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分类: 嵌入式

2012-10-25 15:45:30

前段时间写了一篇文章,《手把手教你写Linux I2C设备驱动》,是基于Linux2.6.18内核,使用的是老的I2C Client驱动模型,这篇文章基于Linux2.6.32内核,采用新的I2C Client驱动模型,给出I2C驱动的编写示例,主要给出驱动层代码的示例,其他内容参考《Linux下读写芯片的I2C寄存器》《用户空间访问I2C设备驱动》这两篇文章。

闲话不说,先给出完整的示例代码,加好注释,后面再进一步解释。

  1. //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  2. // COPYRIGHT NOTICE
  3. // Copyright (c) 2012, 华中科技大学 卢俊(版权声明)
  4. // All rights reserved.
  5. //
  6. /// @file mydev.c
  7. /// @brief i2c driver示例代码
  8. ///
  9. /// Linux2.6.32 new i2c driver model example
  10. ///
  11. /// @version 1.0
  12. /// @author lujun
  13. /// @E-mail lujun.hust@gmail.com
  14. /// @date 2012/08/24
  15. //
  16. //
  17. // 修订说明:
  18. //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  19. #include
  20. #include
  21. #include
  22. #include
  23. #include
  24. #include
  25. #include
  26. #include
  27. #include
  28. #include
  29. #include
  30. #include
  31. #define I2C_DEV_NAME "MyDevice" //这个名字要跟board_info中的名字一致,才会与I2C_Client匹配
  32. static struct i2c_device_id my_id[] = {
  33. {I2C_DEV_NAME,0}, //作为i2c client 与 driver 匹配的关键词
  34. {}
  35. };
  36. MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, my_id);
  37. //I2c client对象指针,给本模块i2c read/write提供参数,在probe成功后获取
  38. static struct i2c_client *my_client;
  39. //新的I2C Client模型采用probe方式,老的接口采用的是attach_adapter
  40. static int my_i2c_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id)
  41. {
  42. //系统探测到了本模块的i2c设备,保存得到的i2c对象指针,供read/write参数
  43. my_client = client;
  44. return 0;
  45. }
  46. static int my_i2c_remove(struct i2c_client *client)
  47. {
  48. //释放I2C Client对象
  49. if( my_client != NULL ) {
  50. i2c_unregister_device(my_client);
  51. }
  52. return 0;
  53. }
  54. static struct i2c_driver my_driver = {
  55. .driver = {
  56. .name = "my i2c driver",
  57. .owner = THIS_MODULE,
  58. },
  59. .probe = my_i2c_probe,
  60. .remove = __devexit_p(my_i2c_remove),
  61. .id_table = my_id,
  62. };
  63. static int __init my_i2c_init(void)
  64. {
  65. //i2c_add_driver函数内部会根据my_driver提供的id_table在注册到系统中的boardinfo列表中找到匹配的client,然后调用my_driver的probe函数,将构造出来的i2c client传递过来
  66. return i2c_add_driver(&my_driver);
  67. }
  68. static void __exit my_i2c_exit(void)
  69. {
  70. //删除驱动,解除绑定
  71. i2c_del_driver(&my_driver);
  72. }
  73. int my_i2c_write( uint8_t reg,uint8_t data )
  74. {
  75. unsigned char buffer[2];
  76. buffer[0] = reg;
  77. buffer[1] = data;
  78. if( 2!= i2c_master_send(my_client,buffer,2) ) {
  79. printk( KERN_ERR "my i2c send fail! \n" );
  80. return -1;
  81. }
  82. return 0;
  83. }
  84. int my_i2c_read( uint8_t reg,uint8_t *data )
  85. {
  86. // write reg addr
  87. if( 1!= i2c_master_send(my_client,®,1) ) {
  88. printk( KERN_ERR "my i2c recv fail! \n" );
  89. return -1;
  90. }
  91. // wait
  92. msleep(10);
  93. // read
  94. if( 1!= i2c_master_recv(my_client,data,1) ) {
  95. printk( KERN_ERR "my i2c recv fail! \n" );
  96. return -1;
  97. }
  98. return 0;
  99. }
  100. MODULE_DESCRIPTION("my i2c driver");
  101. MODULE_AUTHOR("Lujun @HUST");
  102. MODULE_LICENSE("GPL");
  103. module_init(my_i2c_init);
  104. module_exit(my_i2c_exit);

