linux驱动10---gpio控制

一.mtk平台的gpio控制
1.1 内核中的gpio配置
//设置gpio18为GPIO模式
mt_set_gpio_mode(GPIO18, GPIO_MODE_GPIO); 
//设置gpio18方向为out
mt_set_gpio_dir(GPIO18, GPIO_DIR_OUT);
//设置gpio18高
mt_set_gpio_out(GPIO18, GPIO_OUT_ONE);  //低是ZERO
1.2 上层应用控制gpio的高低

cong@msi:/work/mtk/temp/gpiotest$ cat gpiotest.c
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/time.h>
#include <dirent.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/ioctl.h>

#define dbmsg(fmt, args ...) printf("%s:%s[%d]: "fmt"\n", __FILE__,__FUNCTION__, __LINE__,##args)

#define GPIO_IOC_MAGIC 0x90
#define GPIO_IOCQMODE           _IOR(GPIO_IOC_MAGIC, 0x01, uint32_t)
#define GPIO_IOCTMODE0          _IOW(GPIO_IOC_MAGIC, 0x02, uint32_t)
#define GPIO_IOCTMODE1          _IOW(GPIO_IOC_MAGIC, 0x03, uint32_t)
#define GPIO_IOCTMODE2          _IOW(GPIO_IOC_MAGIC, 0x04, uint32_t)
#define GPIO_IOCTMODE3          _IOW(GPIO_IOC_MAGIC, 0x05, uint32_t)
#define GPIO_IOCQDIR            _IOR(GPIO_IOC_MAGIC, 0x06, uint32_t)
#define GPIO_IOCSDIRIN          _IOW(GPIO_IOC_MAGIC, 0x07, uint32_t)
#define GPIO_IOCSDIROUT         _IOW(GPIO_IOC_MAGIC, 0x08, uint32_t)
#define GPIO_IOCQPULLEN         _IOR(GPIO_IOC_MAGIC, 0x09, uint32_t)
#define GPIO_IOCSPULLENABLE     _IOW(GPIO_IOC_MAGIC, 0x0A, uint32_t)
#define GPIO_IOCSPULLDISABLE    _IOW(GPIO_IOC_MAGIC, 0x0B, uint32_t)
#define GPIO_IOCQPULL           _IOR(GPIO_IOC_MAGIC, 0x0C, uint32_t)
#define GPIO_IOCSPULLDOWN       _IOW(GPIO_IOC_MAGIC, 0x0D, uint32_t)
#define GPIO_IOCSPULLUP         _IOW(GPIO_IOC_MAGIC, 0x0E, uint32_t)
#define GPIO_IOCQINV            _IOR(GPIO_IOC_MAGIC, 0x0F, uint32_t)
#define GPIO_IOCSINVENABLE      _IOW(GPIO_IOC_MAGIC, 0x10, uint32_t)
#define GPIO_IOCSINVDISABLE     _IOW(GPIO_IOC_MAGIC, 0x11, uint32_t)
#define GPIO_IOCQDATAIN         _IOR(GPIO_IOC_MAGIC, 0x12, uint32_t)
#define GPIO_IOCQDATAOUT        _IOR(GPIO_IOC_MAGIC, 0x13, uint32_t)
#define GPIO_IOCSDATALOW        _IOW(GPIO_IOC_MAGIC, 0x14, uint32_t)
#define GPIO_IOCSDATAHIGH       _IOW(GPIO_IOC_MAGIC, 0x15, uint32_t)

int main ( int argc, char *argv[] )
{
    int fd_gpio;
    int ret;

    fd_gpio = open("/dev/mtgpio",O_RDWR);
    if(fd_gpio < 0)
    {
        printf("fd_gpio open error\n");
        return -1;
    }

    while(1)
    {
        ret = ioctl(fd_gpio, GPIO_IOCSDATAHIGH, 18);
        sleep(1);
        ret = ioctl(fd_gpio, GPIO_IOCSDATAHIGH, 18);
        sleep(1);
    }

    close(fd_gpio);
    return 0;
}

1.3 应用代码
 gpiotest.rar (下载后改名为gpiotest.tar.gz)
1.4 查看gpio状态
/sys/class/misc/mtgpio/pin

130|root@78P01:/ # cat /sys/class/misc/mtgpio/pin
PIN: [MODE] [PULL_SEL] [DIN] [DOUT] [PULL EN] [DIR] [IES]
3: 3        0         0      0       0      0      1    MI                  -->MODE这一项就是在code.dws中配的MODE
4: 3        0         0      0       0      1      1    MO
5: 3        0         1      0       0      1      1    CS
6: 3        0         0      0       0      1      1    CLK

---

二.利用sys控制gpio口
2.1 代码如下

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/ioport.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/workqueue.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/io.h>
#include <mach/mt_gpio.h>

