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分类: C/C++

2012-12-03 21:29:40

一、对终端进行读写
当一个程序在命令提示符中被调用时,
shell负责将标准输入和标准输出流连接到你的程序,
实现程序与用户间的交互。

1. 标准模式和非标准模式
在默认情况下,
只有用户按下回车键后,程序才能读到终端的输入。
在大多数情况下,这样做是有益的,
因为它允许用户使用退格键和删除键来纠正输入中的错误,
用户只在对自己在屏幕上看到的内容满意时,
才会按下回车键把键入的数据传递给程序。
这种方式称为规范模式或标准模式。

在这种方式下,
Linux会暂存用户输入的内容,
直到用户按下回车键,
然后将用户选择的字符及紧随其后的回车符一起传递给程序。


2. 与终端进行对话
Linux提供了一个特殊设备/dev/tty,
该设备始终是指向当前终端或当前登录会话。

二、termios结构
termios是在POSIX规范中定义的标准接口,
通过设置termios类型的数据结构中的值和使用一小组函数调用,
就可以对终端接口进行控制。
termios数据结构和相关函数调用都定义在头文件termios.h中。

可以被调整来影响终端的值按照不同的模式被分成如下几组:
输入模式
输出模式
控制模式
本地模式
特殊控制字符

最小的termios结构的典型定义如下:
  1. #include <termios.h>

  2. struct termios {
  3.   tcflag_t c_iflag;
  4.   tcflag_t c_oflag;
  5.   tcflag_t c_cflag;
  6.   tcflag_t c_lflag;
  7.   cc_t c_cc[NCCS];
  8. };
结构成员名称与上面列出的5种参数类型相对应。

可以调用函数tcgetattr来初始化与一个终端对应的termios结构,
该函数的原型如下:
  1. #include <termios.h>

  2. int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p);
这个函数调用把当前终端接口变量的值写入termios_p参数指向的结构。

如果这些值其后被修改了,
可以通过调用函数tcsetattr来重新配置终端接口,
该函数的原型如下:
  1. #include <termios.h>

  2. int tcsetattr(int fd, int actions, const struct termios *termios_p);
参数actions控制修改方式,
共有3种修改方式:
  TCSANOW:   立刻对值进行修改
  TCSADRAIN: 等当前的输出完成后再对值进行修改
  FCSAFLUSH: 等当前的输出完成后再对值进行修改,
             但丢弃还未从read调用返回的当前可用的任何输入。

具体的模式的宏定义可以参见man帮助手册或相关文档。

1. 输入模式
termios结构中的c_iflag成员的标志对它们进行控制。
可用于c_iflag成员的宏如下所示:
❑ BRKINT: Generate an interrupt when a break condition (loss of connection) 
          is detected on the line
❑ IGNBRK: Ignore break conditions on the line
❑ ICRNL:  Convert a received carriage return to a newline
❑ IGNCR:  Ignore received carriage returns
❑ INLCR:  Convert received newlines to carriage returns
❑ IGNPAR: Ignore characters with parity errors
❑ INPCK:  Perform parity checking on received characters
❑ PARMRK: Mark parity errors
❑ ISTRIP: Strip (set to seven bits) all incoming characters
❑ IXOFF:  Enable software flow control on input
❑ IXON:   Enable software flow control on output

2. 输出模式
c_oflag成员的宏如下所示:
❑ OPOST:  Turn on output processing
❑ ONLCR:  Convert any output newline to a carriage return/line feed pair
❑ OCRNL:  Convert any output carriage return to a newline
❑ ONOCR:  No carriage return output in column 0
❑ ONLRET: A newline also does a carriage return
❑ OFILL:  Send fill characters to provide delays
❑ OFDEL:  Use DEL as a fill character, rather than NULL
❑ NLDLY:  Newline delay selection
❑ CRDLY:  Carriage return delay selection
❑ TABDLY: Tab delay selection
❑ BSDLY:  Backspace delay selection
❑ VTDLY:  Vertical tab delay selection
❑ FFDLY:  Form feed delay selection

3. 控制模式
c_cflag成员的宏如下所示:
❑ CLOCAL: Ignore any modem status lines.
❑ CREAD:  Enable the receipt of characters.
❑ CS5:    Use five bits in sent or received characters.
❑ CS6:    Use six bits in sent or received characters.
❑ CS7:    Use seven bits in sent or received characters.
❑ CS8:    Use eight bits in sent or received characters.
❑ CSTOPB: Use two stop bits per character, rather than one.
❑ HUPCL:  Hang up modem on close.
❑ PARENB: Enable parity generation and detection.
❑ PARODD: Use odd parity rather than even parity.

4. 本地模式
c_lflag成员的宏如下所示:
❑ ECHO:   Enable local echoing of input characters
❑ ECHOE:  Perform a Backspace, Space, Backspace combination on receiving ERASE
❑ ECHOK:  Perform erase line on the KILL character
❑ ECHONL: Echo newline characters
❑ ICANON: Enable canonical input processing (see the text following this list)
❑ IEXTEN: Enable implementation-specific functions
❑ ISIG:   Enable signals
❑ NOFLSH: Disable flush on queue
❑ TOSTOP: Send background processes a signal on write attempts

5. 特殊控制字符
c_cc数组:
标准模式中可使用的数组下标:
❑ VEOF:   EOF character
❑ VEOL:   EOL character
❑ VERASE: ERASE character
❑ VINTR:  INTR character
❑ VKILL:  KILL character
❑ VQUIT:  QUIT character
❑ VSUSP:  SUSP character
❑ VSTART: START character
❑ VSTOP:  STOP character
非标准模式中可使用的数组下标:
❑ VINTR:  INTR character
❑ VMIN:   MIN value
❑ VQUIT:  QUIT character
❑ VSUSP:  SUSP character
❑ VTIME:  TIME value
❑ VSTART: START character
❑ VSTOP:  STOP character

