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分类: 嵌入式

2015-12-11 15:28:13

by falcon 
2008-02-22 
    平时在Linux下写代码,直接用"gcc -o out in.c"就把代码编译好了,但是这后面到底做了什么事情呢?如果学习过编译原理则不难理解,一般高级语言程序编译的过程莫过于:预处理、编译、汇编、链 接。gcc在后台实际上也经历了这几个过程,我们可以通过-v参数查看它的编译细节,如果想看某个具体的编译过程,则可以分别使用-E,-S,-c和 -O,对应的后台工具则分别为cpp,cc1,as,ld。下面我们将逐步分析这几个过程以及相关的内容,诸如语法检查、代码调试、汇编语言等。 
1、预处理 
    开篇简述:预处理是C语言程序从源代码变成可执行程序的第一步,主要是C语言编译器对各种预处理命令进行处理,包括头文件的包含、宏定义的扩展、条件编译的选择等。 
    以前没怎么“深入”预处理,脑子对这些东西总是很模糊,只记得在编译的基本过程(词法分析、语法分析)之前还需要对源代码中的宏定义、文件包含、条件编译等命令进行处理。这三类的指令很常见,主要有#define, #include和#ifdef ... #endif,要特别地注意它们的用法。(更多预处理的指令请查阅相关资料) 
    #define除了可以独立使用以便灵活设置一些参数外,还常常和#ifdef ... #endif结合使用,以便灵活地控制代码块的编译与否,也可以用来避免同一个头文件的多次包含。关于#include貌似比较简单,通过man找到某个 函数的头文件,copy进去,加上<>就okay。这里虽然只关心一些技巧,不过预处理还是蕴含着很多潜在的陷阱(可参考),我们也需要注意的。下面仅介绍和预处理相关的几个简单内容。

  • 打印出预处理之后的结果:gcc -E hello.c 
        这样我们就可以看到源代码中的各种预处理命令是如何被解释的,从而方便理解和查错。 
        实际上gcc在这里是调用了cpp的(虽然我们通过gcc的-v仅看到cc1),cpp即The C Preprocessor,主要用来预处理宏定义、文件包含、条件编译等。下面介绍它的一个比较重要的选项-D。
  • 在命令行定义宏:gcc -Dmacro hello.c 
        等同于在文件的开头定义宏,即#define maco,但是在命令行定义更灵活。例如,在源代码中有这些语句。 
    #ifdef DEBUG 
    printf("this code is for debugging\n"); 
    #endif 
        如果编译时加上-DDEBUG选项,那么编译器就会把printf所在的行编译进目标代码,从而方便地跟踪该位置的某些程序状态。这样-DDEBUG就可以当作一个调试开关,编译时加上它就可以用来打印调试信息,发布时则可以通过去掉该编译选项把调试信息去掉。 

    本节参考资料: 
    [1] C语言教程第九章:预处理 
     
    [2] 更多 
     
     
     
    2、编译(翻译) 
          开篇简要:编译之前,C语言编译器会进行词法分析、语法分析(-fsyntax-only),接着会把源代码翻译成中间语言,即汇编语言。如果想看到这个中间结果,可以用-S选项。需要提到的是,诸如shell等解释语言也会经历一个词法分析和语法分析的阶段,不过之后并不会进行“翻译”,而是“解释”,边解释边执行。 
    ************************

A、解释程序 
所谓解释程序是高级语言翻译程序的一种,它将源语言(如BASIC)书写的源程序作为输入,解释一句后就提交计算机执行一句,并不形成目标程序。就像外语翻译中的“口译”一样,说一句翻一句,不产生全文的翻译文本。这种工作方式非常适合于人通过终端设备与计算机会话,如在终端上打一条命令或语句,解释程序就立即将此语句解释成一条或几条指令并提交硬件立即执行且将执行结果反映到终端,从终端把命令打入后,就能立即得到计算结果。这的确是很方便的,很适合于一些小型机的计算问题。但解释程序执行速度很慢,例如源程序中出现循环,则解释程序也重复地解释并提交执行这一组语句,这就造成很大浪费。 

B、编译程序 
这是一类很重要的语言处理程序,它把高级语言(如FORTRAN、COBOL、Pascal、C等)源程序作为输入,进行翻译转换,产生出机器语言的目标程序,然后再让计算机去执行这个目标程序,得到计算结果。 
编译程序工作时,先分析,后综合,从而得到目标程序。所谓分析,是指词法分析和语法分析;所谓综合是指代码优化,存储分配和代码生成。为了完成这些分析综合任务,编译程序采用对源程序进行多次扫描的办法,每次扫描集中完成一项或几项任务,也有一项任务分散到几次扫描去完成的。下面举一个四遍扫描的例子:第一遍扫描做词法分析;第二遍扫描做语法分析;第三遍扫描做代码优化和存储分配;第四遍扫描做代码生成。 
值得一提的是,大多数的编译程序直接产生机器语言的目标代码,形成可执行的目标文件,但也有的编译程序则先产生汇编语言一级的符号代码文件,然后再调用汇编程序进行翻译加工处理,最后产生可执行的机器语言目标文件。 

在 实际应用中,对于需要经常使用的有大量计算的大型题目,采用招待速度较快的编译型的高级语言较好,虽然编译过程本身较为复杂,但一旦形成目标文件,以后可 多次使用。相反,对于小型题目或计算简单不太费机时的题目,则多选用解释型的会话式高级语言,如BASIC,这样可以大大缩短编程及调试的时间

            ************************ 
    把源代码翻译成汇编语言,实际上是编译的整个过程中的第一个阶段,之后的阶段和汇编语言的开发过程没有什么区别。这个阶段涉及到对源代码的词法分析、语法检查(通过-std指定遵循哪个标准),并根据优化(-O)要求进行翻译成汇编语言的动作。 
      如果仅仅希望进行语法检查,可以用-fsyntax-only选项;而为了使代码有比较好的移植性,避免使用gcc的一些特性,可以结合-std和 -pedantic(或者-pedantic-erros)选项让源代码遵循某个C语言标准的语法。这里演示一个简单的例子。

$ cat hello.c 
#include  
int main() 

        printf("hello, world\n") 
        return 0; 

