OpenWrt init/Procd启动流程（四）---uloop

源文件uloop.c

uloop_init

   创建epoll句柄，监听最大数目为32；并设置句柄FD_CLOEXEC属性；对描述符设置了FD_CLOEXEC，使用execl执行的程序里，此描述符被关闭，不能再使用它，但是在使用fork调用的子进程中，此描述符并不关闭，仍可使用。

uloop_process_add

struct uloop_process

{

              struct list_head list;

              bool pending;    //成功加入链表的标志；

              uloop_process_handler cb;    //回调处理函数

              pid_t pid;    //fork出新进程的id号；

};

将当前uloop_process结构加入到processes双向列表，按照pid由小到大的顺序排列；最后置p->pending标记位为true；

uloop_timeout_set

struct uloop_timeout

{

              struct list_head list;

              bool pending;    //成功加入链表的标志；

              uloop_timeout_handler cb;    //回调处理函数

              struct timeval time;    //超时时间

};

-->设置超时时间；

-->uloop_timeout_add     添加到timeouts列表；按照超时时间由小到大的顺序排列；

uloop_run

void uloop_run(void)
{
    static int recursive_calls = 0;
    struct timeval tv;

    /*
     * Handlers are only updated for the first call to uloop_run() (and restored
     * when this call is done).
     */
    if (!recursive_calls++)
        uloop_setup_signals(true);

    uloop_cancelled = false;
    while(!uloop_cancelled)
    {
        uloop_gettime(&tv);
        uloop_process_timeouts(&tv);

        if (do_sigchld)
            uloop_handle_processes();

        if (uloop_cancelled)
            break;

        uloop_gettime(&tv);
        uloop_run_events(uloop_get_next_timeout(&tv));
    }

    if (!--recursive_calls)
        uloop_setup_signals(false);
}

-->static变量recursive_calls记录了是否该函数次数；若首次调用通过uloop_setup_signals设置信号处理函数；

         -->uloop_setup_signals

         对SIGINT、SIGTERM、SIGCHLD设置处理函数，并记录了信号修改前的处理状态，以便之后恢复；

         SIGINT、SIGTERM处理函数将全局变量uloop_cancelled 设置为true;

         SIGCHLD处理函数将全局变量do_sigchld设置为true；当子进程终止或停止时，将SIGCHLD信号发送给其父进程，系统默认忽略此信号；

         忽略SIGPIPE信号；

-->接着进程会进入一个while循环来处理定时器和信号事件；

         -->uloop_gettime获取当前系统时间；

         -->uloop_process_timeouts(&tv); 遍历timeouts链表内节点，检测到存在当前时间点可以触发的事件则触发回调函数，并从链表中移除该事件；

                   -->若运行期间存在SIGCHLD事件，则do_sigchld置为true，调用函数uloop_handle_processes处理

                            -->首先将do_sigchld置为false，等待下次信号产生再激活该函数；

-->调用waitpid来获取已经结束的子进程的PID，并通过该pid在processes链表内寻找对应节点，从链表中删除并执行其回调函数；

                   -->uloop_gettime(&tv);再次获取当前时间；

                   -->uloop_get_next_timeout(&tv)通过查找timeouts链表，计算下一个超时事件的时间间隔；若链表为空返回-1；若存在立刻应该触发的时间返回0；

                   -->uloop_get_next_timeout返回值作为uloop_run_events的入参，利用epoll_wait的超时机制来实现定时器的操作；epoll_wait超时返回则再次执行while循环；

                            uloop_run_events同时还监听已经注册到poll_fd内的描述符，通过返回的struct epoll_event events数组来判断发生的事件，并执行其cb函数；

 

         while循环只有在uloop_cancelled为true时，才会break；也就是只有发送SIGINT、SIGTERM信号时，才会退出循环；

uloop_done

-->关闭描述符poll_fd；

-->清空timeouts、processes链表；