TQ2440裸板学习笔记5--将程序搬到sdram中

    初始化好了sdram之后，下面就试一下把sram中的前4k搬到sdram中并跳转到链接地址处执行，这样就不用老是担心写的代码是不是位置无关(PIC)的了，下面是程序的所有文件。

root@ubuntu:~/myboot# tree
.
├── main.c
├── Makefile
├── sdram.c
├── start.S
└── u-boot.lds
0 directories, 5 files

1. start.S

.text
.global _start
_start:
    /*关闭看门狗*/
    ldr r0, =0x53000000
    mov r1, #0x0
    str r1, [r0]

    /*初始化系统时钟: FCLK=400M HCLK=100M PCLK=50M */
#define COCKTIME    0x4C000000
#define MPLLCON        0x4C000004
#define UPLLCON        0x4C000008
#define CLKCON        0x4C00000C
#define CLKSLOW        0x4C000010
#define CLKDIVN     0x4C000014
#define CAMDIVN     0x4C000018
    /*FCLK:HCLK:PCLK=1:4:8*/
    ldr r0, =CLKDIVN
    mov r1, #0x05
    str r1, [r0]

    mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0
    orr r0, r0, #0xc0000000
    mcr p15, 0, r0, c1, c0,0

    /*MPLL=(2*m*Fin)/(P*(1<
    /*UPLL=(m*Fin)/(P*(1<
    ldr r0, =0x10000
1:
    sub r0, r0, #1
    bne 1b

    /*设置栈，因为下一步要调用c函数init_sdram*/
    ldr sp, =1024*4
    bl init_sdram

    /*sdram初始化好之后，重新设置栈到内存 0x33d80000+128k*/
    ldr sp, =0x33dA0000

    /*复制 steppingstone 到内存: r0=src r1=dest r2=size=4k*/
    mov r0, #0x0
    ldr r1, =0x33d80000
    ldr r2, =1024*4

copy_loop:
    ldmia     {r3-r10}        /* copy from source address [r0]    */
    stmia     {r3-r10}        /* copy to   target address [r1]    */
    cmp    r0, r2                    /* until source end addreee [r2]    */
    ble    copy_loop

    /*跳转到main中 此处bl与ldr跳转不一样*/
    /*bl main*/
    ldr pc, _main
loop:
    b loop
_main: .word main

2. main.c

#define GPBCON (*(volatile unsigned int *) 0x56000010)
#define GPBDAT (*(volatile unsigned int *) 0x56000014)

static inline void delay (unsigned long loops)
{
    __asm__ volatile ("1:\n"
            "subs %0, %1, #1\n"
            "bne 1b":"=r" (loops):"0" (loops));
}
/* 闪灯测试: sram快 sdram稍慢 */
void main(void)
{
    int i = 1;
    GPBCON = 0x15400;
    while(1)
    {
        GPBDAT = 0x7FF&(~i<<5);
        i *= 2;
        if(16==i)
            i = 1;
        delay(400000);
    }
    return ;
}

3. sdram.c 与 u-boot.lds都无改动

4. Makefile 中 OBJS :=  start.o main.o sdram.o

5. 把start.S中的ldr pc, _main 改为 bl main, 编译后分别烧到板子中，可以发现程序运行在sram比sdram中灯闪烁的速度快一些。

把这两个程序反汇编进行比较:

root@ubuntu:~/myboot# diff u-boot.dis_sdram u-boot.dis_sram
44c44
< 33d80084:    e59ff000     ldr    pc, [pc, #0]    ; 33d8008c <_main>
---
> 33d80084:    eb000008     bl    33d800ac

ldr    pc, [pc, #0] 

把当前pc地址处的值赋给pc，当前pc=(0x33d80084+8)-0x33d80000=0x008C, 0x008C处的值为0x33d800ac,所以执行这条指令后pc指向了0x33d800ac，也就是内存中main函数的入口地址。

33d80084:   eb000008    bl  33d800ac

以当前pc地址进行相对跳转，当前pc=(0x33d80084+8)-0x33d80000=0x008C，根据跳转的指令格式可知跳转到的地址为:0x8C+8<<2=0xAC，执行这条指令的后pc指向了0xAC, 还是在sram中的main函数的入口地址。

注意：1. 虽然反汇编文件中的地址都是0x33d80000，但是实现上程序并没有运行在0x33d80000，而是运行在0x0地址，所以在计算时要减去0x33d80000.同时虽然地址不吻合，但是地址里面的值却是正确的，可以放心用。

2. arm9五级流水,pc地址要加8，至于为什么可以看下面：

http://hi.baidu.com/lijiebdzd/blog/item/7bb27ffa195b3bdf7831aaf6.html

http://hi.baidu.com/lijiebdzd/blog/item/420e3d8dbc20a136c75cc3f0.html

3. eb000008 转为二进制

   1110 1011 0000 0000 0000 0000 1000

   1110: always

   101:

   1:   说明这是一条bl指令

   0000 0000 0000 0000 1000: word 对齐，最右边两位总是0，所以省略，计算时需要向左移两位，即乘以4。

   

出自《ARM7TDMI-S Data Sheet》chapter_4 “arm instruction set”