对Linux设备驱动模型的一些理解

 

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作者：张俊岭

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日期：2009-9-15

说明：对于Linux设备驱动工程师来说，掌握设备驱动模型非常重要。本文档基于2.6.30 内核，记录了一些我对Linux设备驱动模型的一些总结和理解，可能有错误和不当之处，欢迎交流和指正。

 

1 底层机制

 

Linux的设备驱动模型的底层机制主要包括:kobject,kobj_type,kset等几个结构。这几个结构的定义在include/linux/kobject.h中。

 

1.1 kobject

 

kobject代表设备驱动模型中一个基本对象，类似于MFC中最顶层的基类CObject。每个kobject都对应于sysfs中的一个目录。上层结构例如device,device_driver,bus_type都嵌入了一个kobject，这相当于面向对象程序设计语言中的继承机制。kobject的定义如下：

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