无奈wifi和蓝牙无法找到原因为什么硬件跑不起来，只好暂时放下转去调试摄像头。
花了2天的时间，阅读了下芯片手册和原理图，于今天下午确定了硬件可以正常工作，后面的工作就是展开软件部分的调试，让摄像头能正常工作。
以下是我调试硬件时候的一些笔记，记录了主要的内容
1.看懂电路原理图
2.看懂datasheet
3.根据datasheet要求设置管脚（如果有时序要求，一定要按时序要求来）
4.写个应用层程序进行测试
在调试中遇到的一些问题
1.自己头昏了，把管脚A地址写成管脚B，导致操作错误的管脚B，用示波器点的管脚却是另外的管脚A！！！低级错误啊（要坚决杜绝）
2.在确认管脚设置正确并且按时序图上电后，执行测试程序发现还是错误的。软件已确保无误了，开始怀疑硬件问题，因为要接个转接板，主板上的管脚都OK，转接板上的管脚还未测试过，所以开始测试转接板的管脚，测试完发现CPU供给芯片的时钟管脚有错！！（在调试未成功前，要怀疑一切可以怀疑的！！）
后续工作
阅读驱动代码，熟悉i2c，熟悉video4linux2
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