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分类: LINUX

2013-05-06 18:33:06

    LED 驱动在内核中是以混杂设备的形式注册的,设备节点是 /dev/leds,内核中 file_operations 只实现了 unlocked_ioctl 方法,这也限制上层应用必须用 ioctl 来控制 LED 的状态。
1.编写驱动测试程序 leds.c
int main(int argc, char *argv)
{
    int fd;
    fd = open("/dev/leds", O_WRONLY);
    if(fd < 0)
    {
        printf("open /dev/leds error\n");
        return -1;
    }
    ioctl(fd, 1, 0);  //点亮第1盏灯 ioctl(fd, ledState, ledID);
    close(fd);
    return 0;
}
*编译:# arm-linux-gcc -o leds leds.c
*使用 adb 命令下载到开发板:E:\driver\tiny6410\led> adb push leds /system
*执行:# ./leds 
*出现错误:# sh: ./leds: Permission denied  这是由于 leds 没有可执行权限造成的,使用命令 # chmod 777 leds 为 leds 增加可执行权限
*再次执行:# ./leds
*出现错误:# sh: ./leds: not found  这是缺少某些 C 库造成的,使用静态编译 # arm-linux-gcc -static -o leds leds.c
*再次下载到开发板中运行,LED 总算点亮了
2.利用 NDK 构建 Android JNI 库
    要让
使用 C 语言编写的方法能被 Android 应用程序调用,两必须符合一定的接口规范,修改 leds.c
   
  
    Java_com_fourmily_AndroidSDK_HardwareControler_setLedState  

    Java:JNI 中的方法都必须使用 Java 作为开头
    com_fourmily_AndroidSDK:方法所在类的 package 名

    HardwareControler:方法所在类的类名
    setLedState:方法名
*将 leds.c 拷贝到 [NDK]/apps/led/jni ([NDK]代表NDK的安装目录)
*
[NDK]/apps/led/jni 目录下编写 Android 的 Makefile Android.mk
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := leds  //编译后的库文件名,NDK会自动加前缀lib和后缀.so
LOCAL_SRC_FILES := leds.c  //要编译的源文件
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)  //构建共享库标志  
 
    Android.mk 是用来编译 leds.c 的 Makefile,因此两个文件应该同处 jni 目录下。编译的结果保存在 [NDK]/apps/led 目录下的 libs/armeabi/ 目录下
*编译之前应该在
[NDK]/apps/led 目录下编写 Application.mk 即顶层 Makefile
APP_PROJECT_PATH := $(call my-dir//jni目录所在的上一层目录
APP_MODULES := leds  //库文件名

*NDK 顶层目录下:
[NDK]# make APP=led  这里的 led 代表 apps 目录下的 led 目录。
  

3.使用生成的 libleds.so 编写 Android 应用程序
    libleds.so 只能被
com.fourmily.AndroidSDK.HardwareControler 这个类加载,本地接口也都必须在这个类中进行声明。

                       ——忠于梦想 勇于实践    linux_xpj@opencores.org
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