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分类: 嵌入式

2014-10-23 15:40:13

从Linux内核2.6开始,Linux内核的编译采用Kbuild系统,这同过去的编译系统有很大的不同,尤其对于Linux内核模块的编译。在新的系统下,Linux编译系统会两次扫描Linux的Makefile:首先编译系统会读取Linux内核顶层的Makefile,然后根据读到的内容第二次读取Kbuild的Makefile来编译Linux内核。

Linux内核Makefile分类

· Kernel Makefile

Kernel Makefile位于Linux内核源代码的顶层目录,也叫 Top Makefile。它主要用于指定编译Linux Kernel目标文件(vmlinux)和模块(module)。这编译内核或模块是,这个文件会被首先读取,并根据读到的内容配置编译环境变量。对于内核或驱动开发人员来说,这个文件几乎不用任何修改。

· Kbuild Makefile

Kbuild系统使用Kbuild Makefile来编译内核或模块。当Kernel Makefile被解析完成后,Kbuild会读取相关的Kbuild Makefile进行内核或模块的编译。Kbuild Makefile有特定的语法指定哪些编译进内核中、哪些编译为模块、及对应的源文件是什么等。内核及驱动开发人员需要编写这个Kbuild Makefile文件。

· ARCH Makefile

ARCH Makefile位于ARCH/$(ARCH)/Makefile,是系统对应平台的Makefile。Kernel Top Makefile会包含这个文件来指定平台相关信息。只有平台开发人员会关心这个文件。

Kbuild Makefile 
    Kbuild Makefile的文件名不一定是Makefile,尽管推荐使用Makefile这个名字。大多的Kbuild文件的名字都是Makefile。为了与其他Makefile文件相区别,你也可以指定Kbuild Makefile的名字为Kbuild。而且如果“Makefile”和“Kbuild”文件同时存在,则Kbuild系统会使用“Kbuild”文件。

· 目标定义

Kbuild Makefile的一个最主要功能就是指定编译什么,这个功能是通过下面两个对象指定的obj-?和xxx-objs:

· obj-?

obj-?指定编译什么,怎么编译?其中的“?”可能是“y”或“m”,“y”指定把对象编译进内核中,“m”指定把对象编译为模块。语法如下; 
    obj-? = $(target).o 
target为编译对象的名字。如果没有指定xxx-objs,这编译这个对象需要的源文件就是$(target).c或$(target).s。如果指定了$(target)-objs,则编译这个对象需要的源文件由$(target)-objs指定,并且不能有$(target).c或$(target).s文件。

· xxx-objs

xxx-objs指定了编译对象需要的文件,一般只有在源文件是多个时才需要它。

只要包含了这两行,Kbuild Makefile就应该可以工作了。

· 嵌套编译

有时一个对象可能嵌入到另一个对象的目录下,那个如何编译子目录下的对象呢?其实很简单,只要指定obj_?的对象为子目录的名字就可以了:

obj-? = $(sub_target)/

其中“?”可以是“y”或“m”,$(sub_target)是子目录名字。

· 编译器选项

尽管在大多数情况下不需要指定编译器选项,有时我们还是需要指定一些编译选项的。

· ccflags-y, asflags-y and ldflags-y

这些编译选项用于指定cc、as和ld的编译选项

编译外部模块 
有时候我们需要在内核源代码数的外面编译内核模块,编译的基本命令是:

    make -C $(KERNEL_DIR) M=`pwd` modules 
我们可以把这个命令集成到Makefile里,这样我们就可以只输入“make”命令就可以了。回想上一章的那个Makefile,它把Normal Makefile 和Kbuild  Makefile集成到一个文件中了。为了区别Kbuild Makefile 和Normal Makefile,这样我们改写Makefile为如下形式,并且添加Kbuild Makefile - “Kbuild”。

##Makefile 
ifneq ($(KERNELRELEASE),) 
include "Kbuild" 
else 
KERNEL_DIR = /lib/modules/`uname -r`/build 
MODULEDIR := $(shell pwd) 
.PHONY: modules 
default: modules 
modules: 
        make -C $(KERNEL_DIR)  M=$(MODULEDIR) modules 
clean distclean: 
        rm -f *.o *.mod.c .*.*.cmd *.ko 
        rm -rf .tmp_versions 
endif