$ gcc -fsyntax-only hello.c 
hello.c: In function ‘main’: 
hello.c:5: error: expected ‘;’ before ‘return’ 
$ vim hello.c 
$ cat hello.c 
#include  
int main() 

        printf("hello, world\n"); 
        int i; 
        return 0; 

$ gcc -std=c89 -pedantic-errors hello.c    #默认情况下,gcc是允许在程序中间声明变量的,但是turboc就不支持 
hello.c: In function ‘main’: 
hello.c:5: error: ISO C90 forbids mixed declarations and code

语法错误是程序开发过程中难以避免的错误(人的大脑在很多条件下都容易开小差),不过编译器往往能够通过语法检查快速发现这些错误,并准确地告诉你语法错误的大概位置。因此,作为开发人员,要做的事情不是“恐慌”(不知所措),而是认真阅读编译器的提示,根据平时积累的经验(最好在大脑中存一份常见语法错误索引,很多资料都提供了常见语法错误列表,如和最后面的参考资料[12]也列出了很多常见问题)和编辑器提供的语法检查功能(语法加亮、括号匹配提示等)快速定位语法出错的位置并进行修改。 
    语法检查之后就是翻译动作,gcc提供了一个优化选项-O,以便根据不同的运行平台和用户要求产生经过优化的汇编代码。例如,

$ gcc -o hello hello.c            #采用默认选项,不优化 
$ gcc -O2 -o hello2 hello.c        #优化等次是2 
$ gcc -Os -o hellos hello.c        #优化目标代码的大小 
$ ls -S hello hello2 hellos        #可以看到,hellos比较小,hello2比较大 
hello2  hello  hellos 
$ time ./hello 
hello, world 
real    0m0.001s 
user    0m0.000s 
sys     0m0.000s 
$ time ./hello2                #可能是代码比较少的缘故,执行效率看上去不是很明显 
hello, world 
real    0m0.001s 
user    0m0.000s 
sys     0m0.000s 
$ time ./hellos                #虽然目标代码小了,但是执行效率慢了些 
hello, world 
real    0m0.002s 
user    0m0.000s 
sys     0m0.000s

    根据上面的简单演示,可以看出gcc有很多不同的优化选项,主要看用户的需求了,目标代码的大小和效率之间貌似存在一个“纠缠”,需要开发人员自己权衡。 
    下面我们通过-S选项来看看编译出来的中间结果,汇编语言,还是以之前那个hello.c为例。

$ gcc -S hello.c        #默认输出是hello.s,可自己指定,输出到屏幕-o -,输出到其他文件-o file 
$ cat hello.s 
cat hello.s 
        .file   "hello.c" 
        .section        .rodata 
.LC0: 
        .string "hello, world" 
        .text 
.globl main 
        .type   main, @function 
main: 
        leal    4(%esp), %ecx 
        andl    $-16, %esp 
        pushl   -4(%ecx) 
        pushl   %ebp 
        movl    %esp, %ebp 
        pushl   %ecx 
        subl    $4, %esp 
        movl    $.LC0, (%esp) 
        call    puts 
        movl    $0, %eax 
        addl    $4, %esp 
        popl    %ecx 
        popl    %ebp 
        leal    -4(%ecx), %esp 
        ret 
        .size   main, .-main 
        .ident  "GCC: (GNU) 4.1.3 20070929 (prerelease) (Ubuntu 4.1.2-16ubuntu2)" 
        .section        .note.GNU-stack,"",@progbits

    不知道看出来没?和我们在课堂里学的intel的汇编语法不太一样,这里用的是AT&T语法格式。如果之前没接触过AT&T的,可以看看参考资料[2]。如果想学习Linux下的汇编语言开发,从下一节开始哦,下一节开始的所有章节基本上覆盖了Linux下汇编语言开发的一般过程,不过这里不介绍汇编语言语法。 
    这里需要补充的是,在写C语言代码时,如果能够对编译器比较熟悉(工作原理和一些细节)的话,可能会很有帮助。包括这里的优化选项(有些优化选项可能在汇 编时采用)和可能的优化措施,例如字节对齐(可以看看这本书"Linux_Assembly_Language_Programming"的第六小节)、 条件分支语句裁减(删除一些明显分支)等。 
本节参考资料 
[1] Guide to Assembly Language Programming in Linux(pdf教程,社区有下载) 
 
[2] Linux汇编语言开发指南(在线): 
http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-assembly/index.html 
[3] PowerPC 汇编 
http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/hardware/ppc/assembly/index.html 
[4] 用于 Power 体系结构的汇编语言 
http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-powasm1.html 
[5] Linux Assembly HOWTO 
 
[6] Linux 中 x86 的内联汇编 
http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/sdk/assemble/inline/index.html 
[7] Linux Assembly Language Programming 

3、汇编 
       开篇:这里实际上还是翻译过程,只不过把作为中间结果的汇编代码翻译成了机器代码,即目标代码,不过它还不可以运行。如果要产生这一中间结果,可用gcc的-c选项,当然,也可通过as命令_汇编_汇编语言源文件来产生。 
       汇编是把汇编语言翻译成目标代码的过程,在学习汇编语言开发时,大家应该比较熟悉nasm汇编工具(支持Intel格式的汇编语言)了,不过这里主要用 as汇编工具来汇编AT&T格式的汇编语言,因为gcc产生的中间代码就是AT&T格式的。下面来演示分别通过gcc的-c选项和as来产生目标代码。

Quote:

