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分类: 嵌入式

2014-07-04 10:55:45

这篇文章展示如何在BBB平台上编写LED驱动程序,本文的程序是根据国嵌S3C2440的LED驱动的例子并结合内核中OMAP系列的gpio操作来改的。本文中的程序包括驱动程序模块和用户空间程序。废话不多说,先贴程序出来吧。
/****************************************************
am3359_leds_misc.c
*****************************************************/
/***************头文件也许不用包含这么多*************/
#include 
#include 
//#include
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
//#include
#include "memdev.h"
#define DEVICE_NAME "leds"
static unsigned long led_table[] = { 53, 54, 55,56, };
/*static unsigned intled_cfg_table[] = { OMAP_PIN_OUTPUT, OMAP_PIN_OUTPUT,
       OMAP_PIN_OUTPUT, OMAP_PIN_OUTPUT, };*/
static int sbc2440_leds_ioctl(
    struct file *file,
    unsigned int cmd,
    unsigned long arg) {
    int i = 0;
    /* 检测命令的有效性 */
    if (_IOC_TYPE(cmd) != MEMDEV_IOC_MAGIC)
       return -EINVAL;
    if (_IOC_NR(cmd) > MEMDEV_IOC_MAXNR)
       return -EINVAL;
    printk("here in kernel ioctl\n");
    /* 根据命令,执行相应的操作 */
    switch (cmd) {
    case MEMDEV_IOCOFF:
       /*灯全灭*/
       cmd = 0;
       for (i = 0; i < 4; i++)
           gpio_set_value(led_table, cmd);
       return 0;
    case MEMDEV_IOCON:
       /*灯全亮*/
       cmd = 1;
       for (i = 0; i < 4; i++)
           gpio_set_value(led_table, cmd);
       return 0;
    default:
       return -EINVAL;
    }
}
/*文件操作结构体*/
static struct file_operations dev_fops = { .owner = THIS_MODULE, .unlocked_ioctl =
       sbc2440_leds_ioctl, };
static struct miscdevice misc = { .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, .name =
       DEVICE_NAME, .fops = &dev_fops, };

static int __init dev_init(void)
{
    int ret;

    int i;
    /*设置GPIO控制寄存器,GPIO设置为输出模式,默认下灯全灭*/
    for (i = 0; i < 4; i++) {
//     这四个引脚内核中已经初始化为输出了
//     omap_mux_init_gpio(led_table[i], led_cfg_table[i]);
       gpio_set_value(led_table[i], 1);
    }
    /*注册混杂型字符设备驱动*/
    ret = misc_register(&misc);

    printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");

    return ret;
}

static void __exit dev_exit(void)
{
    int i;
    for (i = 0; i < 4; i++) {
           gpio_set_value(led_table[i], 0);
       }
    printk(DEVICE_NAME"\tdriver module exit\n");
    /*注销混杂型字符设备驱动*/
    misc_deregister(&misc);
}

module_init(dev_init)
;
module_exit(dev_exit)
;

MODULE_AUTHOR("David Xie")
;
MODULE_LICENSE("GPL")
;

/*****************************************************************
memdev.h
*****************************************************************/
#ifndef _MEMDEV_H_
#define _MEMDEV_H_

#include

/* 定义幻数 */
#define MEMDEV_IOC_MAGIC  'k'

/* 定义命令 */
#define MEMDEV_IOCON   _IO(MEMDEV_IOC_MAGIC, 1)
#define MEMDEV_IOCOFF _IO(MEMDEV_IOC_MAGIC, 2)
#define MEMDEV_IOC_MAXNR 2

#endif /* _MEMDEV_H_ */

/*******************************************************************
Makefile
********************************************************************/
ifneq ($(KERNELRELEASE),)

obj-m := am3359_leds_misc.o

else
   
KDIR := /root/beaglebone/origin-kernel/kernel/
all:
    make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-
clean:
    rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers  modul*
   
endif
以上就是内核模块的所有代码了。在Ubuntu中make一下,马上就得到了一个内核模块am3359_leds_misc.ko,用SSH把它和下面这个appled.c以及上面的memdev.h头文件COPY到板子的/home/root/drivers/led文件夹里面(user app可以直接在板子上编译)。
/********************************************************************
appled.c
********************************************************************/
#include
#include
#include
#include
#include "memdev.h"  /* 包含命令定义 */
int main(int argc, char **argv)
{
    int on;
    int fd;
    if (argc != 2 || sscanf(argv[1],"%d", &on) != 1 ||on < 0 || on > 1 ) {
       fprintf(stderr, "Usage:%s 0|1\n",argv[0]);
       exit(1);
    }
    fd = open("/dev/leds", 0);
    if (fd < 0) {
       perror("open device leds");
       exit(1);
    }
    /*通过ioctl来控制灯的亮、灭*/
    if(on){
       printf("turn on all leds!\n");
       ioctl(fd,  MEMDEV_IOCON, 0);
    }
    else {
       printf("turn off all leds!\n");
       ioctl(fd,  MEMDEV_IOCOFF, 0);
    }
    close(fd);
    return 0;
}
输入以下命令编译用户程序:
gcc appled.c -o appled
加载led驱动模块之前运行以下命令可以关闭所有四个led:
/usr/bin/led_aging.sh~
输入以下命令加载led驱动模块:
insmod am3359_leds_misc.ko
运行LED用户程序:
./appled  1
参数为1的时候所有4个LED被点亮.
./appled  0
参数为0的时候所有4个LED熄灭.
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