裸机系列——s3c2440之触摸屏

平台         mini2440

触摸屏     索尼x-35 3.5寸触摸屏

1.0、触摸屏与lcd

触 摸屏与lcd是俩个独立的屏在lcd中已经讲过了，但是这里在提一下，主要是涉及到一个触摸屏校正的问题，我以前一直很是不解我手指点的什么东西电脑是怎 么知道的，直到我弄触摸屏的时候在明白，原来是因为lcd与触摸屏分开但是他们之间有对应关系，简单的说就是一个触摸屏的坐标点对应lcd的一个像素点， 这样当我们按下触摸屏后，系统通过计算得到该地方的坐标，然后通过对应关系找到相应位置的lcd显示的内容。因为触摸屏和lcd是独立的，总是因为一些物 理的原因会有一些位置上的改变，所以这种对应关系不是不变的，我们可以通过开机的时候的校验来确定这种关系，比如（下面是引用赵老师的）

LCD上每个点PD的坐标为[XD,YD]，触摸屏上每个点PT的坐标为[XT,YT]。要实现触摸屏上的坐标转换为LCD上的坐标，需要下列公式进行转换：

XD＝A×XT＋B×YT＋C

YD＝D×XT＋E×YT＋F

这样我们只有确定了ABCDEF六个参数我们就可以确定这种对应关系了，其他的点就都可以对应了。这就是触摸屏校验的原理，因为我没有去弄，所以就不多说了。

2.0、电阻触摸屏的原理

这 个的话说简单就简单说复杂就复杂，简单的说的话通过X方向和Y方向的分开的电阻线，当你按下触摸屏的时候XY就有一个触点，然后通过计算在XY方向的分压 值，在把电压值经过AD转换后即可得到xy的坐标。复杂的话这个就说不清啦，就我知道的这点东西，呵呵，不过很多东西都不需要我们自己去算了，2440触 摸屏有这些功能了只有我们去设置寄存器就可以了，像设置思想哦那个x/y坐标转换模式后，系统就自动转换出触点的xy坐标值了。

3.0、触摸屏的流程

触摸屏的流程我觉得是整个触摸屏比较重要的地方，其他的设置好寄存器之后读数据就可以了。流程中比较重要的是俩个中断，触摸屏中断和ADC中断，其中触摸屏中断包括触摸屏按下中断和触摸屏松开中断。

初 始化中断和寄存器——>等待触摸屏中断模式——>TC 中断（触摸屏按下中断）——>（进入xy自动转换模式）——>（ADC转换完成后）ADC中断——>（松开触摸屏）——>TC中 断（松开触摸屏）——>等待触摸屏中断模式（循环）

代码比较简单，不过前面加入了串口的程序用于调试和输出信息

/*************************************************
file name     Touchp
function    Touch Screen test
硬件平台    mini2440开发板
        索尼X-35触摸屏 3.5寸 240 * 320
problem        串口显示用自己的程序第一个字符有问题，有时不能显示，用参考的
            Uart_Send_String也不行，用可变参数的Uart_printf显示没问题
finishtime    2011-08-11 19:38
作者        周茂夫
修改记录    暂无
*************************************************/
#define    GLOBAL_CLK        1

#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include "def.h"
#include "option.h"
#include "2440addr.h"
#include "2440lib.h"
#include "mmu.h"

#include <stdarg.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <ctype.h>

#define baudrate 115200

#define wait_down_int()    (rADCTSC = 0xd3)
#define wait_up_int()    (rADCTSC = 0x1d3)
#define mode_auto_xy()    (rADCTSC = 0x0c)
#define Read_Adcdata0()    (int)(rADCDAT0 & 0x3ff)
#define Read_Adcdata1()    (int)(rADCDAT1 & 0x3ff)
#define PRSCVL(n)        ((n)<<6)

static void delay(int times)
{
    int i = 1000 ;
    while(times--)
    {
        for(; i>0; --i)
            ;
    }
}

/***********************************
UART_int初始化led IO端口GPBCON5-8
初始化GPBHCON为串口通信
配置串口通信寄存器
配置中断寄存器
************************************/
void UART_int_init(void)
{
    /********configuration LED IO port**********/
    rGPBCON &= ~(0xff<<10) ;
    rGPBCON |= 0x55<<10 ;

    /*******configuration GPHCON to UART*******/
    rGPHCON &= ~(0xf<<4) ;
    rGPHCON |=  0xa<<4 ;

    /****configuration UART0 communication register******/
    rULCON0 = 0x03 ;                        //8-bits,1 stop bit, no parity
    rUCON0  = 0x05 ;
    rUBRDIV0= (int)(PCLK/baudrate/16) -1 ;    //configuration UART baudrate

    /*****clean interrupt bit clea RX_INT******/
    rSUBSRCPND |= 0x1 ;
    rSRCPND |= 1<<28 ;
    rINTPND |= 1<<28 ;

    /******open UART interrupt*********/
    rINTSUBMSK &= ~(0x1) ;
    rINTMSK &= ~(0x1<<28) ;
}