$ file hello.s 
hello.s: ASCII assembler program text 
$ gcc -c hello.s        #用gcc把汇编语言编译成目标代码 
$ file hello.o            #file命令可以用来查看文件的类型,这个目标代码是可重定位的(relocatable),需要通过ld进行进一步的链接成可执行程序(executable)和共享库(shared) 
hello.o: ELF 32-bit LSB relocatable, Intel 80386, version 1 (SYSV), not stripped 
$ as -o hello.o hello.s        #用as把汇编语言编译成目标代码 
$ file hello.o 
hello.o: ELF 32-bit LSB relocatable, Intel 80386, version 1 (SYSV), not stripped

    gcc和as默认产生的目标代码都是ELF格式[6]的,因此这里主要讨论ELF格式的目标代码(如果有时间再回顾一下a.out和coff格式,当然你也可以参考资料[15],自己先了解一下,并结合objcopy来转换它们,比较异同)。 
目标代码不再是普通的文本格式,无法直接通过文本编辑器浏览,需要一些专门的工具。如果想了解更多目标代码的细节,区分relocatable(可重定位)、executable(可执行)、shared libarary(共享库)的不同,我们得设法了解目标代码的组织方式和相关的阅读和分析工具。下面我们主要介绍这部分内容。 
    "BFD is a package which allows applications to use the same routines to operate on object files whatever the object file format. A new object file format can be supported simply by creating a new BFD back end and adding it to the library."[24][25]。 
binutils(GNU Binary Utilities)的很多工具都采用这个库来操作目标文件,这类工具有objdump,objcopy,nm,strip等(当然,你也可以利用它。如果你深入了解ELF格式,那么通过它来分析和编写Virus程序将会更加方便),不过另外一款非常优秀的分析工具readelf并不是基于这个库,所以你也应该可以直接用elf.h头文件中定义的相关结构来操作ELF文件。 
    下面将通过这些辅助工具(主要是readelf和objdump,可参考本节最后列出的资料[4]),结合ELF手册[6](建议看第三篇中文版)来分析它们。 
    下面大概介绍ELF文件的结构和三种不同类型ELF文件的区别。 
ELF文件的结构: 
ELF Header(ELF文件头) 
Porgram Headers Table(程序头表,实际上叫段表好一些,用于描述可执行文件和可共享库) 
Section 1 
Section 2    
Section 3 
... 
Section Headers Table(节区头部表,用于链接可重定位文件成可执行文件或共享库) 
       对于可重定位文件,程序头是可选的,而对于可执行文件和共享库文件(动态连接库),节区表则是可选的。这里的可选是指没有也可以。可以分别通过 readelf文件的-h,-l和-S参数查看ELF文件头(ELF Header)、程序头部表(Program Headers Table,段表)和节区表(Section Headers Table)。 
      文件头说明了文件的类型,大小,运行平台,节区数目等。先来通过文件头看看不同ELF的类型。为了说明问题,先来几段代码吧。 
Code: 
[Ctrl+A Select All] 
Code: 
[Ctrl+A Select All] 
Code: 
[Ctrl+A Select All] 
    下面通过这几段代码来演示通过readelf -h参数查看ELF的不同类型。期间将演示如何创建动态连接库(即可共享文件)、静态连接库,并比较它们的异同。

Quote:

$ gcc -c myprintf.c test.c        #编译产生两个目标文件myprintf.o和test.o,它们都是可重定位文件(REL) 
$ readelf -h test.o | grep Type    
  Type:                              REL (Relocatable file) 
$ readelf -h myprintf.o | grep Type 
  Type:                              REL (Relocatable file) 
$ gcc -o test myprintf.o test.o    #根据目标代码连接产生可执行文件,这里的文件类型是可执行的(EXEC) 
$ readelf -h test | grep Type 
  Type:                              EXEC (Executable file) 
$ ar rcsv libmyprintf.a myprintf.o    #用ar命令创建一个静态连接库,静态连接库也是可重定位文件(REL) 
$ readelf -h libmyprintf.a | grep Type    #因此,使用静态连接库和可重定位文件一样,它们之间唯一不 
                                        #同是前者可以是多个可重定位文件的“集合”。 
  Type:                              REL (Relocatable file) 
$ gcc -o test test.o -llib -L./        #可以直接连接进去,也可以使用-l参数,-L指定库的搜索路径 
$ gcc -Wall myprintf.o -shared -Wl,-soname,libmyprintf.so.0 -o libmyprintf.so.0.0 
                                    #编译产生动态链接库,并支持major和minor版本号,动态链接库类型为DYN 
$ ln -sf libmyprintf.so.0.0 libmyprintf.so.0 
$ ln -sf libmyprintf.so.0 libmyprintf.so 
$ readelf -h libmyprintf.so | grep Type 
  Type:                              DYN (Shared object file) 
$ gcc -o test test.o -llib -L./        #编译时和静态连接库类似,但是执行时需要指定动态连接库的搜索路径 
$ LD_LIBRARY_PATH=./ ./test            #LD_LIBRARY_PATH为动态链接库的搜索路径 
$ gcc -static -o test test.o -llib -L./    #在不指定static时会优先使用动态链接库,指定时则阻止使用动态连接库 
                                        #这个时候会把所有静态连接库文件加入到可执行文件中,使得执行文件很大 
                                        #而且加载到内存以后会浪费内存空间,因此不建议这么做

    经过上面的演示基本可以看出它们之间的不同。可重定位文件本身不可以运行,仅仅是作为可执行文件、静态连接库(也是可重定位文件)、动态连接库的 “组件”。静 态连接库和动态连接库本身也不可以执行,作为可执行文件的“组件”,它们两者也不同,前者也是可重定位文件(只不过可能是多个可重定位文件的集合),并且 在连接时加入到可执行文件中去;而动态连接库在连接时,库文件本身并没有添加到可执行文件中,只是在可执行文件中加入了该库的名字等信息,以便在可执行文 件运行过程中引用库中的函数时由动态连接器去查找相关函数的地址,并调用它们。从这个意义上说,动态连接库本身也具有可重定位的特征,含有可重定位的信息。对于什么是重定位?如何进行静态符号和动态符号的重定位,我们将在链接部分和《动态符号链接的细节》一节介绍。 
    下面来看看ELF文件的主体内容,节区(Section)。ELF文件具有很大的灵活性,它通过文件头组织整个文件的总体结构,通过节区表 (Section Headers Table)和程序头(Program Headers Table或者叫段表)来分别描述可重定位文件和可执行文件。但不管是哪种类型,它们都需要它们的主体,即各种节区。在可重定位文件中,节区表描述的就是各种节区本身;而在可执行文件中,程序头描述的是由各个节区组成的段(Segment),以便程序运行时动态装载器知道如何对它们进行内存映像,从而方便程序加载和运行。 
    下面先来看看一些常见的节区,而关于这些节区(section)如何通过重定位构成成不同的段(Segments),以及有哪些常规的段,我们将在链接部分进一步介绍。 
    可以通过readelf的-S参数查看ELF的节区。(建议一边操作一边看文档,以便加深对ELF文件结构的理解)先来看看可重定位文件的节区信息,通过节区表来查看:

