linux下gpio相关定义及操作方式

以s3c2410为例熟悉arm linux下gpio相关定义及操作方式：

1中断及端口定义

在linux2.6.35中ARM中断号定义在arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/irqs.h(部分如下)

#define S3C2410_CPUIRQ_OFFSET     (16)

#define S3C2410_IRQ(x) ((x) + S3C2410_CPUIRQ_OFFSET)

/* main cpu interrupts */
#define IRQ_EINT0 S3C2410_IRQ(0)     /* 16 */
#define IRQ_EINT1 S3C2410_IRQ(1)
#define IRQ_EINT2 S3C2410_IRQ(2)
#define IRQ_EINT3 S3C2410_IRQ(3)
#define IRQ_EINT4t7 S3C2410_IRQ(4)     /* 20 */
#define IRQ_EINT8t23 S3C2410_IRQ(5)
#define IRQ_RESERVED6 S3C2410_IRQ(6)     /* for s3c2410 */
#define IRQ_BATT_FLT S3C2410_IRQ(7)
#define IRQ_TICK   S3C2410_IRQ(8)     /* 24 */
#define IRQ_TIMER0 S3C2410_IRQ(10)
#define IRQ_TIMER1 S3C2410_IRQ(11)
#define IRQ_TIMER2 S3C2410_IRQ(12)
#define IRQ_TIMER3 S3C2410_IRQ(13)
#define IRQ_TIMER4 S3C2410_IRQ(14)
#define IRQ_UART2 S3C2410_IRQ(15)
#define IRQ_LCD     S3C2410_IRQ(16)     /* 32 */
#define IRQ_DMA1 S3C2410_IRQ(18)
#define IRQ_DMA2 S3C2410_IRQ(19)
#define IRQ_DMA3 S3C2410_IRQ(20)
#define IRQ_SDI     S3C2410_IRQ(21)
#define IRQ_SPI0 S3C2410_IRQ(22)
#define IRQ_UART1 S3C2410_IRQ(23)
#define IRQ_RESERVED24 S3C2410_IRQ(24)     /* 40 */
#define IRQ_USBD S3C2410_IRQ(25)
#define IRQ_USBH S3C2410_IRQ(26)
#define IRQ_IIC     S3C2410_IRQ(27)
#define IRQ_UART0 S3C2410_IRQ(28)     /* 44 */
#define IRQ_SPI1 S3C2410_IRQ(29)
#define IRQ_RTC     S3C2410_IRQ(30)
#define IRQ_ADCPARENT S3C2410_IRQ(31)

/* interrupts generated from the external interrupts sources */
#define IRQ_EINT4 S3C2410_IRQ(32)     /* 48 */
#define IRQ_EINT5 S3C2410_IRQ(33)
#define IRQ_EINT6 S3C2410_IRQ(34)
#define IRQ_EINT7 S3C2410_IRQ(35)
#define IRQ_EINT8 S3C2410_IRQ(36)
#define IRQ_EINT9 S3C2410_IRQ(37)
#define IRQ_EINT10 S3C2410_IRQ(38)
#define IRQ_EINT11 S3C2410_IRQ(39)
#define IRQ_EINT12 S3C2410_IRQ(40)
#define IRQ_EINT13 S3C2410_IRQ(41)
#define IRQ_EINT14 S3C2410_IRQ(42)
#define IRQ_EINT15 S3C2410_IRQ(43)
#define IRQ_EINT16 S3C2410_IRQ(44)
#define IRQ_EINT17 S3C2410_IRQ(45)
#define IRQ_EINT18 S3C2410_IRQ(46)
#define IRQ_EINT19 S3C2410_IRQ(47)
#define IRQ_EINT20 S3C2410_IRQ(48)     /* 64 */
#define IRQ_EINT21 S3C2410_IRQ(49)
#define IRQ_EINT22 S3C2410_IRQ(50)
#define IRQ_EINT23 S3C2410_IRQ(51)

#define IRQ_EINT_BIT(x)    ((x) - IRQ_EINT4 + 4)
#define IRQ_EINT(x) (((x) >= 4) ? (IRQ_EINT4 + (x) - 4) : (IRQ_EINT0 + (x)))

#define IRQ_LCD_FIFO S3C2410_IRQ(52)
#define IRQ_LCD_FRAME S3C2410_IRQ(53)

/* IRQs for the interal UARTs, and ADC
 * these need to be ordered in number of appearance in the
 * SUBSRC mask register
*/

#define S3C2410_IRQSUB(x)    S3C2410_IRQ((x)+54)

#define IRQ_S3CUART_RX0        S3C2410_IRQSUB(0)    /* 70 */
#define IRQ_S3CUART_TX0        S3C2410_IRQSUB(1)
#define IRQ_S3CUART_ERR0    S3C2410_IRQSUB(2)

#define IRQ_S3CUART_RX1        S3C2410_IRQSUB(3)    /* 73 */
#define IRQ_S3CUART_TX1        S3C2410_IRQSUB(4)
#define IRQ_S3CUART_ERR1    S3C2410_IRQSUB(5)

