uboot移植记录之一

uboot移植记录之一

 

uboot整个移植过程我们可以分为三个阶段：
一,移植可以从Nor flash启动的uboot
这个阶段是移植一个最简单的uboot,可以烧在Nor flash内运行.
二,移植支持Nand flash驱动的uboot
加入Nand flash驱动的支持,可以在uboot命令行下操作Nand flash.但还未能从Nand flash启动,只能在Nor flash内运行.
三,移植可以从Nor flash启动的uboot
可以烧录在Nand flash,并设置从Nand flash启动运行uboot.

分三个阶段进行移植,可以对整个uboot的移植过程及原理更加清晰明了,同时降低了发现问题时解决问题的困难度和解决范围.

 

首先介绍移植可以从Nor flash启动的uboot. 这个阶段相对简单一点，是移植一个最简单的uboot,可以烧在Nor flash内运行.不需要修改太多的东西。步骤如下：

测试一下默认的smdk2410_config配置能否在你的板子上正常运行
1.编译uboot1.1.4

#make smdk2410_config
#make ARCH=arm

注：编译针对arm的平台时，uboot默认使用arm-linux-gcc编译,若交叉编译器名字不一样，需要自行在Makefile里修改。

 

会出现两个错误.

错误信息一:
cc1: Invalid option `abi=apcs-gnu'
　　make[1]: *** [hello_world.o] Error 1
　　make[1]: Leaving directory `/root/u-boot-1.1.4/examples'
　　make: *** [examples] Error 2　　
解决办法：
出错的文件是/cpu/arm920t/下的config.mk:
将
　　PLATform_CPPFLAGS +=$(call cc-option,-mapcs-32,-mabi=apcs-gnu)
改成：
　　PLATform_CPPFLAGS +=$(call cc-option,-mapcs-32,$(call cc-option,-mabi=apcs-gnu,))

 

错误信息二：
make[1]: *** No rule to make target `hello_world.srec', needed by `all'.  Stop.
make[1]: Leaving directory `/work/src/u-boot-1.1.4/examples'
解决方法：
打开 examples/Makefile  
把example文件夹下的Makefile中的
第126行
%.srec: % 改成 %.srec: %.o
第129行的
%.bin: % 改成 %.bin: %.o

 

2.若编译成功，则会在uboot源码下产生u-boot.bin文件。将这个文件烧录到nor flash。
注意: 默认u-boot的smdk2410_config是不支持nandflash的，只能在nor flash内运行,所以只能烧录到nor flash内运行。如果烧录到nandflash下是不能运行的。

 

3.参考开发板资料，设置好跳线，从nor flash启动。
启动信息如下：

U-Boot 1.1.4 (Dec 30 2007 - 23:25:02)
U-Boot code: 33F80000 -> 33F9696C BSS: -> 33F9AC58
RAM Configuration:
Bank #0: 30000000 64 MB
*** Warning - bad CRC, using default environment
Flash: 512 kB
In: serial
Out: serial
Err: serial

 

发现有3个问题：
1) 启动时开发板蜂鸣器一直在响。
怀疑是我的开发板蜂鸣器对应的GPIO口和smdk2410的GPIO口地址不对应，从而导致启动时误赋了值，一直在响。
2) Warning - bad CRC, using default environment
这个问题是因为第一次使用uboot时没有设置过变量，设置保存一下就不会在出现了。
3) Flash: 512 kB
我的板子Nor flash是1MB的，而这里显示512KB

 

4.下面进行uboot源码修改
这里主要根据开发板硬件的实际情况，基于smdk2410的源码进行修改(主要是配置文件include/configs/smdk2410.h),并解决如上碰到的问题1和3。

若对硬件板子的情况不是太了解，可以参考2410的datasheet以及开发板供应商提供的硬件资料。

 

从我开发板uboot第一次启动的情况来看，问题不是太大。
首先修改include/configs/smdk2410.h。里面包含了很多对目标板设置的宏。

smdk2410.h的内容和要修改的地方如下：

 

