第一步：安装编译android系统必要的软件；
第二步：安装交叉编译工具链；
第三步：编译uboot
编译支持nand flash启动的uboot，执行如下指令：
./mk nand
第四步：编译内核
确保内核已支持yaffs文件系统；
第五步：编译android文件系统
将android编译脚本build_android.sh重命名为mk，并做如下修改：
KERNEL_DIR=../kernel
SEC_PRODUCT='smdkv210'
注意，由于我将uboot,kernel,android目录全放在一个目录下，如下：
lqm@lqm:~/s5pv210$ ls
android kernel uboot uboot_20111124.tgz
lqm@lqm:~/s5pv210$
android编译脚本mk在android目录，故内核目录为../kernel。
修改device/samsung/smdkv210/BoardConfig.mk文件：
BOARD_SDMMC_BSP := false
# modified for sdcard image.
# BOARD_SDMMC_BSP := true
修改system/extras/ext4_utils/mkuserimg.sh文件：
make_ext4fs -s -l $SIZE -a $MOUNT_POINT $OUTPUT_FILE $SRC_DIR
# modified for sdcard image.
# make_ext4fs -l $SIZE -a $MOUNT_POINT $OUTPUT_FILE $SRC
执行mk脚本编译：
./mk
编译完成后，在android/out/target/product/smdkv210目录将会生成ramdisk-uboot.img，
system.img，zImage，userdata.img等映像文件。
第六步：烧写uboot映像文件到SD卡
将SD卡放到读卡器上，再将读卡器插到运行linux系统的PC机上，初次使用SD卡时，需将SD卡的分区全部
删掉，执行如下指令：
sudo fdisk /dev/sdb
注意，多数情况下SD卡的盘符为sdb，少数情况下会出现sdc,sde等盘符，具体需使用cat /proc/partition
指令查询。
再输入d，回车，如果存在多个盘符，按照提示逐个删掉，删完后按w保存，再重插读卡器，使用ls /dev/sd*
指令查询，这时sdb应该只存在一个，没有多余的分区了。
进入sd_fusing目录并执行脚本烧录SD卡映像：
cd uboot/sd_fusing/
sudo bash ./sd_fusing.sh /dev/sdb
这时，uboot就烧到SD卡中了。
注意，脚本文件sd_fusing.sh做了如下修改：
echo "BL1 fusing"
./mkbl1 ../uboot_sd.bin SD-bl1-8k.bin 8192 #分离出SD-bl1-8k.bin
dd iflag=dsync oflag=dsync if=SD-bl1-8k.bin of=$1 seek=$bl1_position
#将SD-bl1-8k.bin写入SD卡
rm SD-bl1-8k.bin #删除SD-bl1-8k.bin
####################################
#
echo "u-boot fusing"
dd iflag=dsync oflag=dsync if=../uboot_sd.bin of=$1 seek=$uboot_position
#将uboot.bin写入SD卡
只是将原来的u-boot.bin修改为了uboot_sd.bin了，因为uboot编译脚本mk中也做了相应的修改。
第七步：使用fastboot烧写映像文件到SD卡
linux下的fastboot为android源码包编译出来，具体路径为android/out/host/linux-x86/bin目录。因此，首先
需修改ubuntu环境变量脚本：
vim /etc/bash.bashrc
加入如下语句：
export PATH=/opt/arm-2009q3/bin:$PATH
export PATH=/home/lqm/s5pv210/android/out/host/linux-x86/bin:$PATH
第一行为交叉编译工具的声明，第二行为fastboot命令的声明。
再调节拨码开关CFG4［6:1］=00110X，将SD卡插到开发板的slot0，启动开发板，bootloader就启动了。
在三秒倒计时内按下空格键，进入命令行控制栏，输入fastboot，回车，这时液晶屏上会有蓝色显示，提示已进入fastboot状态，打印
信息如下：
checking mode for fastboot ...
Hit any key to stop autoboot: 0
SMDKV210 # fastboot
[Partition table on MoviNAND]
ptn 0 name='bootloader' start=0x0 len=N/A (use hard-coded info. (cmd: movi))
ptn 1 name='kernel' start=N/A len=N/A (use hard-coded info. (cmd: movi))
ptn 2 name='ramdisk' start=N/A len=0x300000(~3072KB) (use hard-coded info. (cmd: movi))
ptn 3 name='system' start=0xB14800 len=0x79E1800(~124806KB)
ptn 4 name='userdata' start=0x84F6000 len=0x15EDE800(~359290KB)
ptn 5 name='cache' start=0x1E3D4800 len=0x676A000(~105896KB)
ptn 6 name='fat' start=0x24B3E800 len=0xC6BFB800(~3256302KB)
另外开启一个调试终端，输入如下指令：
fastboot devices
如在普通用户下执行，则提示如下信息：
no permissions fastboot
如执行fastboot flash kernel zImage指令，则提示< waiting for device >，
如执行sudo fastboot devices则提示sudo: fastboot: command not found，必须执行如下指令：
sudo su
进入root用户模式，再执行fastboot devices，则提示如下信息：
root@lqm:/home/lqm/s5pv210/android/out/target/product/smdkv210# fastboot devices
SMDKC110-01 fastboot
再进入映像生成目录，执行如下指令烧录uboot：
− "fastboot flash bootloader u-boot.bin"
第八步：将启动模式切换回从nand flash启动，即CFG4[6:1]=00001X，再重启开发板，这时uboot从nand flash启动了，再
执行fastboot命令，进入fastboot烧录模式，另外开启一个终端，执行如下指令烧写其他映像文件：
− "fastboot flash kernel zImage"
− "fastboot flash ramdisk ramdisk-uboot.img"
− "fastboot flash system system.img"
到此，映像文件烧录完毕。
注意，在烧写system.img时遇到如下错误：
NAND write: device 0 offset 0xe00000, size 0x64ba7a4
Input block length is not page aligned
Data did not fit into device, due to bad blocks
105621412 bytes written: ERROR
flashing 'system' failed
很明显这是页没对齐造成的，开发板使用的Ｋ９Ｆ２Ｇ０８，即２５６Ｍ的flash，一个page=2048+64=2112Bytes，所以
system.img的大小应为２１１２的整数倍。如果出现不是２１１２的整数倍的情况，可以稍微调节一下android系统源码，将
out下的system.img删掉再重新编译生成。如果仍然不行，可尝试采用dd命令手动对齐。
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