A simple demo about Bullet+Irrlicht

这个Demo实际上就是将Bullet中的AppBasicDemo转到Irrlicht中。因为使用的物体都是Box，所以模型比较简单，Irrlicht和Bullet之间通过一个MotionState来交互，Bullet在每次stepSimulation过后都会刷新每一个物体的MotionState，然后再把这里面的World Matrix施加到Irrlicht中的物体里面去。

效果：

 Demo.rar   

Bullet在碰撞检测过程中，如果有运动物体之间构造的Island(Bullet通过物体的AABB构造一些集合，每一个集合是AABB相交或者通过这种相交性而连通的所有物体构成)比较大的话，就很吃性能。当这些集合变小，分散的时候，碰撞检测的性能就会得到快速的提升。