RC522 模块驱动程序

 

本文主要讲述了基于SPI总线的RC522驱动程序的设计。描述了主控如何与从设备通过SPI总线进行数据的读写。

一 在SPI驱动中，有两个重要的结构：spi_device&spi_driver。

1  spi_device的构建与注册：

Spi_device板信息用spi_board_info结构体来描述，它描述了SPI外设（RC522模块）使用的主机控制器序号，片选信号，数据比特率，传输方式等。故要先填充struct spi_board_info这个结构体。－－4412平台在mach-smdk4x12.c里，三星给的BSP包里面已经配置好了这些，我们要做的只是打开CONFIG_S3C64XX_DEV_SPI这个宏。

spi_register_board_info(spi2_board_info, ARRAY_SIZE(spi2_board_info));

具体实现见下面代码。

static struct spi_board_info spi2_board_info[] __initdata = {

         {

                   .modalias = "rfid_rc522",

                   .platform_data = NULL,

                   .max_speed_hz = 10*1000*1000,

                   .bus_num = 2,

                   .chip_select = 0,

                   .mode = SPI_MODE_0,

                   .controller_data = &spi2_csi[0],

         }

};


static struct s3c64xx_spi_csinfo spi2_csi[] = {

         [0] = {

                   .line = EXYNOS4_GPC1(2),

                   .set_level = gpio_set_value,

                   .fb_delay = 0x2,

         },

}

2  spi_driver的构建与注册：

spi_register_driver(&rc522_driver);


static struct spi_driver rc522_driver = {

    .probe = rc522_probe,

    .remove = rc522_remove,

    .driver = {

        .name = "rfid_rc522",

    },

};


static int rc522_probe(struct spi_device *spi)

{

    //默认读第一块(可选0 ~ 63)

    KuaiN = 1;

    printk("%s\n", __func__);

    rc522_spi = spi;

    return 0;

};

二 注册好了SPI设备与驱动，就可以通过SPI总线实现数据读写了。

这里注册了一个混合设备：misc_register(&rc522_misc_device);

static struct miscdevice rc522_misc_device = {

    .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,

    .name = "rfid_rc522_dev",

    .fops = &rc522_fops,

};


static struct file_operations rc522_fops = {

    .owner = THIS_MODULE,

    .open = rc522_open,

    .release = rc522_release,

    .read = rc522_read,

    .write = rc522_write,

    .poll = rc522_poll,

    .unlocked_ioctl = rc522_ioctl,


};

//省略号这里省略了fops里各个操作的具体函数。

……

在read, write操作里都会调用到WriteRawRC(unsigned char Address, unsigned char value)函数，在这个函数里才真正实现了通过SPI来对RC522寄存器的读写操作：

//////////////////////////////////////////////////////////////////

//功 能：写RC522寄存器

//参数说明：Address[IN]:寄存器地址

// value[IN]:写入的值

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

void WriteRawRC(unsigned char Address, unsigned char value)

{

    unsigned char ucAddr;

    struct spi_transfer st[2];

    struct spi_message msg;


         CLR_SPI_CS;

    ucAddr = ((Address<<1)&0x7E);

    spi_message_init( &msg );

    memset( st, 0, sizeof(st) );


    st[ 0 ].tx_buf = &ucAddr;

    st[ 0 ].len = 1;

    spi_message_add_tail( &st[0], &msg );


    st[ 1 ].tx_buf = &value;

    st[ 1 ].len = 1;

    spi_message_add_tail( &st[1], &msg );

    spi_sync( rc522_spi, &msg );


    SET_SPI_CS;

};

三 添加定时器

为了节省CPU资源，需要添加一个定时器，每隔一定的时间才读卡一次。代码略。

到此为止，驱动的关键部分已经完工，只需把spi_register_driver(&rc522_driver)和misc_register(&rc522_misc_device)放进rfid_rc522_init（）函数即可进行编译调试。