Quote:

$ gcc -c myprintf.c            #默认编译好myprintf.c,将产生一个可重定位的文件myprintf.o 
$ readelf -S myprintf.o        #通过查看myprintf.o的节区表查看节区信息 
There are 11 section headers, starting at offset 0xc0: 
Section Headers: 
  [Nr] Name              Type            Addr     Off    Size   ES Flg Lk Inf Al 
  [ 0]                   NULL            00000000 000000 000000 00      0   0  0 
  [ 1] .text             PROGBITS        00000000 000034 000018 00  AX  0   0  4 
  [ 2] .rel.text         REL             00000000 000334 000010 08      9   1  4 
  [ 3] .data             PROGBITS        00000000 00004c 000000 00  WA  0   0  4 
  [ 4] .bss              NOBITS          00000000 00004c 000000 00  WA  0   0  4 
  [ 5] .rodata           PROGBITS        00000000 00004c 00000e 00   A  0   0  1 
  [ 6] .comment          PROGBITS        00000000 00005a 000012 00      0   0  1 
  [ 7] .note.GNU-stack   PROGBITS        00000000 00006c 000000 00      0   0  1 
  [ 8] .shstrtab         STRTAB          00000000 00006c 000051 00      0   0  1 
  [ 9] .symtab           SYMTAB          00000000 000278 0000a0 10     10   8  4 
  [10] .strtab           STRTAB          00000000 000318 00001a 00      0   0  1 
Key to Flags: 
  W (write), A (alloc), X (execute), M (merge), S (strings) 
  I (info), L (link order), G (group), x (unknown) 
  O (extra OS processing required) o (OS specific), p (processor specific) 
$ objdump -d -j .text   myprintf.o      #这里是程序指令部分,用objdump的-d选项可以看到反编译的结果, 
                                                                 #-j指定需要查看的节区 
myprintf.o:     file format elf32-i386 
Disassembly of section .text: 
00000000
   0:   55                      push   %ebp 
   1:   89 e5                   mov    %esp,%ebp 
   3:   83 ec 08                sub    $0x8,%esp 
   6:   83 ec 0c                sub    $0xc,%esp 
   9:   68 00 00 00 00          push   $0x0 
   e:   e8 fc ff ff ff          call   f  
  13:   83 c4 10                add    $0x10,%esp 
  16:   c9                      leave 
  17:   c3                      ret 
$ readelf -r myprintf.o                         #用-r选项可以看到有关重定位的信息,这里有两部分需要重定位 
Relocation section '.rel.text' at offset 0x334 contains 2 entries: 
Offset     Info    Type            Sym.Value  Sym. Name 
0000000a  00000501 R_386_32          00000000   .rodata 
0000000f  00000902 R_386_PC32        00000000   puts 
$ readelf -x .rodata myprintf.o         #.rodata节区包含只读数据,即我们要打印的hello, world!. 
Hex dump of section '.rodata': 
  0x00000000 68656c6c 6f2c2077 6f726c64 2100     hello, world!. 
$ readelf -x .data myprintf.o           #没有这个节区,.data应该包含一些初始化的数据 
Section '.data' has no data to dump. 
$ readelf -x .bss       mmyprintf.o             #也没有这个节区,.bss应该包含一些未初始化的数据,程序默认初始为0 
Section '.bss' has no data to dump. 
$ readelf -x .comment myprintf.o        #是一些注释,可以看到是是GCC的版本信息 
Hex dump of section '.comment': 
  0x00000000 00474343 3a202847 4e552920 342e312e .GCC: (GNU) 4.1. 
  0x00000010 3200                                2. 
$ readelf -x .note.GNU-stack myprintf.o #这个也没有内容 
Section '.note.GNU-stack' has no data to dump. 
$ readelf -x .shstrtab myprintf.o       #包括所有节区的名字 
Hex dump of section '.shstrtab': 
  0x00000000 002e7379 6d746162 002e7374 72746162 ..symtab..strtab 
  0x00000010 002e7368 73747274 6162002e 72656c2e ..shstrtab..rel. 
  0x00000020 74657874 002e6461 7461002e 62737300 text..data..bss. 
  0x00000030 2e726f64 61746100 2e636f6d 6d656e74 .rodata..comment 
  0x00000040 002e6e6f 74652e47 4e552d73 7461636b ..note.GNU-stack 
  0x00000050 00                                  . 
$ readelf -symtab myprintf.o    #符号表,包括所有用到的相关符号信息,如函数名、变量名 
Symbol table '.symtab' contains 10 entries: 
   Num:    Value  Size Type    Bind   Vis      Ndx Name 
     0: 00000000     0 NOTYPE  LOCAL  DEFAULT  UND 
     1: 00000000     0 FILE    LOCAL  DEFAULT  ABS myprintf.c 
     2: 00000000     0 SECTION LOCAL  DEFAULT    1 
     3: 00000000     0 SECTION LOCAL  DEFAULT    3 
     4: 00000000     0 SECTION LOCAL  DEFAULT    4 
     5: 00000000     0 SECTION LOCAL  DEFAULT    5 
     6: 00000000     0 SECTION LOCAL  DEFAULT    7 
     7: 00000000     0 SECTION LOCAL  DEFAULT    6 
     8: 00000000    24 FUNC    GLOBAL DEFAULT    1 myprintf 
     9: 00000000     0 NOTYPE  GLOBAL DEFAULT  UND puts 
$ readelf -x .strtab myprintf.o #字符串表,用到的字符串,包括文件名、函数名、变量名等。 
Hex dump of section '.strtab': 
  0x00000000 006d7970 72696e74 662e6300 6d797072 .myprintf.c.mypr 
  0x00000010 696e7466 00707574 7300              intf.puts.

