一. 驱动层
1.1 关于sys文件系统
a.对于DEVICE_ATTR,其定义是#define DEVICE_ATTR(_name, _mode, _show, _store)
填充DEVICE_ATTR: 名称、权限位、读函数、写函数
static DEVICE_ATTR(
power_on, S_IRUGO | S_IWUSR,NULL, hello_set_power);
DEVICE_ATTR中名称是power_on,即在/sys目录下创建了一个叫power_on的文件
b. 创建接口
当DEVICE_ATTR中名称是power_on,则构体struct attribute *dev_attrs[]中
其中的名字必须是&dev_attr_
power_on.attr,如下蓝色所示
static struct attribute *
hello_attributes[] = {
&dev_attr_
power_on.attr,
NULL
};
c. 然后再封装到atrribute_group中去
static const struct attribute_group hello_attr_group = {
.attrs =
hello_attributes,
};
d. 最后调用sysfs_create_group(&pdev->dev.kobj, &hello_attr_group);创建接口
f. 上层应用调用sys接口时,只需在/sys/device/platform/hello/目录中, echo 1 > ./power_on就完成了一次 write操作,对应到 kernel,调用了驱动中的 "store"。同理,cat ./power_on时就调用调用 "show"
1.2 驱动代码
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#include <linux/init.h>
-
#include <linux/module.h>
-
#include <linux/device.h>
-
#include <linux/ioport.h>
-
#include <linux/errno.h>
-
#include <linux/workqueue.h>
-
#include <linux/platform_device.h>
-
#include <linux/types.h>
-
#include <linux/io.h>
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-
typedef struct {
-
int num;
-
}hello_priv;
-
//当上导调用 echo 111 > ./power_on时, buf的内容就是这个字符串“111”,即参数
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static ssize_t hello_set_power(struct device *dev,struct device_attribute *attr,const char *buf, size_t count)
-
{
-
hello_priv* prv = dev_get_drvdata(dev);
-
if ('0' == buf[0]) //shutdown
-
{
-
printk(KERN_NOTICE "cong: %s:%s[%d]: buf=%s, prv->num=%d", __FILE__,__FUNCTION__, __LINE__,buf, prv->num);
-
}else if ('1' == buf[0]) //poweron
-
{
-
printk(KERN_NOTICE "cong: %s:%s[%d]: buf=%s, prv->num=%d", __FILE__,__FUNCTION__, __LINE__,buf, prv->num);
-
}
-
return count;
-
}
-
//1. 设置DEVICE_ATTR: 名称power_on必须与attribute中的名称对应,
-
static DEVICE_ATTR(power_on, S_IRUGO | S_IWUSR,NULL, hello_set_power); //show接口为空,只有store接口,即只支持写不技持读
-
//2. 设置DEVICE_ATTR
-
static struct attribute *hello_attributes[] = {
-
&dev_attr_power_on.attr, //dev_attr_****.attr中间的××××必须与DEVICE_ATTR中的名称对应
-
NULL
-
};
-
//3. 封装到attribute_group中去
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static const struct attribute_group hello_attr_group = {
-
.attrs = hello_attributes,
-
};
-
-
static int __init hello_probe(struct platform_device *pdev)
-
{
-
int rc;
-
hello_priv* prv;
-
-
prv = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(hello_priv), GFP_KERNEL);
-
if (!prv) {
-
dev_err(&pdev->dev, "failed to allocate hello\n");
-
return -ENOMEM;
-
}
-
-
prv->num = 2;
-
-
platform_set_drvdata(pdev,prv);
-
-
rc = sysfs_create_group(&pdev->dev.kobj, &hello_attr_group); //4.调用sysfs_create_group创建/sys下的文件
-
if (rc) {
-
dev_err(&pdev->dev,"failed to create hello sysfs group\n");
-
goto fail;
-
}
-
-
return 0;
-
fail:
-
return rc;
-
}
-
-
struct platform_driver hello_driver = {
-
.driver = {
-
.name = "hello",
-
.owner = THIS_MODULE,
-
},
-
.probe = hello_probe,
-
};
-
-
static struct platform_device hello_device =
-
{
-
.name = "hello",
-
.id = -1,
-
};
-
-
static int __init hello_init(void)
-
{
-
int ret;
-
-
ret = platform_device_register(&hello_device);
-
if (ret != 0)
-
printk(KERN_NOTICE "cong: %s:%s[%d]: error", __FILE__,__FUNCTION__, __LINE__);
-
-
ret = platform_driver_register(&hello_driver);
-
return ret;
-
}
-
-
static void __init hello_exit(void)
-
{
-
platform_driver_unregister(&hello_driver);
-
}
-
-
module_init(hello_init);
-
module_exit(hello_exit);
-
-
MODULE_DESCRIPTION("GPIO Controller Driver");
-
MODULE_AUTHOR("cong");
-
MODULE_LICENSE("GPL");
1.3 代码打包
sys.rar(下载后改名为sys.rar)
二. 应用层
2.1 说明
测试时可以直接调用echo 1 >
/sys/devices/platform/hello/power_on
代码中open -->
/sys/devices/platform/hello/power_on
write 即可
2.2 代码
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#include <stdio.h>
-
#include <fcntl.h>
-
#include <sys/types.h>
-
#include <sys/stat.h>
-
#include <sys/time.h>
-
#include <unistd.h>
-
#include <string.h>
-
#include <sys/ioctl.h>
-
#include <linux/ioctl.h>
-
#include <sys/types.h>
-
#include <sys/stat.h>
-
#include <fcntl.h>
-
-
#define dbmsg(fmt, args ...) printf("%s:%s[%d]: "fmt"\n", __FILE__,__FUNCTION__, __LINE__,##args)
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-
#define POWER_ON "power_on"
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-
int usage()
-
{
-
printf("usage:\n");
-
printf("./test power_on <0/1> : 0-->poweron; 1-->poweroff \n");
-
return 0;
-
}
-
-
int power_on(char* arg)
-
{
-
int fd;
-
if( ('0'!=arg[0]) && ('1'!=arg[0]))
-
{
-
dbmsg("bad args");
-
return -1;
-
}
-
fd = open("/sys/devices/platform/hello/power_on", O_RDWR);
-
if(fd < 0)
-
{
-
dbmsg("open error");
-
return -1;
-
}
-
dbmsg("arg=%s", arg);
-
write(fd, arg, 1);
-
return 0;
-
}
-
-
int main ( int argc, char *argv[] )
-
{
-
int ret;
-
int num;
-
int fd_gpio;
-
if(argc < 2)
-
{
-
usage();
-
return -1;
-
}
-
-
if(strncmp(argv[1],POWER_ON, sizeof(POWER_ON)) == 0)
-
{
-
dbmsg("%s", POWER_ON);
-
if(argc != 3)
-
{
-
usage();
-
return -1;
-
}
-
power_on(argv[2]);
-
}
2.3 代码打包
app.rar(下载后改名为app.tar.gz)
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