以平衡大齿轮运转偏差并使其具有相同的扭矩。由于实现了多点啮合传动，就可以使大齿轮宽度减小。据称，这种传动系统兼容了无齿轮传动运转率较高、维修量较小以及常规齿转传动投资低的缺点。
(2)环形电动机的无齿轮传动。在自磨（半自磨）机上采用环形电动机的无齿轮传动方式是一个革新。环形电动机为低速同步电动机，将转子固定在磨机简体上。其优点有：①驱动功率大，解决了齿轮传动难以用于特大型磨机的问题；②传动链短，传动效率较高；③便于采用变频调速；④减小了设备整体占地面积。其缺点是设备价格较齿轮传动的高25%左右。1989年，瑞典Boliden Allis公司在世界上首次制造了2台无齿轮传动半自磨机，规格为49.75 m x4.57 m，功率8 206 kW，用于智利ChuquicamaLa铜选矿厂。到20世纪90年代末，世界上已有近20台自磨（半自磨）机采用了这一驱动方式，其中大多为大犁设备。