上面的代码还不能完全成功运行,因为还没有添加自己的I2C设备信息到系统中,模块Probe函数不会被调用执行。注释中已经提到,i2c_add_driver的时候会扫描本模块的 id_table 中的名称是否与注册到系统中的boardinfo列表中有名称匹配的client,如果有,则会构造 i2c_client 对象,并调用本模块的 probe 函数。

那么,如何注册自己的i2c设备信息到系统的 boardinfo 列表中呢?Linux内核文档:Documentation/i2c/instantiating-devices 中讲了多种方式,我在此只说2种方式。

第一种方式,在内核的初始化中定义你的I2C设备的信息。比如在/arch/arm/mach-xxxx/board_xxxx.c 中添加一个新的 Boardinfo信息:

  1. static struct i2c_board_info __initdata i2c_info[] = {
  2. {
  3. I2C_BOARD_INFO("24c256", 0x50),
  4. .platform_data = &eeprom_info,
  5. },
  6. {
  7. I2C_BOARD_INFO("MyDevice", (0xbc>>1)),
  8. .platform_data = NULL,
  9. },
  10. };

注意,添加的新的 I2C_BOARD_INFO的名称一定要与本模块的driver的名称字符串一致,地址是I2C设备地址右移1位以后的地址。

第二种方式,使用i2c_new_device()。相关函数如下:

  1. //这个函数将会使用info提供的信息建立一个i2c_client并与第一个参数指向的i2c_adapter绑定。返回的参数是一个i2c_client指针。
  2. struct i2c_client * i2c_new_device(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_board_info const *info);
  3. //获取i2c_adapter的函数如下,它的参数是i2c总线编号。
  4. struct i2c_adapter* i2c_get_adapter(int id);
  5. //如何知道i2c总线编号呢
  6. ls /sys/class/i2c-adapter/
  7. //即可看到对应的I2C adapter编号,i2c-0代表编号为0,i2c-1代表编号为1

那么,使用第二种方式的示例代码如下,在 my_i2c_init 函数开头,添加如下代码,动态注册 I2C 设备信息到内核 Boardinfo 列表中。

  1. //自定义boardinfo信息
  2. static struct i2c_board_info my_dev_info[] __initdata = {
  3. {
  4. I2C_BOARD_INFO(I2C_DEV_NAME,I2C_DEV_ADDR), //设备名称和地址(很关键)
  5. .platform_data= NULL, // 传递私有数据,赋值给client->dev->platform_data
  6. },
  7. };
  8. //ls /sys/class/i2c-adapter/得到的编号
  9. static int sys_adap_bus_num = 0;
  10. static int __init my_i2c_init(void)
  11. {
  12. struct i2c_adapter* adap = i2c_get_adapter(sys_adap_bus_num);
  13. if(adap==NULL) {
  14. printk("[LUJUN-DEBUG] i2c_get_adapter fail!\n");
  15. return -1;
  16. }
  17. //动态构造i2c client对象
  18. my_client = i2c_new_device(adap, &my_dev_info[0]);
  19. if( my_client==NULL ){
  20. printk("[LUJUN-DEBUG] i2c_new_device fail!\n");
  21. return -1;
  22. }
  23. //释放资源
  24. i2c_put_adapter(adap);
  25. //函数内部会找到匹配的driver和client,然后调用probe
  26. return i2c_add_driver(&my_driver);
  27. }

到此为止,我想基于Linux2.6.32的新的I2C Driver模型的编写示例已经基本上说清楚了。如果发现文中有错误的地方或者不清楚的地方.

原文地址:http://ticktick.blog.51cto.com/823160/971738

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