Chinaunix首页 | 论坛 | 博客
  • 博客访问: 1050525
  • 博文数量: 139
  • 博客积分: 1823
  • 博客等级: 上尉
  • 技术积分: 3403
  • 用 户 组: 普通用户
  • 注册时间: 2011-06-05 09:54
文章存档

2014年(7)

2013年(16)

2012年(48)

2011年(68)

分类: Android平台

2014-02-20 18:18:51

 

硬件平台:

1 主控:SMDK Exynos4412 POP S5M8767A

2 RFID模块:君盾集团提供的RC522模块

3 通信接口:SPI

软件平台:Android ICS & kernel version 3.0.15

一,使能主控端SPI

1 硬件使能:

SMDK原理图上可以看到SPI0I2C共用,SPI1已经连接到其它设备,SPI2未用,故这里选用SPI2

2 软件使能:

SMDK Exynos4412 主控端已经配置好了SPI接口,使用时只需打开宏CONFIG_S3C64XX_DEV_SPI即可。

         打开方式:make menuconfigàDevice DriversàSPI supportàSamsung S3C64XX series type SPI.

编译后生成zImage,烧录进开发板。

二,测试主控端SPI

主控端SPI已经打开,接下来可以用一个通用的SPI驱动来测试主控端SPI硬件是否能正常工作。

以模块的方式编译:drivers/spi/spidev.c,生成spidev.ko,便是通用的设备端SPI驱动程序。

编译测试程序:Documentation/spi/spidev_test.c,先修改第32行: static const char *device = "/dev/spidev1.1"的设备为“/dev/spidev2.0,然后再以应用程序的方式来编译,生成spidev_test,即为对应SPI的测试程序。

通过串口,赋予root权限和系统可读写权限:

shell@android:/ $ su root

shell@android:/ # mount -o remount -rw /system

[  391.423930] EXT4-fs (mmcblk0p2): re-mounted. Opts: (null)

shell@android:/ #

通过adbspidev.kospidev_test push到开发板:

加载驱动:

shell@android:/system # insmod spidev.ko

MISOMOSI短路,即自发自收,然后再执行测试程序:

如上图所示,说明能通过SPI收发数据;如果全部显示为0,则说明SPI未正常工作。接下来可以放心地去调试我们的RC522模块了。

三,RC522设备端驱动调试

上面的实验已经证明了主控的SPI可以正常工作,接下来可以正式调试RC522了。――这里假设你的rfid_rc522驱动已经写好,现在只需要去调试――如果驱动没有写好,请看另一篇Blog

1 打开与开发板相关的文件:arch/arm/mach-exynos/mach-smdk4x12.c

由于使用的spi2,故要修改board_info里的modalias = “rfid_rc522”,与驱动里的spi_drviver.name相匹配,否则probe函数不成功。


点击(此处)折叠或打开

  1. 988 static struct spi_board_info spi2_board_info[] __initdata = {

  2.  989 {

  3.  990 .modalias = "rfid_rc522",

  4.  991 .platform_data = NULL,

  5.  992 .max_speed_hz = 10*1000*1000,

  6.  993 .bus_num = 2,

  7.  994 .chip_select = 0,

  8.  995 .mode = SPI_MODE_0,

  9.  996 .controller_data = &spi2_csi[0],

  10.  997 }

  11.  998 };

2 重新编译内核,并烧录到开发板。

3 编译rc522驱动程序,并通过adb usb把生成的rfid_rc522.ko copy到开发板系统的/system目录下,然后 insmod rfid_rc522.ko, 这样驱动就以模块的形式加载进了内核系统。加载成功后,在/dev 目录下就会有rfid_rc522_dev个目录。

四,应用程序

驱动中的write函数为:

rc522_write (struct file *filp, const char *buf, size_t count, loff_t *f_pos)

用户空间的应用程序write函数为:

write(rc522_fd, bufpw1, sizeof(bufpw1));

二者如何联系的呢?