    从上表可以看出,对于可重定位文件,会包含这些基本节区.text, .rel.text, .data, .bss, .rodata, .comment, .note.GNU-stack, .shstrtab, .symtab和.strtab。为了进一步理解这些节区和源代码的关系,这里来看一看myprintf.c产生的汇编代码。

Quote:

$ gcc -S myprintf.c 
$ cat myprintf.s 
        .file   "myprintf.c" 
        .section        .rodata 
.LC0: 
        .string "hello, world!" 
        .text 
.globl myprintf 
        .type   myprintf, @function 
myprintf: 
        pushl   %ebp 
        movl    %esp, %ebp 
        subl    $8, %esp 
        subl    $12, %esp 
        pushl   $.LC0 
        call    puts 
        addl    $16, %esp 
        leave 
        ret 
        .size   myprintf, .-myprintf 
        .ident  "GCC: (GNU) 4.1.2" 
        .section        .note.GNU-stack,"",@progbits

    是不是可以从中看出可重定位文件中的那些节区和汇编语言代码之间的关系?在上面的可重定位文件,可以看到有一个可重定位的节区,即. rel.text,它标记了两个需要重定位的项,.rodata和puts。这个节区将告诉编译器这两个信息在链接或者动态链接的过程中需要重定位,具体 如何重定位?将根据重定位项的类型,比如上面的R_386_32和R_386_PC32(关于这些类型的更多细节,请查看ELF手册[6])。 
    到这里,对可重定位文件应该有了一个基本的了解,下面将介绍什么是可重定位,可重定位文件到底是如何被链接生成可执行文件和动态连接库的,这个过程除了进行了一些符号的重定位外,还进行了哪些工作呢? 
本节参考资料: 
[1] 了解编译程序的过程 
 
 
[2] C track: compiling C programs. 
 
[3] Dissecting shared libraries 
http://www.ibm.com/developerworks/linux/library/l-shlibs.html 
4、链接 
    开篇:重定位是将符号引用与符号定义进行链接的过程。因此链接是处理可重定位文件,把它们的各种符号引用和符号定义转换为可执行文件中的合适信息(一般是虚拟内存地址)的过程。链接又分为静态链接和动态链接,前者是程序开发阶段程序员用ld(gcc实际上在后台调用了ld)静态链接器手动链接的过程,而动态链接则是程序运行期间系统调用动态链接器(ld-linux.so)自动链接的过程。比如,如果链接到可执行文件中的是静态连接库libmyprintf.a,那么. rodata节区在链接后需要被重定位到一个绝对的虚拟内存地址,以便程序运行时能够正确访问该节区中的字符串信息。而对于puts,因为它是动态连接库libc.so中定义的函数,所以会在程序运行时通过动态符号链接找出puts函数在内存中的地址,以便程序调用该函数。在这里主要讨论静态链接过程,动态链接过程见《动态符号链接的细节》。 
静态链接过程主要是把可重定位文件依次读入,分析各个文件的文件头,进而依次读入各个文件的节区,并计算各个节区的虚拟内存位置,对一些需要重定位的符号进行处理,设定它们的虚拟内存地址等,并最终产生一个可执行文件或者是动态链接库。这个链接过程是通过ld来完成的,ld在链接时使用了一个链接脚本(linker script),该链接脚本处理链接的具体细节。由于静态符号链接过程非常复杂,特别是计算符号地址的过程,考虑到时间关系,相关细节请参考ELF手册[6]。这里主要介绍可重定位文件中的节区(节区表描述的)和可执行文件中段(程序头描述的)的对应关系以及gcc编译时采用的一些默认链接选项。 

    下面先来看看可执行文件的节区信息,通过程序头(段表)来查看:

Quote:

$ readelf -S test.o                        #为了比较,先把test.o的节区表也列出 
There are 10 section headers, starting at offset 0xb4: 
Section Headers: 
  [Nr] Name              Type            Addr     Off    Size   ES Flg Lk Inf Al 
  [ 0]                   NULL            00000000 000000 000000 00      0   0  0 
  [ 1] .text             PROGBITS        00000000 000034 000024 00  AX  0   0  4 
  [ 2] .rel.text         REL             00000000 0002ec 000008 08      8   1  4 
  [ 3] .data             PROGBITS        00000000 000058 000000 00  WA  0   0  4 
  [ 4] .bss              NOBITS          00000000 000058 000000 00  WA  0   0  4 
  [ 5] .comment          PROGBITS        00000000 000058 000012 00      0   0  1 
  [ 6] .note.GNU-stack   PROGBITS        00000000 00006a 000000 00      0   0  1 
  [ 7] .shstrtab         STRTAB          00000000 00006a 000049 00      0   0  1 
  [ 8] .symtab           SYMTAB          00000000 000244 000090 10      9   7  4 
  [ 9] .strtab           STRTAB          00000000 0002d4 000016 00      0   0  1 
Key to Flags: 
  W (write), A (alloc), X (execute), M (merge), S (strings) 
  I (info), L (link order), G (group), x (unknown) 
  O (extra OS processing required) o (OS specific), p (processor specific) 
$ gcc -o test test.o libmyprintf.o 
$ readelf -l test        #我们发现,test和test.o,libmyprintf.o相比,多了很多节区,如.interp和.init等 
Elf file type is EXEC (Executable file) 
Entry point 0x80482b0 
There are 7 program headers, starting at offset 52 
Program Headers: 
  Type           Offset   VirtAddr   PhysAddr   FileSiz MemSiz  Flg Align 
  PHDR           0x000034 0x08048034 0x08048034 0x000e0 0x000e0 R E 0x4 
  INTERP         0x000114 0x08048114 0x08048114 0x00013 0x00013 R   0x1 
      [Requesting program interpreter: /lib/ld-linux.so.2] 
  LOAD           0x000000 0x08048000 0x08048000 0x0047c 0x0047c R E 0x1000 
  LOAD           0x00047c 0x0804947c 0x0804947c 0x00104 0x00108 RW  0x1000 
  DYNAMIC        0x000490 0x08049490 0x08049490 0x000c8 0x000c8 RW  0x4 
  NOTE           0x000128 0x08048128 0x08048128 0x00020 0x00020 R   0x4 
  GNU_STACK      0x000000 0x00000000 0x00000000 0x00000 0x00000 RW  0x4 
Section to Segment mapping: 
  Segment Sections... 
   00     
   01     .interp 
   02     .interp .note.ABI-tag .hash .dynsym .dynstr .gnu.version .gnu.version_r .rel.dyn .rel.plt .init .plt .text .fini .rodata .eh_frame 
   03     .ctors .dtors .jcr .dynamic .got .got.plt .data .bss 
   04     .dynamic 
   05     .note.ABI-tag 
   06   

