STM32中断优先级实例

本例示范了如何使用嵌套向量中断控制器（Nested Vectored Interrupt Controller）来设置各个中断的优先级（Preemption Priority和SubPriority）。

设置2条外部中断线路（线路3和线路4）在每一个输入信号下降沿产生中断，开启SysTick中断。

这3个中断的优先级设置如下：

  EXTI Line3: PreemptionPriority = PreemptionPriorityValue

              SubPriority = 0

  EXTI Line4: PreemptionPriority = 0

              SubPriority = 1           

  SysTick Handler: PreemptionPriority = !PreemptionPriorityValue

                   SubPriority = 0   

初始时，PreemptionPriorityValue的值为0，这意味着外部中断线路3（EXTI Line3）有着比SysTick中断更高的优先级。

在外部中断线路4的中断中，程序交换EXTI Line和SysTick中断的优先级。

/*******************************************************************************
* Function Name  : EXTI4_IRQHandler
* Description    : This function handles External interrupt Line 4 request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4) != RESET)
{
PreemptionPriorityValue = !PreemptionPriorityValue;
PreemptionOccured = FALSE;

/* Modify the EXTI3 Interrupt Preemption Priority */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = PreemptionPriorityValue;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

/* Configure the SysTick Handler Priority: Preemption priority and subpriority */
NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, !PreemptionPriorityValue, 0);

/* Clear EXTI Line4 pending bit */
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
}
}

在外部中断线路3的中断中，程序设置SysTick中断的pending比特，这样，如果SysTick中断的优先级较高，他就会被打断，反之则不会。

/*******************************************************************************
* Function Name  : EXTI3_IRQHandler
* Description    : This function handles External interrupt Line 3 request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
/* Generate SysTick exception */
NVIC_SetSystemHandlerPendingBit(SystemHandler_SysTick);

/* Clear EXTI Line3 pending bit */
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
}

在SysTick中断中，程序检查是否中断是由打断外部中断线路3的中断进入的，如果是，把PreemptionOccured的值置为True。

/*******************************************************************************
* Function Name  : SysTickHandler
* Description    : This function handles SysTick Handler.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void SysTickHandler(void)
{
/* If the EXTI3 IRQ Handler was preempted by SysTick Handler */
if(NVIC_GetIRQChannelActiveBitStatus(EXTI3_IRQChannel) != RESET)
{
PreemptionOccured = TRUE;
}
}

当PreemptionOccured的值不为False时，连接在PC.04 – PC.07上的4个LED开始闪耀。

while (1)
{
if(PreemptionOccured != FALSE)
{
GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_4, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_4)));
Delay(0x5FFFF);
GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_5, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_5)));
Delay(0x5FFFF);
GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_6, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_6)));
Delay(0x5FFFF);
GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_7, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_7)));
Delay(0x5FFFF);
}
}

综上所述，运行程序结果如下：

刚下载进去程序，按key2是不会有LED闪耀的，因为SysTick中断的优先级比外部中断线路3优先级低，如果先按key3,交换EXTI Line和SysTick中断的优先级，则再按key2时候PreemptionOccured的值被置为True,LED闪耀。再次按key3的话，又交换一次，SysTick中断的优先级变低，key2的中断不会被被SysTick中断打断，4个LED停止闪耀。

1. 当第一次外部中断线路4的中断发生后，SysTick中断的优先级变得比外部中断线路3的优先级高，因此，一旦发生外部中断线路3的中断，它将被SysTick中断打断，PreemptionOccured的值被置为True，4个LED开始闪耀。

2. 再次发生外部中断线路4的中断，PreemptionOccured的值被置回False，SysTick中断的优先级变得比外部中断线路3的优先级低，因此，一旦发生外部中断线路3的中断，它不会被SysTick中断打断，4个LED停止闪耀。

以上2种情况会循环发生。

 Example1.rar