其实应用程序中的write函数通过调用操作系统中的核心函数sys_write(unsigned int fd, const char * buf, size_t count)来实现,而sys_write()函数又对驱动中的rc522_write()进行了封装。

//摘自论坛开始

下面以字符设备驱动来具体说明:

1insmod驱动程序。驱动程序申请次设备名和主设备号,这些可以在/proc/devieces中获得。

2,从/proc/devices中获得主设备号,并使用mknod命令建立设备节点文件。这是通过主设备号将设备节点文件和设备驱动程序联系在一起。设备节点文件中的file属性中指明了驱动程序中fops方法实现的函数指针。

3,用户程序使用open打开设备节点文件,这时操作系统内核知道该驱动程序工作了,就调用fops方法中的open函数进行相应的工作。open方法一般返回的是文件标示符,实际上并不是直接对它进行操作的,而是有操作系统的系统调用在背后工作。

4,当用户使用write函数操作设备文件时,操作系统调用sys_write函数,该函数首先通过文件标示符得到设备节点文件对应的inode指针和flip指针。inode指针中有设备号信息,能够告诉操作系统应该使用哪一个设备驱动程序,flip指针中有fops信息,可以告诉操作系统相应的fops方法函数在那里可以找到。

5,然后这时sys_write才会调用驱动程序中的write方法来对设备进行写的操作。

其中1-3都是在用户空间进行的,4-5是在内核空间进行的。用户的write函数和操作系统的write函数通过系统调用sys_write联系在了一起。

注意:

对于块设备来说,还存在写的模式的问题,这应该是由GNU C库来解决的,这里不予讨论,因为我没有看过GNU C库的源代码。

//摘自论坛结束

         应用程序源码如下:


点击(此处)折叠或打开

  1. #include <stdio.h>

  2. #include <string.h>

  3. #include <stdlib.h>

  4. #include <sys/types.h>

  5. #include <unistd.h>

  6. #include <errno.h>

  7. #include <arpa/inet.h>

  8. #include <sys/time.h>

  9. #include <sys/types.h>

  10. #include <sys/stat.h>

  11. #include <fcntl.h>

  12. #include <sys/ioctl.h>

  13. #include <math.h>


  14. static enum IO_CMD {

  15.     READ_CARD = 0,

  16.     CHANGE_PASSWD = 1,

  17.     CHANGE_BLOCK = 3,

  18.     SET_RW_TIME = 4,

  19.     WRITE_CARD = 5,

  20. };


  21. int main(int argc, char** argv)

  22. {

  23.          int rc522_fd;

  24.          int i, read_num;

  25.          char r[256];


  26.          printf("test: rc522 %s %s\n", __DATE__, __TIME__);

  27.          

  28.          printf("test: before open rc522_fd\n");

  29.          rc522_fd = open("/dev/rfid_rc522_dev", O_RDWR);

  30.          

  31.          printf("test: rc522_fd=%d\n", rc522_fd);

  32.          if(rc522_fd == -1)

  33.          {

  34.                    printf("test: Error Opening rc522\n");

  35.                    return(-1);

  36.          }

  37. printf("test: wait 01\n");

  38.          sleep(1); //wait

  39. printf("test: wait 02\n");


  40. /******* Never to open ********/

  41. #if 0

  42. // change password as:020202020202

  43.          ioctl(rc522_fd, CHANGE_BLOCK, 0);//参数3:选第0块

  44.          ioctl(rc522_fd, CHANGE_PASSWD, 0);

  45.          char bufpw1[6] = {0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};

  46.          

  47.          write(rc522_fd, bufpw1, sizeof(bufpw1));

  48. #endif


  49.          ioctl(rc522_fd, CHANGE_BLOCK, 0);//参数3:选第0块

  50.          ioctl(rc522_fd, READ_CARD, 0);//参数3没用

  51.          for(i = 0; i < 3; i++) //读三次卡号

  52.          {

  53.                             read_num = read(rc522_fd, r, 0);

  54.                             printf("test: i=%d read_num=%d ", i, read_num);

  55.                             if(read_num > 0){

  56.                                      printf("r=[0x%.2X]", r[0]);

  57.                             }

  58.                             

  59.                             printf("\n");

  60.                             sleep(1);

  61.          }

  62.          

  63. // write something to the card

  64.          ioctl(rc522_fd, CHANGE_BLOCK, 1);//参数3:选第2块

  65.          ioctl(rc522_fd, WRITE_CARD, 1);

  66.          printf("before write card!\n");

  67.          