    上表给出了可执行文件的如下几个段(segment), 
PHDR: 给出了程序表自身的大小和位置,不能出现一次以上。 
INTERP: 因为程序中调用了puts(在动态链接库中定义),使用了动态连接库,因此需要动态装载器/链接器(ld-linux.so) 
LOAD: 包括程序的指令,.text等节区都映射在该段,只读(R) 
LOAD: 包括程序的数据,.data, .bss等节区都映射在该段,可读写(RW) 
DYNAMIC: 动态链接相关的信息,比如包含有引用的动态连接库名字等信息 
NOTE: 给出一些附加信息的位置和大小 
GNU_STACK: 这里为空,应该是和GNU相关的一些信息 
    这里的段可能包括之前的一个或者多个节区,也就是说经过链接之后原来的节区被重排了,并映射到了不同的段,这些段将告诉系统应该如何把它加载到内存中。 
    从上表中,通过比较可执行文件(test)中拥有的节区和可重定位文件(test.o和myprintf.o)中拥有的节区后发现,链接之后多了一些之前没有的节区,这些新的节区来自哪里?它们的作用是什么呢?先来通过gcc的-v参数看看它的后台链接过程。

Quote:

$ gcc -v -o test test.o myprintf.o    #把可重定位文件链接成可执行文件 
Reading specs from /usr/lib/gcc/i486-slackware-linux/4.1.2/specs 
Target: i486-slackware-linux 
Configured with: ../gcc-4.1.2/configure --prefix=/usr --enable-shared --enable-languages=ada,c,c++,fortran,java,objc --enable-threads=posix --enable-__cxa_atexit --disable-checking --with-gnu-ld --verbose --with-arch=i486 --target=i486-slackware-linux --host=i486-slackware-linux 
Thread model: posix 
gcc version 4.1.2 
/usr/libexec/gcc/i486-slackware-linux/4.1.2/collect2 --eh-frame-hdr -m elf_i386 -dynamic-linker /lib/ld-linux.so.2 -o test /usr/lib/gcc/i486-slackware-linux/4.1.2/../../../crt1.o /usr/lib/gcc/i486-slackware-linux/4.1.2/../../../crti.o /usr/lib/gcc/i486-slackware-linux/4.1.2/crtbegin.o -L/usr/lib/gcc/i486-slackware-linux/4.1.2 -L/usr/lib/gcc/i486-slackware-linux/4.1.2 -L/usr/lib/gcc/i486-slackware-linux/4.1.2/../../../../i486-slackware-linux/lib -L/usr/lib/gcc/i486-slackware-linux/4.1.2/../../.. test.o myprintf.o -lgcc --as-needed -lgcc_s --no-as-needed -lc -lgcc --as-needed -lgcc_s --no-as-needed /usr/lib/gcc/i486-slackware-linux/4.1.2/crtend.o /usr/lib/gcc/i486-slackware-linux/4.1.2/../../../crtn.o

    从上边的演示看出,gcc在连接了我们自己的目标文件test.o和myprintf.o之外,还连接了crt1.o,crtbegin.o等额外的目标文件,难道那些新的节区就来自这些文件? 
    另外gcc在进行了相关配置(./configure)后,调用了collect2,却并没有调用ld,通过查找gcc文档中和collect2相关的部 分发现collect2在后台实际上还是去寻找ld命令的。为了理解gcc默认连接的后台细节,这里直接把collect2替换成ld,并把一些路径换成 绝对路径或者简化,得到如下的ld命令以及执行的效果。

Quote:

$ ld --eh-frame-hdr \ 
-m elf_i386 \ 
-dynamic-linker /lib/ld-linux.so.2 \ 
-o test \ 
/usr/lib/crt1.o /usr/lib/crti.o /usr/lib/gcc/i486-slackware-linux/4.1.2/crtbegin.o \ 
test.o myprintf.o \ 
-L/usr/lib/gcc/i486-slackware-linux/4.1.2 -L/usr/i486-slackware-linux/lib -L/usr/lib/ -lgcc --as-needed -lgcc_s --no-as-needed -lc -lgcc --as-needed -lgcc_s --no-as-needed \ 
/usr/lib/gcc/i486-slackware-linux/4.1.2/crtend.o /usr/lib/crtn.o 
$ ./test 
hello, world!

不出我们所料,它完美的运行了。下面通过ld的手册(man ld)来分析一下这几个参数。

--eh-frame-hdr 
要求创建一个.eh_frame_hdr节区(貌似目标文件test中并没有这个节区,所以不关心它)。

Quote:

$ ld -m elf_i386 -dynamic-linker /lib/ld-linux.so.2 -o test /usr/lib/crt1.o /usr/lib/crti.o test.o myprintf.o -L/usr/lib -lc /usr/lib/crtn.o    #后面发现不用链接libgcc,也不用--eh-frame-hdr参数 
$ readelf -l test 
Elf file type is EXEC (Executable file) 
Entry point 0x80482b0 
There are 7 program headers, starting at offset 52 
Program Headers: 
  Type           Offset   VirtAddr   PhysAddr   FileSiz MemSiz  Flg Align 
  PHDR           0x000034 0x08048034 0x08048034 0x000e0 0x000e0 R E 0x4 
  INTERP         0x000114 0x08048114 0x08048114 0x00013 0x00013 R   0x1 
      [Requesting program interpreter: /lib/ld-linux.so.2] 
  LOAD           0x000000 0x08048000 0x08048000 0x003ea 0x003ea R E 0x1000 
  LOAD           0x0003ec 0x080493ec 0x080493ec 0x000e8 0x000e8 RW  0x1000 
  DYNAMIC        0x0003ec 0x080493ec 0x080493ec 0x000c8 0x000c8 RW  0x4 
  NOTE           0x000128 0x08048128 0x08048128 0x00020 0x00020 R   0x4 
  GNU_STACK      0x000000 0x00000000 0x00000000 0x00000 0x00000 RW  0x4 
Section to Segment mapping: 
  Segment Sections... 
   00     
   01     .interp 
   02     .interp .note.ABI-tag .hash .dynsym .dynstr .gnu.version .gnu.version_r .rel.dyn .rel.plt .init .plt .text .fini .rodata 
   03     .dynamic .got .got.plt .data 
   04     .dynamic 
   05     .note.ABI-tag 
   06     
$ ./test 
hello, world!

