LED驱动阅读

整理一下思路，刚刚看的mini2440 led驱动。

 

mini2440的led接了4个GPIO，分别是GPB5-8

关于这几个GPIO的寄存器描述可以看三星的文档，主要是GPBCON,GPBDAT和GPBUP,GPBCON寄存器可以表示某引脚是输入功能还是输出功能，因为这些引脚是复用的。GPBDAT用来给某引脚读写数据的。GPBUP表示是否使用内部上拉电阻，这里没有用上，貌似，不懂。

 

linux对ARM支持很好，有关gpio的操作都有函数写好了，直接用就可以。

以前真是傻呀，自己写，呵呵。

 

linux/arch/arm/plat-s3c24xx/gpio.c描述了对gpio的操作，这里用到两个函数:

s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);
s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 0);

第一个函数是设置led_table[i]表示的引脚为输入或者输出（led_cfg_table[i]定义的），其实就是设置GPBCON寄存器；

第二个函数是设置引脚读写数据为0或者其他值，比如1.

led_table[i], led_cfg_table[i]在这个文件里都有定义，定义中涉及的宏S3C2410_GPB6 和S3C2410_GPB6_OUTP 之类都在arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/regs-gpio.h中定义好了。

下面的就是LED的驱动程序：

 

#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/pci.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/atomic.h>
#include <asm/unistd.h>


#define DEVICE_NAME "leds" 设备名

static unsigned long led_table [] = {  4个对应的引脚
    S3C2410_GPB5,
    S3C2410_GPB6,
    S3C2410_GPB7,
    S3C2410_GPB8,
};

static unsigned int led_cfg_table [] = {  引脚功能都是输出
    S3C2410_GPB5_OUTP,
    S3C2410_GPB6_OUTP,
    S3C2410_GPB7_OUTP,
    S3C2410_GPB8_OUTP,
};

static int sbc2440_leds_ioctl(   ioctl具体实现，对应应用程序中的ioctl
    struct inode *inode,
    struct file *file,   这个参数对应应用程序中的第一个参数，文件
    unsigned int cmd, 两个值，0或1，led灭或者亮
    unsigned long arg)  参数个数，不能超过4，表示只有4个led
{
    switch(cmd) {
    case 0:
    case 1:
        if (arg > 4) {
            return -EINVAL;
        }
        s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd); 设置某个led数据0或1
        return 0;
    default:
        return -EINVAL;
    }
}


file_operations 数据结构填充
static struct file_operations dev_fops = {
    .owner    =    THIS_MODULE,
    .ioctl    =    sbc2440_leds_ioctl,对应的ioctl函数实现
};


misc设备，也就是非字符，非块，非网络，其他设备。这种设备统一采用一个主设备号
static struct miscdevice misc = {
    .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, 次设备号
    .name = DEVICE_NAME,
    .fops = &dev_fops,
};

static int __init dev_init(void)  初始化设备
{
    int ret;

    int i;
    
    for (i = 0; i < 4; i++) {
       设置引脚为输出功能

        s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);
       各引脚写入0，即都是不亮的 

       s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 0);
    }

    ret = misc_register(&misc); 注册misc设备

    printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");

    return ret;
}

static void __exit dev_exit(void)
{
    misc_deregister(&misc);  注销misc设备
}

module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc.");


led的应用程序如下：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>

int main(int argc, char **argv)   带参数，一共是三个
{
    int on;
    int led_no;
    int fd;

    //if条件表示，有三个参数，on的值只能是0或者1，led_no的值只能是0-3

    //sscanf的返回值为0，出错，否则返回正确格式化数据的个数，这样就确保main参数每个都读的争取
    if (argc != 3 || sscanf(argv[1], "%d", &led_no) != 1 || sscanf(argv[2],"%d", &on) != 1 ||
     on < 0 || on > 1 || led_no < 0 || led_no > 3) {
        fprintf(stderr, "Usage: leds led_no 0|1\n");
        exit(1);
    }
    fd = open("/dev/leds0", 0);  不知道什么意思？
    if (fd < 0) {
        fd = open("/dev/leds", 0); 读取设备
    }
    if (fd < 0) {
        perror("open device leds");
        exit(1);
    }
    ioctl(fd, on, led_no);  调用ioctl，和驱动里的对应。不过那个ioctl函数貌似四个参数，第一个参数是inode节点，后面三个和这里是对应的，有点茫然。
    close(fd);
    return 0;
}


交叉编译后，执行：

#./led 2 1

第三个led亮