【dbus】X11 initialization failed

通过Xshell访问桌面系统，执行调用dbus的应用程序，出现X11 initialization failed的错误。
解决方法：
# export DISPLAY=:0

重新执行调用dbus的应用程序，成功。
注意：输入“export DISPLAY=:0”后修改使用用户“su -”，还是会报错：X11 initialization failed。
解决方法是，用原来的用户帐号输入“xhost +”关闭X的access control，或者输入“xhost +root”为root用户提供权限。


但是在如果在没有X11系统的服务器上运行dbus应用程序，同样的错误，无法通过上述方法解决。一直有个疑问：dbus非得在X11的系统下才能工作么？