pthread_cancel使用不当引起的SIGSEGV

在用pthread函数库实现一个线程池的过程中，遇到了几个小小的问题：

(2)pthread_cancel使用不当引起的SIGSEGV

具体的情况为：

在线程池中有两类线程：work_thread和manager_thread。前者是工作线程，后者是管理线程。其中管理线程只有一个。

管理线程的实现中调用了一个函数：pool_delete_thread()，来定期清理线程池中的空闲线程，也就是对过量的空闲线程调用pthread_cancel()函数。一般在线程池负载有大变小的时候，进行清理工作。

同时，线程池中有一个关闭线程池的函数close_pool()的函数。该函数一般只在程序结束时调用。

而close_pool()的实现为：将所有调用了pthread_cond_wait的处于等待的空闲线程唤醒，然后调用pthread_cancel()将它们杀掉。

这样问题就来了：

每当调用了close_pool()函数之后，如果管理线程再调用了pool_delete_thread()函数，就会发生SIGSEGV错误：

digdeep@ubuntu:~/pthread/threadpool$ gdb -c core ./threadPoolTest
GNU gdb (Ubuntu/Linaro 7.2-1ubuntu11) 7.2
Copyright (C) 2010 Free Software Foundation, Inc.
License GPLv3+: GNU GPL version 3 or later <http://gnu.org/licenses/gpl.html>
This is free software: you are free to change and redistribute it.
There is NO WARRANTY, to the extent permitted by law.  Type "show copying"
and "show warranty" for details.
This GDB was configured as "i686-linux-gnu".
For bug reporting instructions, please see:
<http://www.gnu.org/software/gdb/bugs/>...
Reading symbols from /home/digdeep/pthread/threadpool/threadPoolTest...(no debugging symbols found)...done.
[New Thread 6499]
[New Thread 6500]
[New Thread 6492]
[New Thread 6501]

warning: Can't read pathname for load map: Input/output error.
Reading symbols from /lib/i386-linux-gnu/libpthread.so.0...Reading symbols from /usr/lib/debug/lib/i386-linux-gnu/libpthread-2.13.so...done.
done.
Loaded symbols for /lib/i386-linux-gnu/libpthread.so.0
Reading symbols from /lib/i386-linux-gnu/libc.so.6...Reading symbols from /usr/lib/debug/lib/i386-linux-gnu/libc-2.13.so...done.
done.
Loaded symbols for /lib/i386-linux-gnu/libc.so.6
Reading symbols from /lib/ld-linux.so.2...(no debugging symbols found)...done.
Loaded symbols for /lib/ld-linux.so.2
Core was generated by `./threadPoolTest'.
Program terminated with signal 11, Segmentation fault.
#0  0x00d276f0 in pthread_cancel (th=3077909360) at pthread_cancel.c:35
35    pthread_cancel.c: No such file or directory.
    in pthread_cancel.c
(gdb) bt
#0  0x00d276f0 in pthread_cancel (th=3077909360) at pthread_cancel.c:35
#1  0x08048ffc in pool_delete_thread ()
#2  0x08049223 in manage_thread ()
#3  0x00d21e99 in start_thread (arg=0xb474cb70) at pthread_create.c:304
#4  0x001e073e in clone () at ../sysdeps/unix/sysv/linux/i386/clone.S:130

最后的解决办法是：

在调用了close_pool()函数之后，设置一个stop_flag，然后在管理线程中的来判断stop_flag的值是否被赋值，如果被赋值，则不要调用pool_delete_thread。实际上，当主线程调用了close_pool()函数之后，管理线程也没有必要在调用了pool_delete_thread()函数。

在网上搜索找到的相关资料：

Linux的Native POSIXThread Library的实现，有一个race condition，表现出来的现象是，对一个正要结束的线程调用pthread_cancel()的时候，会随机的收到SIGSEGV。这个问题在UNIX各个版本，如Solaris，HP-UX，AIX上面都没有。换一个思路，通过pthread_kill来测试线程是否存在，然后再进行相应的动作，这样应该可以避免出现向正在结束的线程调用pthread_cancel()。但是pthread_kill()也出现了SIGSEGV，真是ft，也是一样的原因。
解决方法：
1、使用pthread_mutex和pthread_cond系列函数进行同步，避免Linux NPTL中的这个race condition。
2、增加一个状态机制，用一个全局的表来存储每个线程的状态，当线程结束的时候，将表中相应的状态从RUNNING置为DEAD；主线程不断的check那个状态表就可以了，有些dirty;-)
参考：
http://blog.chinaunix.net/u/13667/showart_222280.html
http://linux.derkeiler.com/Newsgroups/comp.os.linux.development.apps/2004-04/0632.html