//UART send byte
void UART_send_byte(char Tx_data)
{
    while(!(rUTRSTAT0&0x2)) ;//wait Tx empty
    if(Tx_data == '\n')        //Tx '\n'
    {
        rUTXH0 = 0x0d ;
        while(!(rUTRSTAT0&0x2)) ;
        rUTXH0 = 0x0a ;
    }
    else
    {
        rUTXH0 = Tx_data ;
    }
}
//UART send string
void UART_send_string(const char *str)
{
    while(*str)
    {
        UART_send_byte(*str) ;
        str++ ;
    }
}
//UART receive byte
void UART_receive_byte(void)
{
    char temp ;

    while(!(rUTRSTAT0&0x1)) ;    //wait RX ready

    temp = rURXH0 ;
    UART_send_byte(temp) ;

}

/*******************************************
中断处理函数
置1清除中断，注意顺序，先子中断后父中断
点亮led灯
********************************************/
void __irq UART0_interrupt(void)
{
    /******clean interrupt bit*************/
    rSUBSRCPND |= 0x1 ;
    rSRCPND |= 1<<28 ;
    rINTPND |= 1<<28 ;

    //rGPBDAT &= ~(0xf<<5) ;    //lighten led
    UART_receive_byte();
    /*
    if(temp=='s'||temp=='S')
    {
        ***********Close interrupt*************
        rINTSUBMSK     |= (BIT_SUB_TC) ;
        rINTSUBMSK     |= (BIT_SUB_ADC) ;
        rINTMSK     |= (BIT_ADC) ;
        Uart_Printf("Touch Screen Test is Finished!!!\n") ;
    }
    */
}

/**************【Touch Screen】****************/
static void Ts_Init(void)
{
    //使能预分频功能 设置A/D时钟 = PCLK/(49+1)
    rADCCON        = (1<<14)|PRSCVL(49);
    rADCDLY        = 50000 ;
    rADCUPDN    = 0x3 ;    //按下 松开 都产生TC中断

    /******clean interrupt bit*******/
     rSUBSRCPND    |= BIT_SUB_ADC ;
     rSUBSRCPND    |= BIT_SUB_TC ;
     rSRCPND     |= BIT_ADC ;
    rINTPND     |= BIT_ADC ;

    /***********Open ADC TC interrupt*********/
    rINTSUBMSK     &= ~(BIT_SUB_TC) ;
    rINTSUBMSK     &= ~(BIT_SUB_ADC) ;
    rINTMSK     &= ~(BIT_ADC) ;

}

static void interrupt_Tc(void)
{
    if(rADCDAT0 & 0x8000)
    {
        Uart_Printf("Stylus Up \n\r") ;
        wait_down_int() ;    //wait interrupt mode
    }
    else
    {
        Uart_Printf("Stylus Down: ") ;
        mode_auto_xy() ;     //进入自动转换xy模式

         rADCCON |= 1 ;    //start ADC
     }
     /******clean interrupt bit*************/
     rSUBSRCPND    |= BIT_SUB_TC ;
     rSRCPND     |= BIT_ADC ;
    rINTPND     |= BIT_ADC ;
}

static void interrupt_Adc(void)
{
    Uart_Printf("xdata = %4d,  ydata = %4d\r\n", Read_Adcdata0(), Read_Adcdata1()) ;

    wait_up_int() ;    //wait 松开触摸屏 中断模式

     /******clean interrupt bit*************/
     rSUBSRCPND    |= BIT_SUB_ADC ;
     rSRCPND     |= BIT_ADC ;
    rINTPND     |= BIT_ADC ;
}

void __irq AdcTsinttrupt(void)
{
    rGPBDAT &= ~(0xf<<5) ;    //lighten led

    if(rSUBSRCPND & BIT_SUB_TC)
    {
        UART_send_string("Tc interrupt\n") ;
        interrupt_Tc() ;
    }

    if(rSUBSRCPND & BIT_SUB_ADC)
    {
        UART_send_string("Adc interrupt\n") ;
        interrupt_Adc() ;
    }
}

static void Ts_test(void)
{
    Ts_Init() ;
    pISR_ADC    = (U32)AdcTsinttrupt ;
    wait_down_int() ;    //wait interrupt mode
    Uart_Printf("Touch Screen test,Please send 's'/'S' stop test\n") ;
}
/*******************************************************************
串口UART是挂在PCLK总线上的，需要设置PCLK时钟，即需要设置2440时钟。
首先需要设置PLLCON寄存器设置CPU时钟（FCLK），然后设置FCLK HCLK PCLK的
分频比，确定好PCLK时钟。
********************************************************************/
int Main(void)
{
    MMU_Init();
    ChangeMPllValue(127,2,1);        //405MHZ
    ChangeClockDivider(13,12);        //1:3:6

    UART_int_init() ;
    pISR_UART0 = (U32)UART0_interrupt ;
    //delay(5000) ;
    Uart_SendString("\nUart initial finish!!\n") ;
    Ts_test();
    Uart_Printf("Touch Screen initial finish\n") ;
    while(1)
    {

    }
    return 0 ;
}

2011-09-04 11:47