Quote:

$ ld  -m elf_i386 -dynamic-linker /lib/ld-linux.so.2 -o test /usr/lib/crt1.o test.o myprintf.o -L/usr/lib/ -lc 
/usr/lib/libc_nonshared.a(elf-init.oS): In function `__libc_csu_init': 
(.text+0x25): undefined reference to `_init'

Quote:

$ readelf -s /usr/lib/crt1.o | grep __libc_csu_init 
    18: 00000000     0 NOTYPE  GLOBAL DEFAULT  UND __libc_csu_init 
$ readelf -s /usr/lib/crti.o | grep _init 
    17: 00000000     0 FUNC    GLOBAL DEFAULT    5 _init

Quote:

$ ld  -m elf_i386 -dynamic-linker /lib/ld-linux.so.2 -o test test.o myprintf.o -L/usr/lib/ -lc 
ld: warning: cannot find entry symbol _start; defaulting to 00000000080481a4

Quote:

$ ./test 
hello, world! 
Segmentation fault

Quote:

$ gcc -g -c test.c myprintf.c    #产生目标代码, 非交叉编译,不指定-m也可以链接成功,所以下面可以去掉-m参数 
$ ld -dynamic-linker /lib/ld-linux.so.2 -o test test.o myprintf.o -L/usr/lib -lc 
ld: warning: cannot find entry symbol _start; defaulting to 00000000080481d8    
$ ./test 
hello, world! 
Segmentation fault 
$ gdb ./test 
... 
(gdb) l 
1       #include "test.h" 

3       int main() 
4       { 
5               myprintf(); 
6               return 0; 
7       } 
(gdb) break 7            #在程序的末尾设置一个断点 
Breakpoint 1 at 0x80481bf: file test.c, line 7. 
(gdb) r                    #程序都快结束了都没问题,怎么会到最后出个问题呢? 
Starting program: /mnt/hda8/Temp/c/program/test 
hello, world! 
Breakpoint 1, main () at test.c:7 
7       } 
(gdb) n                    #单步执行看看,怎么下面一条指令是0x00000001,肯定是程序退出以后出了问题 
0x00000001 in ?? () 
(gdb) n                    #诶,当然找不到边了,都跑到0x00000001了 
Cannot find bounds of current function 
(gdb) c                    #原来是这么回事,估计是return 0返回之后出问题了,看看它的汇编去。 
Continuing. 
Program received signal SIGSEGV, Segmentation fault. 
0x00000001 in ?? () 
$ gcc -S test.c #产生汇编代码 
$ cat test.s    #后面就这么几条指令,难不成ret返回有问题,不让它ret返回,把return改成_exit直接进入内核退出 
... 
        call    myprintf 
        movl    $0, %eax 
        addl    $4, %esp 
        popl    %ecx 
        popl    %ebp 
        leal    -4(%ecx), %esp 
        ret 
... 
$ vim test.c 
$ cat test.c    #就把return语句修改成_exit了。 
#include "test.h" 
#include /* _exit */ 
int main() 

        myprintf(); 
        _exit(0); 

$ gcc -g -c test.c myprintf.c 
$  ld -dynamic-linker /lib/ld-linux.so.2 -o test test.o myprintf.o -L/usr/lib -lc 
ld: warning: cannot find entry symbol _start; defaulting to 00000000080481d8 
$ ./test    #竟然好了,再看看汇编有什么不同 
hello, world! 
$ gcc -S test.c 
$ cat test.s    #貌似就把ret指令替换成了_exit函数调用,直接进入内核,然内核让处理了,那为什么ret有问题呢? 
... 
        call    myprintf 
        subl    $12, %esp 
        pushl   $0 
        call    _exit 
... 
$ gdb ./test    #把代码改回去(改成return 0;),再调试看看调用main函数返回时的下一条指令地址eip 
... 
(gdb) l 
warning: Source file is more recent than executable. 
1       #include "test.h" 

3       int main() 
4       { 
5               myprintf(); 
6               return 0; 
7       } 
(gdb) break 5 
Breakpoint 1 at 0x80481b5: file test.c, line 5. 
(gdb) break 7 
Breakpoint 2 at 0x80481bc: file test.c, line 7. 
(gdb) r 
Starting program: /mnt/hda8/Temp/c/program/test 
Breakpoint 1, main () at test.c:5 
5               myprintf(); 
(gdb) x/8x $esp    #发现0x00000001刚好是之前我们调试时看到的程序返回后的位置,即eip,说明程序在初始化的时候 
                #这个eip就是错误的。为什么呢?因为我们根本没有链接进来初始化的代码,而是在编译器自己给我们 
                #初始化了一个程序入口即00000000080481d8,也就是说,没有任何人调用main,main不知道返回哪里去 
                #所以,我们直接让main结束时进入内核调用_exit而退出则不会有问题 
0xbf929510:     0xbf92953c      0x080481a4      0x00000000      0xb7eea84f 
0xbf929520:     0xbf92953c      0xbf929534      0x00000000      0x00000001

Quote:

$ ld --verbose  | grep ^ENTRY    #非交叉编译,可不用-m参数;ld默认找_start入口,并不是main哦! 
ENTRY(_start)

Quote:

$ cat test.c 
#include "test.h" 
#include      /* _exit */ 
int main() 

        myprintf(); 
        _exit(0); 

$ gcc -S test.c 
$ sed -i -e "s#main#_start#g" test.s    #把汇编中的main全部修改为_start,即修改程序入口为_start 
$ gcc -c test.s myprintf.c 
$ ld -dynamic-linker /lib/ld-linux.so.2 -o test test.o myprintf.o -L/usr/lib/ -lc    #果然没问题了 :-) 
$ ./test 
hello, world!