#define GPIO_POWER_EN GPIO123 //

typedef struct {
    int gpio_power;
}hello_priv;

static ssize_t hello_set_power(struct device *dev,struct device_attribute *attr,const char *buf, size_t count)
{
    hello_priv* prv = dev_get_drvdata(dev);
    if ('0' == buf[0]) //shutdown
    { //process: pin low-->high
      mt_set_gpio_out(prv->gpio_power, GPIO_OUT_ZERO);
      msleep(1500);
      mt_set_gpio_out(prv->gpio_power, GPIO_OUT_ONE);
      printk(KERN_NOTICE "cong: %s:%s[%d]: buf=%s", __FILE__,__FUNCTION__, __LINE__,buf);
    }else if ('1' == buf[0]) //poweron
    { //process: power pin high --> low
      mt_set_gpio_out(prv->gpio_power, GPIO_OUT_ONE);
      msleep(1500);
      mt_set_gpio_out(prv->gpio_power, GPIO_OUT_ZERO);
      printk(KERN_NOTICE "cong: %s:%s[%d]: buf=%s", __FILE__,__FUNCTION__, __LINE__,buf);
    }
    return count;
}

static DEVICE_ATTR(power_on, S_IRUGO | S_IWUSR,NULL, hello_set_power);

static struct attribute *hello_attributes[] = {
    &dev_attr_power_on.attr,
    NULL
};

static const struct attribute_group hello_attr_group = {
    .attrs = hello_attributes,
};

static int __init hello_probe(struct platform_device *pdev)
{
    int rc;
    hello_priv* prv;

    prv = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(hello_priv), GFP_KERNEL);
    if (!prv) {
        dev_err(&pdev->dev, "failed to allocate hello\n");
        return -ENOMEM;
    }

    prv->gpio_power = GPIO_POWER_EN ;

    mt_set_gpio_mode(prv->gpio_power, GPIO_MODE_GPIO);

    mt_set_gpio_dir(prv->gpio_power, GPIO_DIR_OUT);
    platform_set_drvdata(pdev,prv);

    rc = sysfs_create_group(&pdev->dev.kobj, &hello_attr_group);
    if (rc) {
        dev_err(&pdev->dev,"failed to create hello sysfs group\n");
        goto fail;
    }

    return 0;
fail:
    return rc;
}

struct platform_driver hello_driver = {
    .driver = {
        .name = "hello",
        .owner = THIS_MODULE,
    },
    .probe = hello_probe,
};

static struct platform_device hello_device =
{
    .name = "hello",
    .id = -1,
};

static int __init hello_init(void)
{
    int ret;

    ret = platform_device_register(&hello_device);
    if (ret != 0)
      printk(KERN_NOTICE "cong: %s:%s[%d]: error", __FILE__,__FUNCTION__, __LINE__);

    ret = platform_driver_register(&hello_driver);
    return ret;
}

static void __init hello_exit(void)
{
    platform_driver_unregister(&hello_driver);
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_DESCRIPTION("GPIO Controller Driver");
MODULE_AUTHOR("cong");
MODULE_LICENSE("GPL");

2.2 则可以在
echo 1 > /sys/devices/platform/hello/power_on
2.3 测试的应用程序如下:

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/time.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

#define dbmsg(fmt, args ...) printf("%s:%s[%d]: "fmt"\n", __FILE__,__FUNCTION__, __LINE__,##args)

#define POWER_ON "power_on"

int usage()
{
    printf("usage:\n");
    printf("./test power_on <0/1> : 0-->poweron; 1-->poweroff \n");
    return 0;
}

int power_on(char* arg)
{
    int fd;
    if( ('0'!=arg[0]) && ('1'!=arg[0]))
    {
        dbmsg("bad args");
        return -1;
    }
    fd = open("/sys/devices/platform/hello/power_on", O_RDWR);
    if(fd < 0)
    {
        dbmsg("open error");
        return -1;
    }
    dbmsg("arg=%s", arg);
    write(fd, arg, 1);
    return 0;
}

int main ( int argc, char *argv[] )
{
    int ret;
    int num;
    int fd_gpio;
    if(argc < 2)
    {
        usage();
        return -1;
    }

    if(strncmp(argv[1],POWER_ON, sizeof(POWER_ON)) == 0)
    {
        dbmsg("%s", POWER_ON);
        if(argc != 3)
        {
            usage();
            return -1;
        }
        power_on(argv[2]);
    }
    return 0;
}

2.4 测试过程

root@cong:/home/cong/driver/app# ./test power_on 0
test.c:main[57]: power_on
test.c:power_on[39]: arg=0
root@cong:/home/cong/driver/app# ./test power_on 1
test.c:main[57]: power_on
test.c:power_on[39]: arg=1