  68.          char buf[11] = "186653803xx";

  69.          if(write(rc522_fd, buf,sizeof(buf)))

  70.          {

  71.                    printf("write error\n");

  72.          }

  73. // read block[1], just writed with

  74.          ioctl(rc522_fd, CHANGE_BLOCK, 1);//参数3:选第1块

  75.          ioctl(rc522_fd, READ_CARD, 0);//参数3没用

  76.          read_num = read(rc522_fd, r, 0);

  77.          printf("read block[1]\n\n\n The number you just writed is: %s\n\n\n", r);


  78.          printf("test: close rc522_fd\n");

  79.          close(rc522_fd);

  80.          printf("test: exit rc522_fd\n");

  81.          return 0;

  82. }

应用程序编译的Makefile 如下:


点击(此处)折叠或打开

  1. # Comment/uncomment the following line to disable/enable debugging

  2. #DEBUG = y

  3. DEST_BIN_DIR= drivers/

  4. EXTRA_CFLAGS += -D_V3

  5. #TESTFLAGS = -D_V3


  6. # Add your debugging flag (or not) to CFLAGS

  7. ifeq ($(DEBUG),y)

  8.   DEBFLAGS = -O -g -DSCULL_DEBUG # "-O" is needed to expand inlines

  9. else

  10.   DEBFLAGS = -O2

  11. endif


  12. EXTRA_CFLAGS += $(DEBFLAGS)

  13. EXTRA_CFLAGS += -I$(LDDINC)

  14. EXTRA_CFLAGS += -DREV_VERSION=$(REV_VERSION)

  15. LDFLAGS += --static


  16. all: test

  17. clean:

  18.          rm -rf test_rc522

  19.          

  20. cp:

  21.          cp -f test_rc522 $(DEST_BIN_DIR)

  22. mv:

  23.          mv -f test_rc522 $(DEST_BIN_DIR)

  24. test:

  25.          arm-linux-gcc $(CFLAGS) $(LDFLAGS) -O2 test_rc522.c -o test_rc522

  26. depend .depend dep:

  27.          $(CC) $(CFLAGS) -M *.c > .depend

  28. ifeq (.depend,$(wildcard .depend))

  29. include .depend

  30. endif

测试时,把卡靠近RC522的天线区域,即可正常读到卡ID

五,总结

本次调试比较顺利,遇到几个比较大的问题如下:

1 SMDK开发板SPI0通信有问题,开始一直以为驱动的问题,也不知道应该如何测试开发板SPI接口是否OK,在网上找了一些资料后发现SPI驱动可以通过内核自带的驱动模块和应用程序进行测试。

2 应用程序(测试程序)无法在开发板系统上运行,原因是链接库未设置成静态。

3 RC522中的VCC供电需要3.3VMOSICLKTTL高电平也是3.3V。但4412主控的GPIO输出的高电平全部是1.8V,故模块无法正常工作。由于是调试,故不可能加一个TTL电平转换的IC了。后来试着把VCC调低到2.6V,结果模块可以正常工作了。

阅读(9768) | 评论(5) | 转发(1) |
0

上一篇:TP驱动分析(下)

下一篇:RC522 模块驱动程序

给主人留下些什么吧!~~

fulinux2015-05-11 11:01:12

ttxslt:老大,把rc522完整驱动发我下,441723298@qq.com,万分感谢!

http://blog.csdn.net/fulinus/article/details/40898677

回复 | 举报

fulinux2015-05-11 10:59:50

骑龙屠梦:我也正在搞这个RC522在linux下的驱动编写,可以把您的这套完整的源码发我一份吗?谢谢了,1913448299@qq.com

https://git.oschina.net/fulinux/rfid

回复 | 举报

骑龙屠梦2014-12-30 19:53:41

我也正在搞这个RC522在linux下的驱动编写,可以把您的这套完整的源码发我一份吗?谢谢了,1913448299@qq.com

ttxslt2014-10-13 16:15:12

老大,把rc522完整驱动发我下,441723298@qq.com,万分感谢!

ttxslt2014-10-13 16:15:08

老大,把rc522完整驱动发我下,441723298@qq.com,万分感谢!