TQ2440裸板学习笔记1--点亮led

    刚开始学习arm开发的时候看的是《S3c2410完全开发流程》，是非常不错的开发入门教程，表达一下对作者的崇高够意，但美中不足的是书中有些寄存器只是针对于2410的，而现在我手中的板子是2440的。虽然道理是相通的，但是如果能有2440的就更好了，谁让咱是新手呢？（什么是新手？新手就是板子必须是一样的，例子完全是一样的才能学习）

一、环境搭建:

1.1 windows XP:

       DNW : 下载编写好的u-boot

       SecureCRT: 显示串口打印消息

       vmware + ubuntu 10.10

    硬件： tq2440 + 电源

           双母头串口线 + usb转串口

       usb下载线   

       虚拟机中，直接解压EABI-4.3.3_EmbedSky_20091210.tar.bz2到/目录下，不用设置环境变量。在Makefile中把编译工具链的路径写死就行了。

二、汇编写的点亮LED

2.1 start.S

.text
.global _start
_start:
ldr r0, =0x56000010
ldr r1, =0x00015400
str r1, [r0]

ldr r0, =0x56000014
mov r1, #0
str r1, [r0]

loop:
b loop

2.2 Makefile

CROSS_COMPILE = /opt/EmbedSky/crosstools_3.4.5_softfloat/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-linux/bin/  arm-linux-

AS  = $(CROSS_COMPILE)as
LD  = $(CROSS_COMPILE)ld
CC  = $(CROSS_COMPILE)gcc
CPP = $(CC) -E
AR  = $(CROSS_COMPILE)ar
NM  = $(CROSS_COMPILE)nm
STRIP   = $(CROSS_COMPILE)strip
OBJCOPY = $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP = $(CROSS_COMPILE)objdump RANLIB    = $(CROSS_COMPILE)RANLIB

led_on:start.S
$(CC) -g -c -o led_on.o start.S
$(LD) -Ttext 0x0000000 -g led_on.o -o led_on_tmp.o
$(OBJCOPY) -O binary -S led_on_tmp.o led_on
clean:
rm -f   led_on
rm -f   led_on.o
rm -f   led_on_tmp.o

三、c语言写的点亮LED

3.1 start.S

.text
.global _start
_start:
ldr sp, =1024*4
bl main

loop:
b loop

3.2 main.c

#define GPBCON (*(volatile unsigned int *) 0x56000000)
#define GPBDAT (*(volatile unsigned int *) 0x56000004)

void main()
{
    GPBCON = 0x15400;
    GPBDAT = 0x0;
    return ;
}

3.3 Makefile

CROSS_COMPILE = /opt/EmbedSky/crosstools_3.4.5_softfloat/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-linux/bin/  arm-linux-
LD  = $(CROSS_COMPILE)ld
CC  = $(CROSS_COMPILE)gcc
OBJCOPY = $(CROSS_COMPILE)objcopy

led_on:start.S
$(CC) -g -c -o led_on.o start.S
$(CC) -g -c -o main.o main.c
$(LD) -Ttext 0x0000000 start.o main.o  -o led_on_tmp.o
$(OBJCOPY) -O binary -S led_on_tmp.o led_on
clean:
rm -f   led_on
rm -f   led_on.o
rm -f   led_on_tmp.o

四、 c语言写的流水灯

4.1 start.S

.text
.global _start
_start:
ldr r0, =0x53000000
mov r1, #0x0
str r1, [r0]

ldr sp, =1024*4
bl main

loop:
b loop

4.2 main.c

#define GPBCON (*(volatile unsigned int *) 0x56000010)
#define GPBDAT (*(volatile unsigned int *) 0x56000014)

static inline void delay (unsigned long loops)
{
    __asm__ volatile ("1:\n"
            "subs %0, %1, #1\n"
            "bne 1b":"=r" (loops):"0" (loops));
}

void main()
{
    int i = 1;
    GPBCON = 0x15400;
    while(1)
    {
        GPBDAT = 0x7FF&(~i<<5);
        i *= 2;
        if(16==i)
            i = 1;
        delay(400000);
    }
    return ;
}

要注意的是，s3c2440默认情况下是开启了watchdog，所以当运行这个程序时突然灯亮的顺序不对了，要考虑关闭watchdog。

delay(400000); 很接近1s,400000这个数值是凑出来的，具体这个延时是怎么算的，还不太清楚，但是肯定和51“一个机器周期=12个时钟周期”的计算方法不一样。