#define CONFIG_BOOTDELAY 3
/*#define CONFIG_BOOTARGS "root=ramfs devfs=mount console=ttySA0,9600" */
#define CONFIG_ETHADDR 08:00:3e:26:0a:5b
#define CONFIG_NETMASK 255.255.255.0
#define CONFIG_IPADDR 192.168.1.103
#define CONFIG_SERVERIP 192.168.1.102
#define CONFIG_BOOTFILE "uImage"
#define CONFIG_BOOTCOMMAND "tftp 30000000 uImage\; bootm 30000000"
//这是bootdelay后运行的命令

//这些宏对应与uboot的变量，即在uboot命令行下执行printenv打印出的变量。可以在这里设置(定义为默认值)，也可以在uboot启动后通过setenv命令设置。


#define CFG_PROMPT "ARMSYS2410 # " /* Monitor Command Prompt */
#define CFG_LOAD_ADDR 0x33000000 /* default load address */
#define CONFIG_NR_DRAM_BANKS 1 /* we have 1 bank of DRAM */
#define PHYS_SDRAM_1 0x30000000 /* SDRAM Bank #1 */
#define PHYS_SDRAM_1_SIZE 0x04000000 /* 64 MB */

 

解决问题3:
将
#define CONFIG_AMD_LV400        1       /* uncomment this if you have a LV400 flash */
#if 0
#define CONFIG_AMD_LV800        1       /* uncomment this if you have a LV800 flash */
#endif
改为：
#define CONFIG_AMD_LV800        1       /* uncomment this if you have a LV800 flash */
#if 0
#define CONFIG_AMD_LV400        1       /* uncomment this if you have a LV400 flash */
#endif
注意如下两个地方:
#ifdef CONFIG_AMD_LV800
#define PHYS_FLASH_SIZE         0x00100000 /* 1MB */
这里解决了u-boot启动时的问题3即Nor Flash大小为512 kB ,是因为没有选择正确的Nor flash型号。
#define CFG_MAX_FLASH_SECT      (19)    /* max number of sectors on one chip */
#define CFG_ENV_ADDR            (CFG_FLASH_BASE + 0x0F0000) /* addr of environment */
宏CFG_ENV_ADDR定义了存放uboot变量的地址,换算一下为1MB-64KB=960KB地方，而实际uboot编译出来的大小仅为120KB左右，由此可以得出，即使从新烧录了新编译的uboot到Nor flash内，也不会影响先前设定使用的uboot变量。
#endif

注：可以在u-boot的README里查到这些部分宏的作用

 

5.解决蜂鸣器一直响问题
查看ARMSYS2410-B底板电路图，在Reset Singal模块里可以看到蜂鸣器(BUZZER)控制口连接到TOUT1引脚，并且低电平响。如下：

 

 

由s3c2410 Datasheet知道TOUT1复用了GPB1口。因此，只要在uboot启动时给GPBDAT寄存器适当赋值，关闭BUZZER就可以了。

修改smdk2410.c
#vi board/smdk2410/smdk2410.c
找到board_init()函数
在gpio->GPBUP = 0x000007FF;下面
添加如下内容:

/*******stop beep******/
gpio->GPBDAT &= ~0x00000002; //Open BUZZER

delay (5000000); //BUZZER Delay Time

gpio->GPBDAT |= 0x00000002;

 

6.重新编译
#make clean
#make ARCH=arm

 

7.烧录u-boot.bin到nor flash
启动信息：
U-Boot 1.1.4 (Jan  3 2008 - 23:11:07)

U-Boot code: 33F80000 -> 33F96DC4  BSS: -> 33F9B0E8
RAM Configuration:
Bank #0: 30000000 64 MB
Flash:  1 MB
In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
Hit any key to stop autoboot:  0
ARMSYS2410 #

 

可以从Norflash启动的uboot补丁：

文件:	u-boot-1.1.4-nor-patch.tar.gz
大小:	1KB
下载:	下载

 

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