STM32之系统中断处理

/*******************************************************************************
* Function Name  : SysTickHandler
* Description    : This function handles SysTick Handler.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void SysTickHandler(void)
{
__SVC();

/* Toggle PC.04 pin */ LED4
GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_4, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_4)));
}
/*******************************************************************************
* Function Name  : SVCHandler
* Description    : This function handles SVCall exception.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void SVCHandler(void)
{
/* Set the PSV system handler pending bit */
NVIC_SetSystemHandlerPendingBit(SystemHandler_PSV);

/* Toggle PC.05 pin */ LED3
GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_5, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_5)));
}
/*******************************************************************************
* Function Name  : PendSVC
* Description    : This function handles PendSVC exception.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void PendSVC(void)
{
/* Set the NMI system handler pending bit */
NVIC_SetSystemHandlerPendingBit(SystemHandler_NMI);

/* Toggle PC.06 pin */ LED2
GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_6, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_6)));
}
/*******************************************************************************
* Function Name  : NMIException
* Description    : This function handles NMI exception.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void NMIException(void)
{
/* Toggle PC.07 pin */  LED1
GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_7, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_7)));
}

本例展示了如何运用NVIC和系统Handler（system handler）：

各个system handlers拥有如下的强制优先级（preemption priority）：

   - NMI preemption priority    -2   固定优先级

   - PSV preemption priority     0   可设置

   - SVCall preemption priority  1   可设置

   - SysTick preemption priority 2   可设置

首先把Systick定时器设定为每当其计数器为零，这里是1s产生一个Systick中断。

/* SysTick interrupt each 1 Hz with Counter clock equal to 72MHz/8 = 9MHz */
SysTick_SetReload(9000000);

/* Enable the SysTick Interrupt */
SysTick_ITConfig(ENABLE);

/* Enable the SysTick Counter */
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);

在Systick handler routine中，设置与PC.04相连的LED4以1秒为周期闪耀。随后执行_SVC（System Service Call）指令。这个指令在cortexm3_macro.h中

执行_SVC()会激活SVCall handler来打断当前的指令流。在SVCall handler routine中，设置与PC.05相连的LED3闪耀，同时设置PSV handler的pending比特。由于PSV（Pendable request for system service）的优先级更高，因此他又会打断SVCall handler。在PSV handler routine中，设置与PC.06相连的LED2闪耀，并设置NMI（Non maskable interrupt）pending比特，进一步由NMI handler打断当前handler。

最后，在NMI handler中设置与PC.07相连的LED1闪耀。

 Example3.rar