6. 终端速度
函数原型如下:
  1. #include <termios.h>

  2. speed_t cfgetispeed(const struct termios *);
  3. speed_t cfgetospeed(const struct termios *);
  4. int cfsetispeed(struct termios *, speed_t speed);
  5. int cfsetospeed(struct termios *, speed_t speed);

7. 其他函数
  1. #include <termios.h>

  2. int tcdrain(int fd);
  3. int tcflow(int fd, int flowtype);
  4. int tcflush(int fd, int in_out_selector);

三、ffmpeg对键盘响应程序的分析
main.c

  1. /*
  2.  * \File
  3.  * main.c
  4.  * \Descript
  5.  * Taken from ffmpeg,
  6.  * implement for signal response function
  7.  * \Author
  8.  * Neo Yan
  9.  */

  10. #include <stdio.h>
  11. #include <stdlib.h>

  12. #include <signal.h>
  13. #include <limits.h>
  14. #include <unistd.h>

  15. #include <fcntl.h>
  16. #include <sys/ioctl.h>
  17. #include <sys/time.h>
  18. #include <termios.h>

  19. static struct termios oldtty;
  20. static int q_pressed = 0;
  21. static int verbose = 1;
  22. static int using_stdin = 0;
  23. static int run_as_daemon = 0;


  24. static volatile int received_sigterm = 0;

  25. static void term_init(void);
  26. static void term_exit(void);
  27. static void sigterm_handler(int sig);
  28. static int read_key(void);


  29. /*
  30.  * \Func
  31.  * main
  32.  * \Descript
  33.  *
  34.  */
  35. int main(int argc, char **argv)
  36. {
  37.   int index = 0;
  38.   int key;

  39.   if (!using_stdin)
  40.   {
  41.     if (verbose >= 0)
  42.       printf("Perss [q] to stop, [?] for help\n");
  43.   }

  44.   term_init();
  45.   for ( ; received_sigterm == 0; )
  46.   {
  47.     /* if 'q' pressed, exits */
  48.     if (!using_stdin)
  49.     {
  50.       if (q_pressed)
  51.         break;

  52.       /* read_key() returns 0 on EOF */
  53.       key = read_key();
  54.       if (key == 'q')
  55.       {
  56.         printf("quit\n");
  57.         break;
  58.       }
  59.       if (key == '+')
  60.       {
  61.         verbose++;
  62.         printf("verbose = %d\n", verbose);
  63.       }
  64.       if (key == '-')
  65.       {
  66.         verbose--;
  67.         printf("verbose = %d\n", verbose);
  68.       }
  69.       if (key == '?')
  70.       {
  71.         printf("key function\n"
  72.                "? show this help\n"
  73.                "+ increase verbosity\n"
  74.                "- decrease verbosity\n"
  75.                "q quit\n"
  76.                );
  77.        }
  78.     }

  79.     printf("index = %d\n", index++);
  80.     sleep(1);
  81.   }
  82.   return 0;
  83. }


  84. static void term_init(void)
  85. {
  86.     if (!run_as_daemon)
  87.     {
  88.         struct termios tty;

  89.         tcgetattr(0, &tty);
  90.         oldtty = tty;
  91.         atexit(term_exit);

  92.         tty.c_iflag &= ~(IGNBRK|BRKINT|PARMRK|ISTRIP
  93.                     |INLCR|IGNCR|ICRNL|IXON);
  94.         tty.c_oflag |= OPOST;
  95.         tty.c_lflag &= ~(ECHO|ECHONL|ICANON|IEXTEN);
  96.         tty.c_cflag &= ~(CSIZE|PARENB);
  97.         tty.c_cflag |= CS8;
  98.         tty.c_cc[VMIN] = 1;
  99.         tty.c_cc[VTIME] = 0;

  100.         tcsetattr (0, TCSANOW, &tty);

  101.                 /* Quit (POSIX). */
  102.         signal(SIGQUIT, sigterm_handler);
  103.     }

  104.     signal(SIGINT , sigterm_handler);
  105.     signal(SIGTERM, sigterm_handler);
  106. }


  107. static void term_exit(void)
  108. {
  109.     printf("%s\n", "TERMINATION");

  110.     if (!run_as_daemon)
  111.         tcsetattr(0, TCSANOW, &oldtty);
  112. }

  113. static void sigterm_handler(int sig)
  114. {
  115.     received_sigterm = sig;
  116.     q_pressed++;
  117.     term_exit();
  118. }

  119. /*
  120.  * \Func
  121.  * read_key
  122.  * \Descript
  123.  * read a key without blocking
  124.  */
  125. static int read_key(void)
  126. {
  127.     int n = 1;
  128.     unsigned char ch;
  129.     struct timeval tv;
  130.     fd_set rfds;

  131.     if (run_as_daemon)
  132.      return -1;

  133.     FD_ZERO(&rfds);
  134.     FD_SET(0, &rfds);

  135.     tv.tv_sec = 0;
  136.     tv.tv_usec = 0;
  137.     n = select(1, &rfds, NULL, NULL, &tv);

  138.     if (n > 0)
  139.     {
  140.         n = read(0, &ch, 1);

  141.         if (n == 1)
  142.          return ch;

  143.         return n;
  144.     }

  145.     return -1;
  146. }

makefile
  1. OBJECTS = main.o
  2. CC = gcc
  3. CFLAG = -g

  4. ffmpeg_signal : $(OBJECTS)
  5.   $(CC) $(CFLAG) -o ffmpeg_signal $(OBJECTS)

  6. main.o:

  7. .PHONY:clean
  8. clean:
  9.   rm ffmpeg_signal $(OBJECTS)

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