回声消除概述

在一般的VOIP软件或视频会议系统中，假设我们只有A和B两个人在通话，
首先，A的声音传给B，B然后用喇叭放出来，
而这时B的MIC则会采集到喇叭放出来的声音，然后传回给A，
如果这个传输的过程中时延足够大，A就会听到自己刚才说的话，这就是回声。


回声消除器的作用就是在B端对B采集到的声音进行处理，把采集到的声音中包含的A的声音去掉之后在传给A，
这样A就不会听到自己说过的话了。


传给回声消除器的两个声音信号，必须同步得非常好，
就是说在B端接收到A说的话以后，要把这些声音数据传给回声消除器做参考，然后再传给声卡，声卡播放出来，
这里有一段延时，这时B再采集，然后传给回声消除器，与那个参考数据比较，从采集到的数据中把频率和参考数据相同的部分消除掉。


如果传给消除器的两个信号同步得不好，即两个信号找不到频率相同的部分，就没有办法进行消除了。


在一般的VOIP软件中，接收对方的声音并传到声卡中播放是在一个线程中进行的，
而采集本地的声音并传送到对方又是在另一个线程中进行的，
而声学回声消除器在对采集到的声音进行回声消除的同时，还需要播放线程中的数据作为参考，
而要同步这两个线程中的数据是非常困难的，因为稍稍有些不同步，声学回声消除器中的自适应滤波器就会发散，
不但消除不了回声，还会破坏采集到的原始声音，使被破坏的声音难以分辨。


声学回声主要又分成以下两种：
1、直接回声：由扬声器产生的声音未经任何反射直接进入麦克风
2、间接回声：由扬声器发出的声音经过多次反射后，再进入Mic
对于第二种回声，拥有多路径、时变性的特点，是比较难处理的。


回声消除有两种方式：
第一种：通过硬件实现，
        有很多手机就是这么做的，也有专业的芯片，但是只支持8khz的，
        如果要求高质量的音质的话，基本实现不了。
第二种：通过软件实现，
        qq，msn，skype很多具有通话功能的软件，现在都具有回声消除的功能（需是比较高版本的，低版本的可能没有），
        但是实现代码是不对外的，开源的回声消除代码只有speex和webrtc。


一般常用的开源的AEC有两个：Speex 和 webrtc


webrtc相对比Speex强的多，原因如下：
1，webrtc有回声时延估计算法模块
2，webrtc有neteq模块
3，webrtc核心就是gips，原因你懂的