20世纪80年代国外大型选矿厂中多数采用了自磨(半自磨)，但大型化停滞不前。我国自70年代末以后自磨技术日趋成熟，80年代又有许多矿山采用自磨工艺，例如鲁中冶金矿山公司、西石门、保国(二期)铁矿、云浮硫铁矿等选矿厂。干式自磨比湿式自磨的衬板磨损较轻。干式自磨的缺点是：对于含泥高、水分大(不大于4% ~5%)的矿石必须进行干燥，因此在我国南部都不适采用干式自磨。另外，干式自磨是靠气流运输、风力分级，因此系统的耐磨、防尘及动力消耗等方面的问题很大，特别是尘粉问题难以解决，故干式自磨基本停用。
此期间我国已研制出湿式，于1969年在大冶铁矿对φ5.5 m xl.65 m湿式自磨工艺进行了试验研究工作。20世纪70年代自磨(半自磨)已经成为矿山碎磨作业设计和设备选用中必须考虑的磨矿方式，白磨(半自磨)机最大规格达到φ10. 75 m.这一时期是自磨技术发展最快的时期。在国外，自磨工艺除铁矿外，铜矿及其他有色金属矿山也得到较广泛的应用。我国自第一个采用干式自磨工艺的首钢密云铁矿和第一个采用湿式自磨的本钢矿业公司歪头山铁矿分别于1970年和1971年投产以来，有许多新建矿山采用了自磨工艺，例如石人沟、金山店、漓渚、东山、玉石洼、古山等铁矿。沈阳重型机器厂制造的φ7 5 mx2.8 m湿式自，用于江西铜业公司德兴铜矿，它也是我国生产的最大规格自磨机。我国于2009年由中信重型机械公司为澳大利亚生产φ12.2 m x10.9 m自磨机。