中断书写规则

1. 设置触发方式：上升沿、下降沿、高电平、低电平、双沿触发（EXINTn）
2. 清中断源挂起寄存器、中断服务寄存器（EINTPEND）（可选，防止原有中断干扰）
3. 设置中断模式(IRQ或FIQ，默认为IRQ)
4. 设置中断优先级（可选，一般默认即可）
5. 打开外部中断屏蔽，开启中断，使其可以被响应
6. 设置中断服务入口程序

 

进入中断：

1. 清中断源挂起寄存器
2. 清中断服务寄存器，防止反复进入中断
3. 执行中断服务程序