#define IRQ_S3CUART_RX2        S3C2410_IRQSUB(6)    /* 76 */
#define IRQ_S3CUART_TX2        S3C2410_IRQSUB(7)
#define IRQ_S3CUART_ERR2    S3C2410_IRQSUB(8)

#define IRQ_TC            S3C2410_IRQSUB(9)
#define IRQ_ADC            S3C2410_IRQSUB(10)

对应的GPIO名在arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/regs-gpio.h定义(部分如下)

#define S3C2410_GPIO_LEAVE (0xFFFFFFFF)
#define S3C2410_GPIO_INPUT (0xFFFFFFF0)    /* not available on A */
#define S3C2410_GPIO_OUTPUT (0xFFFFFFF1)
#define S3C2410_GPIO_IRQ (0xFFFFFFF2)    /* not available for all */
#define S3C2410_GPIO_SFN2 (0xFFFFFFF2)    /* bank A => addr/cs/nand */
#define S3C2410_GPIO_SFN3 (0xFFFFFFF3)    /* not available on A */
#define S3C2410_GPIOREG(x) ((x) + S3C24XX_VA_GPIO)
#define S3C2410_GPACON     S3C2410_GPIOREG(0x00)
#define S3C2410_GPADAT     S3C2410_GPIOREG(0x04)
#define S3C2410_GPA0_ADDR0 (1<<0)

#define S3C2410_GPA1_ADDR16 (1<<1)

#define S3C2410_GPA2_ADDR17 (1<<2)

#define S3C2410_GPA3_ADDR18 (1<<3)

#define S3C2410_GPA4_ADDR19 (1<<4)

#define S3C2410_GPA5_ADDR20 (1<<5)

#define S3C2410_GPA6_ADDR21 (1<<6)

#define S3C2410_GPA7_ADDR22 (1<<7)

#define S3C2410_GPA8_ADDR23 (1<<8)

#define S3C2410_GPA9_ADDR24 (1<<9)

#define S3C2410_GPA10_ADDR25 (1<<10)

#define S3C2410_GPBCON     S3C2410_GPIOREG(0x10)
#define S3C2410_GPBDAT     S3C2410_GPIOREG(0x14)
#define S3C2410_GPBUP     S3C2410_GPIOREG(0x18)
#define S3C2410_GPCCON     S3C2410_GPIOREG(0x20)
#define S3C2410_GPCDAT     S3C2410_GPIOREG(0x24)
#define S3C2410_GPCUP     S3C2410_GPIOREG(0x28)

2端口功能的设置
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG2, S3C2410_GPG2_EINT10);//配置gpg2端口为中断10功能
s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPG2, 0);//上拉电阻

3中断触发方式设置：
如：set_irq_type(IRQ_EINT10,IRQ_TYPE_EDGE_RISING );
在linux-2.6.35\linux-2.6.35\include\linux\irq.h：中定义了中断的触发方式以及中断发现后的标志

其中触发方式定义如下

#define IRQ_TYPE_NONE        0x00000000    /* Default, unspecified type */
#define IRQ_TYPE_EDGE_RISING    0x00000001    /* Edge rising type */
#define IRQ_TYPE_EDGE_FALLING    0x00000002    /* Edge falling type */
#define IRQ_TYPE_EDGE_BOTH (IRQ_TYPE_EDGE_FALLING | IRQ_TYPE_EDGE_RISING)
#define IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH    0x00000004    /* Level high type */
#define IRQ_TYPE_LEVEL_LOW    0x00000008    /* Level low type */
#define IRQ_TYPE_SENSE_MASK    0x0000000f    /* Mask of the above */
#define IRQ_TYPE_PROBE        0x00000010    /* Probing in progress */

4.  在驱动程序中申请中断之前经常要先定义使用的io为中断功能，并设置好触发方式，申请中断，并自定义好中断处理程序。

如定义结构体：
static struct key_info
{
 int irq_no;  //中断号
 unsigned int gpio_port; //GPIO端口
 int key_no;  //键值
}key_info；

key_info  key_info_tab=
{
  IRQ_EINT10,

  S3C2410_GPG2,

  1

};
struct key_info *k;
k=key_info_tab;
if(request_irq(key_info_tab->irq_no,s3c2410_eint_handler,SA_INTERRUPT,DEVICE_NAME,i))
{return -1;}
其中s3c2410_eint_handler为申请的中段对应的处理函数，i是传入中断处理程序的参数。
5中断释放：模块使用完后处理

struct key_info *k;
k=key_info_tab;
free_irq(k->irq_no,NULL);

 

6使用举例

set_gpio_mode_user(k->gpio_port, GPIO_MODE_IN );//设置GPIO端口的使用模式

 /(GPIO_MODE_IN（输入）GPIO_MODE_OUT（输出）GPIO_MODE_ALT0（第三）GPIO_MODE_ALT1（第四功能）/

up = read_gpio_bit(k->gpio_port);//读取gpio端口的信号。

s3c2410_gpio_cfgpin(k->gpio_port, k->gpio_set);//初始化端口

set_irq_type( k->irq_no, IRQT_RISING );//设置中断触发方式。