Quote:

$ ld --verbose | grep PROVIDE | grep -v HIDDEN 
  PROVIDE (__executable_start = 0x08048000); . = 0x08048000 + SIZEOF_HEADERS; 
  PROVIDE (__etext = .); 
  PROVIDE (_etext = .); 
  PROVIDE (etext = .); 
  _edata = .; PROVIDE (edata = .); 
  _end = .; PROVIDE (end = .);


  •     这里面有几个我们比较关心的,第一个是程序的入口地址__executable_start,另外三个是etext,edata,end,分别对应程序的 代码段(text)、初始化数据(data)和未初始化的数据(bss)(可以参考资料[6]和man etext),如何引用这些变量呢?看看这个例子。 
    Code: 
    [Ctrl+A Select All] 
        到这里,程序链接过程的一些细节都介绍得差不多了。在《动态符号链接的细节》中将主要介绍ELF文件的动态符号链接过程。 
    本节参考资料 
    [1] An beginners guide to compiling programs under Linux. 
     
    [2] gcc manual 
     
    [3] A Quick Tour of Compiling, Linking, Loading, and Handling Libraries on Unix 
     
    [4] Unix 目标文件初探 
    http://www.ibm.com/developerworks/cn/aix/library/au-unixtools.html 
    [5] Before main()分析 
    http://www.xfocus.net/articles/200109/269.html 
    [6] A Process Viewing Its Own /proc//map Information 
     
        _start竟然是真正的程序入口,那在有main的情况下呢?为什么在_start之后能够找到main呢?这个看看alert7大叔的"Before main分析"[5]吧,这里不再深入介绍。总之呢,通过修改程序的return语句为_exit(0)和修改程序的入口为_start,我们的代码不链 接gcc默认链接的那些额外的文件同样可以工作得很好。并且打破了一个学习C语言以来的常识:main函数作为程序的主函数,是程序的入口,实际上则不 然。 
        再补充一点内容,在ld的链接脚本中,有一个特别的关键字PROVIDE,由这个关键字定义的符号是ld的预定义字符,我们可以在C语言函数中扩展它们后 直接使用。这些特别的符号可以通过下面的方法获取,  原来是这样,程序的入口(entry)竟然不是main函数,而是_start。那干脆把汇编里头的main给改掉算了,看行不行? 
        通过上面的演示和解释发现只要把return语句修改为_exit语句,程序即使不链接任何额外的目标代码都可以正常运行(原因是不连接那些额外的文件时 相当于没有进行初始化操作,如果在程序的最后执行ret汇编指令,程序将无法获得正确的eip,从而无法进行后续的动作)。但是为什么会有“找不到 _start符号”的警告呢?通过readelf -s查看crt1.o发现里头有这个符号,并且crt1.o引用了main这个符号,是不是意味着会从_start进入main呢?是不是程序入口是 _start,而并非main呢? 
        先来看看刚才提到的链接器的默认链接脚本(ld -m elf_386 --verbose),它告诉我们程序的入口(entry)是_start,而一个可执行文件必须有一个入口地址才能运行,所以这就是说明了为什么ld一 定要提示我们“_start找不到”,找不到以后就给默认设置了一个地址。 
        貌似程序运行完了,不过结束时冒出个段错误?可能是程序结束时有问题,用gdb调试看看:

        这样却说没有找到入口符号_start,难道crt1.o中定义了这个符号?不过它给默认设置了一个地址,只是个警告,说明test已经生成,不管怎样先运行看看再说。 
        竟然是crt1.o调用了__libc_csu_init函数,而该函数却引用了我们没有链接的crti.o文件中定义的_init符号。这样的话不链接 crti.o和crtn.o文件就不成了罗?不对吧,要不干脆不用crt1.o算了,看看gcc额外连接进去的最后一个文件crt1.o到底干了个啥子?

        貌似不行,竟然有人调用了__libc_csu_init函数,而这个函数引用了_init。这两个符号都在哪里呢?

       完全可以工作,而且发现.ctors(保存着程序中全局构造函数的指针数组), .dtors(保存着程序中全局析构函数的指针数组),.jcr(未知),.eh_frame节区都没有了,所以crtbegin.o和crtend.o应该包含了这些节区。 
        而对于另外两个文件crti.o和crtn.o,通过readelf -S查看后发现它们都有.init和.fini节区,如果我们不需要让程序进行一些初始化和清理工作呢?是不是就可以不链接这个两个文件?试试看。

  • -m elf_i386 
    这里指定不同平台上的链接脚本,可以通过--verbose命令查看脚本的具体内容,如ld -m elf_i386 --verbose,它实际上被存放在一个文件中(/usr/lib/ldscripts目录下),你可以去修改这个脚本,具体如何做?请参考ld的手 册。在后面我们将简要提到链接脚本中是如何预定义变量的,以及这些预定义变量如何在我们的程序中使用。需要提到的是,如果不是交叉编译,那么无须指定该选 项。
  • -dynamic-linker /lib/ld-linux.so.2 
    指定动态装载器/链接器,即程序中的INTERP段中的内容。动态装载器/连接器负责连接有可共享库的可执行文件的装载和动态符号连接。
  • -o test 
    指定输出文件,即可执行文件名的名字
  • /usr/lib/crt1.o /usr/lib/crti.o /usr/lib/gcc/i486-slackware-linux/4.1.2/crtbegin.o 
    链接到test文件开头的一些内容,这里实际上就包含了.init等节区。.init节区包含一些可执行代码,在main函数之前被调用,以便进行一些初始化操作,在C++中完成构造函数功能,更多细节请参考资料[9]
  • test.o myprintf.o 
    链接我们自己的可重定位文件
  • -L/usr/lib/gcc/i486-slackware-linux/4.1.2 -L/usr/i486-slackware-linux/lib -L/usr/lib/ -lgcc --as-needed -lgcc_s --no-as-needed -lc -lgcc --as-needed -lgcc_s --no-as-needed 
    链接libgcc库和libc库,后者定义有我们需要的puts函数
  • /usr/lib/gcc/i486-slackware-linux/4.1.2/crtend.o /usr/lib/crtn.o 
    链接到test文件末尾的一些内容,这里实际上包含了.fini等节区。.fini节区包含了一些可执行代码,在程序退出时被执行,作一些清理工作,在C++中完成析构造函数功能。我们往往可以通过atexit来注册那些需要在程序退出时才执行的函数。 
        对于crtbegin.o和crtend.o这两个文件,貌似完全是用来支持C++的构造和析构工作的[9],所以可以不链接到我们的可执行文件中,链接时把它们去掉看看,
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