## Kbuild 
MODULE_NAME = helloworld 
$(MODULE_NAME)-objs := hello.o 
obj-m   := $(MODULE_NAME).o

一般不需要在Makefile里包含如下代码,这样写完全是为了兼容老版本的Kbuild系统。KERNELRELEASE变量在Kernel Makefile里定义的,因此只有在第二次由Kbuild读取这个Makefile文件时才会解析到Kbuild的内容。

ifneq ($(KERNELRELEASE),) 
include "Kbuild" 
else 
... 
endif

外部头文件 
有时需要连接内核源代码外部的系统头文件,但Kbuild系统默认的系统头文件都在内核源代码内部,如何使用外部的头文件呢?这个可以借助于Kbuild系统的特殊规则:

· EXTRA_CFLAGS

EXTRA_CFLAGS可以给Kbuild系统添加外部系统头文件, 
    EXTRA_CFLAGS += $(ext_include_path) 
一般外部头文件可能位于外部模块源文件的目录内,如何指定呢?这可以借助$(src)或$(obj)

· $(src)/$(obj)

$(src)是一个相对路径,它就是Makefile/Kbuild文件所在的路径。同样$(obj)就是编译目标保存的路径,默认就是源代码所在路径。

因此,我们修改Kbuild文件添加 EXTRA_CFLAGS 来包含外部头文件尽管在这个驱动里没有引用外部系统头文件:

## Kbuild 
MODULE_NAME = helloworld 
$(MODULE_NAME)-objs := hello.o 
EXTRA_CFLAGS := -I$(src)/include 
obj-m   := $(MODULE_NAME).o

· Goal definitions

Example:

obj-y += foo.o

告诉kbuild,在文件夹中又一个叫做foo.o的object。foo.o将会被从foo.c或者foo.S被构建。

如果foo.o被构建成一个模块,则将使用变量obj-mExample:

obj-$(CONFIG_FOO) += foo.o

$(CONFIG_FOO)要么是y(built-in)要么是m(module)。如果CONFIG_FOO既不是y也不是m,那么文件将不会被编译也不会被连接。

· Built-in object goals - obj-y

kbuild Makefiles在$(obj-y)列表中为vmlinux指明object文件。这个列表依靠内核的配置。

$(obj-y)中的文件的顺序是非常重要的。列表中允许两个相同的文件:第一个实体将被连接到built-in.o,后面的实体将会被忽略。

连接的顺序也很重要,因为在boot过程中某些函数(module_init()/_initcall)将会按顺序出现。因此,如果改变了连接顺序,将会改变你的SCSI控制器的检测顺序,你的磁盘也同时被重新编号了。

Example: 
  #drivers/isdn/i4l/Makefile 
  # Makefile for the kernel ISDN subsystem and device drivers. 
  # Each configuration option enables a list of files. 
  obj-$(CONFIG_ISDN)             += isdn.o 
  obj-$(CONFIG_ISDN_PPP_BSDCOMP) += isdn_bsdcomp.o

· Loadable module goals - obj-m

$(obj-m)指明object文件作为可装载的内核模块被构建。一个模块可能从一个或者多个源文件被构建。kbuild maefile只是简单的将源文件加到%(obj-m)

Example: 
  #drivers/isdn/i4l/Makefile 
  obj-$(CONFIG_ISDN_PPP_BSDCOMP) += isdn_bsdcomp.o

注意这里$(CONFIG_ISDN_PPP_BSDCOMP)是m.

Note: In this example $(CONFIG_ISDN_PPP_BSDCOMP) evaluates to 'm'。

如果一个内核模块从多个源文件构建,KBuild就必须要知道你想从哪些部分构建模块。因此,你不得不设置$(-objs)变量来告诉KBuild。

Example: 
  #drivers/isdn/i4l/Makefile 
  obj-$(CONFIG_ISDN) += isdn.o 
  isdn-objs := isdn_net_lib.o isdn_v110.o isdn_common.o

在这个例子中,模块名是isdn.o,Kbuild将会编译列在$(isdn-objs)object文件,然后在这些文件的列表中调用"$(LD) -r"来产生isdn.o。

Kbuild使用后缀-objs,-y来识别混合的object文件。这允许Makefiles使用变量CONFIG_sambol来决定一个object是否是混合object的的一部分。

Example: 
  #fs/ext2/Makefile 
         obj-$(CONFIG_EXT2_FS)        += ext2.o 
   ext2-y                       := balloc.o bitmap.o 
         ext2-$(CONFIG_EXT2_FS_XATTR) += xattr.o 
在这个例子中,如果$(CONFIG_EXT2_FS_XATTR)是y,则xattr.o只是混合object文件ext2.o的一部分。

