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分类: 嵌入式
2011-11-03 18:43:53
在ARM处理器7种运行模式中,除用户模式外,其余6种模式称为非用户模式或特权模式,其中除用户模式和系统模式以外的5种又称为异常模式。
在非特权模式(用户模式)下,不能对CPSR寄存器设置,只能读取CPSR的值。ARM汇编进入默认模式的是管理模式。
CPSR的控制位共有8位,也就是最后8位。M[7]为中断禁止位I,M[6]为快速中断禁止位F,M[5]为处理器的运行状态位T,M[4:0]为运行位。
运行模式位M[4:0]的含义
M[4:0] |
微处理器模式 |
可访问的寄存器 |
10000 (0) |
用户(Usr) |
PC,CPSR,R0-R14 |
10001 (1) |
快速中断(Fiq) |
PC,CPSR,R0-R7,SPSR_fiq,R8_fiq-R14_fiq |
10010 (2) |
外部中断(Irq) |
PC,CPSR,R0-R12,SPSR_irq,R13_irq,R14_irq |
10011 (3) |
管理(Svc) |
PC,CPSR,R0-R12,SPSR_svc,R13_svc,R14_svc |
10111 (7) |
数据访问中止(Abt) |
PC,CPSR,R0-R12,SPSR_abt,R13_abt,R14_abt |
11011 (B) |
未定义(Und) |
PC,CPSR,R0-R12,SPSR_und,R13_und,R14_und |
11111 (F) |
系统(Sys) |
PC,CPSR,R0-R14 |
S3C2440一共有60个中断源,其中有15个子中断源,它们与SUBSRCPND寄存器中的每一位相对应,其他45个中断源与SRCPND中的每一位相对应。要注意的是EINT4~7对应的是同一位SRCPND[4],而EINT8~23对应的也是SRCPND[5]一位。
S3C2440的中断寄存器:
1.中断分两大类:外部中断和内部中断。
2.外部中断。24个外部中断占用GPF0-GPF7(EINT0-EINT7),GPG0-GPG15(EINT8-EINT23)。用这些脚做中断输入,则必须配置引脚为中断,并且不要上拉。具体参考datesheet数据手册。
寄存器:
EXTINT0-EXTINT2:分别设置EINT0—EINT7、EINT8—EINT15、EINT16—EINT23的触发方式(高电平触发、低电平触发、下降沿触发、上升沿触发)。
EINTFLT0-EINTFLT3:控制滤波时钟和滤波宽度。
EINTPEND:这个是中断挂起寄存器,清除时要写1,后面还有几个是写1清除。当一个外部中断(EINT4-EINT23)发生后,那么相应的位会被置1。为什么没有EINT0-EINT3,因为它们分别由SRCPND寄存器的后4位控制。
EINTMASK:这个简单,是屏蔽中断用的,也就是说位为1时,此次中断无效。
3.内部中断。内部中断有8个寄存器,下面逐一来看。
寄存器:
SUBSRCPND:当一个中断发生后,那么相应的位会被置1,表示一个中断发生了。
INTSUBMSK:与上一个是一伙的,中断屏蔽寄存器。
SRCPND:当一个中断发生后,那么相应的位会被置1,表示一个或一类中断发生了。
INTMSK:用来屏蔽SRCPND寄存器所标识的中断。但只能屏蔽IRQ中断,不能屏蔽FIQ中断。
INTMOD:当INTMOD中某位被设置为1时,它对应的中断被设为FIQ,CPU将进入快速中断模式。
PRIORITY:用于设置IRQ中断的优先级。具体使用方法可参考芯片手册。
INTPND:中断优先级仲裁器选出优先级最高中断后,这个中断在INTPND寄存器中的相应位被置1,随后,CPU进入中断模式处理它。同一时间内,此寄存器只有一位被置1。
INTOFFSET:用来表示INTPND寄存器中哪位被置1了,即记录INTPND中位[x]为1的位x的值。清除INTPND、SRCPND时自动清除。
4.各寄存器关系:
5.中断过程。
a 如果是不带子中断的内部中断:发生后SRCPND相应位置1,如果没有被INTMSK屏蔽,那么等待进一步处理。
b 如果是带子中断的内部中断:发生后SUBSRCPND相应位置1,如果没有被INTSUBMSK屏蔽,那么SRCPND相应位置1,等待进一步处理,几个SUBSRCPND可能对应同一个SRCPND,对应表如下:
SRCPND SUBSRCPND
INT_UART0 INT_RXD0,INT_TXD0,INT_ERR0
INT_UART1 INT_RXD1,INT_TXD1,INT_ERR1
INT_UART2 INT_RXD2,INT_TXD2,INT_ERR2
INT_ADC INT_ADC_S, INT_TC
INT_CAM INT_CAM_C, INT_CAM_P
INT_WDT_AC97 INT_WDT, INT_AC97
c 如果是外部中断:EINT0-EINT3发生后SRCPND相应位置1,如果没有被INTMSK屏蔽,那么等待进一步处理。EINT4-EINT23发生后EINTPEND相应位置1,如果没有被EINTMASK屏蔽,那么SRCPND相应位EINT4-7 或EINT8-23置1,如果没有被INTMSK屏蔽,等待进一步处理,几个EINTPEND对应同一个SRCPND,对应表如下:
SRCPND EINTPEND
EINT0 EINT0
EINT1 EINT1
EINT2 EINT2
EINT3 EINT3
EINT4-7 EINT4-EINT4
EINT8-23 EINT8-EINT23
三种中断都等待进一步处理了。接下来从SRCPND往下看,看INTMSK。如果中断被屏蔽了,就不用说了(注意:快中断也能被屏蔽)。如果没有被屏蔽,那么会进一步到INTMOD。如果是快中断,那么直接出来,进入FIQ(即CPU进入快中断模式处理)。如果是普通中断,那么SRCPND可以有多为置1(FIQ只能有一个),这时就会经过PRIORITY选出一个优先级高的,然后把根据选出的中断把INTPND相应位置1(注意:只能选出一个),进入IRQ,让CPU处理。
6.中断的开启。
a.如果是不带子中断的内部中断,只需设置INTMSK,让它不屏蔽中断就可以了。
b 如果是带子中断的内部中断,需设置INTSUBMSK和INTMSK,让它们不屏蔽中断就可以了。
c 如果是外部中断,对于EINT8-23需要设置EINTMASK和INTMSK。对于EINT0-EINT3只需设置INTMSK。
7.中断的清除。
a.如果是不带子中断的内部中断,只需清除SRCPND,注意清除需位置1。
b 如果是带子中断的内部中断,需清除SRCPND和SUBSRCPND,注意先清除SUBSRCPND,再清除SRCPND。因为,如果你先清除SRCPND的话,然后在清除SUBSRCPND的过程中,SRCPND会以为又有中断发生,又会置1。也就是说一次中断会响应两次。所以必须先掐断源头。
c 如果是外部中断,对于EINT8-23需要清除EINTPEND和SRCPND(同样注意顺序)。对于EINT0-EINT3只需清除SRCPND。