Android重力感应

Android重力感应系统的坐标系

以屏幕的左下方为原点（2d编程的时候，是以屏幕左上方为原点的，这个值得注意一下），箭头指向的方向为正。从-10到10，以浮点数为等级单位，想象一下以下情形：

手机屏幕向上（z轴朝天）水平放置的时侯，（x，y，z）的值分别为（0，0，10）；

手机屏幕向下（z轴朝地）水平放置的时侯，（x，y，z）的值分别为（0，0，-10）；

手机屏幕向左侧放（x轴朝天）的时候，（x，y，z）的值分别为（10，0，0）；

手机竖直（y轴朝天）向上的时候，（x，y，z）的值分别为（0，10，0）；

其他的如此类推，规律就是：朝天的就是正数，朝地的就是负数。利用x,y,z三个值求三角函数，就可以精确检测手机的运动状态了。
SensorMannager传感器管理对象
手机中的所有传感器都须要通过SensorMannager来访问，调用getSystemService(SENSOR_SERVICE)方法就可以拿到当前手机的传感器管理对象。
SensorManager mSensorMgr = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE); 

package com.lwj.sensorapp;

import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.app.Activity;
import android.view.Menu;

public class SensorActivity extends Activity {

     // 感应器管理器
    private SensorManager sensorMgr;
    // 得到加速感应器
    Sensor sensor;
    // 定义各坐标轴上的重力加速度
    private float x, y, z;

    // 创建activity
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);

        // 得到当前手机传感器管理对象
        sensorMgr = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
        // 加速重力感应对象
        sensor = sensorMgr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
        // 实例化一个监听器
        SensorEventListener lsn = new SensorEventListener() {
            // 实现接口的方法
            public void onSensorChanged(SensorEvent e) {
                // 得到各轴上的重力加速度
                x = e.values[SensorManager.DATA_X];
                y = e.values[SensorManager.DATA_Y];
                z = e.values[SensorManager.DATA_Z];


                setTitle("X" + x + "," + "Y:" + y + ","
                        + "Z:" + z);
            }

            public void onAccuracyChanged(Sensor s, int accuracy) {
            }
        };

        // 注册listener，第三个参数是检测的精确度
        sensorMgr.registerListener(lsn, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
    }


    @Override
    public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
        // Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
        getMenuInflater().inflate(R.menu.sensor, menu);
        return true;
    }

}