注意,当你构造一个objects到内核中时,上面的语法当然也能够工作。因此,如果你让CONFIG_EXT2=Y,KBuild将会为你构建一个独立的ext2.o文件,并且连接到built-in.o。

· Library file goals - lib-y

obj-*连接的Objects在指明的文件夹中被用作模块或者综合进built-in.o。也又可能被列出的objects将会被包含进一个库,lib.a。所有用lib-y列出的objects在那个文件夹中被综合进单独的一个库。列在obj-y和附加列在lib-y中的Objects将不会被包含在库中,因为他们将会被任意的存取。对于被连接在lib-m中,连续的objects将会被包含在lib.a中。值得注意的是kbuild makefile可能列出文件用作built-in,并且作为库的一部分。因此,同一个文件夹可能包含一个built-in.o和lib.a文件。

Example: 
  #arch/i386/lib/Makefile 
  lib-y    := checksum.o delay.o

这里讲会创建一个基于checksum.o和delay.o的库文件。对于kbuild,识别一个lib.a正在被构建,这个文件夹应该被列在libs-y中。lib-y的使用方法通常被限制在lib/和arc/*/lib中。

· Descending down in directories

一个Makefile只负责在他自己的文件夹中构建objects。 在子文件夹中的文件应该由子文件夹中的Makefiles来照顾。如果你知道他们,build系统将会自动递归地用在子文件夹中的make。

在这种情况下obj-yobj-m就被使用了。ext2存在于不同的文件夹中,Makefile出现在fs/,则告诉kbuild从后面的参数下来。

Example: 
  #fs/Makefile 
  obj-$(CONFIG_EXT2_FS) += ext2/

如果CONFIG_EXT2_FS被设置成y(built-in)或者m(modular),相应的obj-变量将会被设置,并且kbuild将会从ext2文件夹继承下来。Kbuild只会使用这些信息来决定它需要访问这些文件夹,而在子文件夹中的Makefile来指明哪些是modules哪些是built-in。

当赋值文件夹名字的时候,使用CONFIG_variable是很好的选择。这允许kbuild完全的跳过文件夹,而不管CONFIG_option是否是y或者m。

· Compilation flags

    EXTRA_CFLAGS, EXTRA_AFLAGS, EXTRA_LDFLAGS, EXTRA_ARFLAGS。

所有的EXTRA_ variables只应用在kbuild中,他们被赋值的地方。EXTRA_variables应用在kbuild makefile中所有的可执行的命令。$(EXTRA_CFLAGS) 指明用$(CC)编译C文件的时候的选项。

Example: 
  # drivers/sound/emu10k1/Makefile 
  EXTRA_CFLAGS += -I$(obj) 
  ifdef DEBUG 
      EXTRA_CFLAGS += -DEMU10K1_DEBUG 
  endif

这里的变量是必须的,因为顶层的Makefile拥有变量$(CFLAGS)并且用它来作为整个树的编译标志当编译汇编源文件的时候$(EXTRA_AFLAGS),和每个文件夹的选项是相似的。

Example: 
  #arch/x86_64/kernel/Makefile 
  EXTRA_AFLAGS := -traditional

$(EXTRA_LDFLAGS)$(EXTRA_ARFLAGS) 对于每个文件夹的$(LD)和$(AR)选项是类似的。

Example: 
  #arch/m68k/fpsp040/Makefile 
  EXTRA_LDFLAGS := -x

CFLAGS_$@, AFLAGS_$@

CFLAGS_$@AFLAGS_$@只应用到当前kbuild makefile的命令。

$(CFLAGS_$@) 为每个文件的$(CC)指明选项。$@ 
部分有一个字面上的值,指明它是为那个文件。

Example: 
  # drivers/scsi/Makefile 
  CFLAGS_aha152x.o =   -DAHA152X_STAT -DAUTOCONF 
  CFLAGS_gdth.o    = # -DDEBUG_GDTH=2 -D__SERIAL__ -D__COM2__ \ 
         -DGDTH_STATISTICS 
  CFLAGS_seagate.o =   -DARBITRATE -DPARITY -DSEAGATE_USE_ASM

These three lines specify compilation flags for aha152x.o, 
gdth.o, and seagate.o

$(AFLAGS_$@) is a similar feature for source files in assembly 
languages.

Example: 
  # arch/arm/kernel/Makefile 
  AFLAGS_head-armv.o := -DTEXTADDR=$(TEXTADDR) -traditional 
  AFLAGS_head-armo.o := -DTEXTADDR=$(TEXTADDR) –traditional

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