Bullet Object State Translation

ACTIVE_TAG --> WANTS_DEATIVATION : 如果物体的速度小于一个给定的值，并且处于这种条件一定时间过后，则发生这个转变，该转变发生在btRigidBody::updateActivationState中。

WANTS_DEACTIVE --> ISLAND_SLEEPING : 如果在一个Island中，没有物体处于ACTIVE_TAG和DISABLE_DEATIVATION中，则这个Island中的所有物体都被置为ISLAND_SLEEPING。该变换发生在btSimulationIslandManager::buildIslands

ISLAND_SLEEPING --> WANTS_DEACTIVATION : 如果在一个Island中，存在物体处于ACTIVE_TAG和DISABLE_DEATIVATION中，则这个Island中的处于ISLAND_SLEEPING状态的物体被置为WANTS_DEACTIVATION状态。btSimulationIslandManager::buildIslands中发生

WANTS_DEACTIVATION|ISLAND_SLEEPING --> 0 : 如果一个物体的速度高于给定的值，则发生这个转变，这个设定在btRigidBody::updateDeactivation中发生。并且如果小于给定值，则处在这个条件下的时间会累加，为ACTIVE_TAG --> WANTS_DEATIVATION做准备。

0 --> ACTIVE_TAG ： 在btRigidBody::updateActivationState，如果wantsSleeping失败，并且又没有处于DISABLE_DEACTIVATION中，则进入发生这个转变。