怎样在内核中添加自己的模块

当我们在订制自己的内核的时候很多时候是需要去修改Makefile 和Kconfig 文件来增加自己的模块和驱动
 
一下是我个人的一点总结
 
假设我们要在内核源代码 drivers 目录下如下用于 test driver 的树型目录:
|----test
      |---- cpu
      |---- cpu.c
      |---- test.c
      |---- test_client.c
      |---- test_ioctl.c
      |---- test_proc.c
      |---- test_queue.c
在内核中增加目录和子目录,我们需为相应的新增目录创建 Kconfig 和 Makefile 文件,而新增目录的父目录中的 Kconfig 和 Makefile 文件也需要修改,以便新增的 Kconfig 和 Makefile 文件能被引用.
在新增的 test 目录下,应包含如下 Kconfig 文件:
#
# TEST driver configuration
#
menu "Test Driver "
comment "Test Driver"
config TEST
 bool "TEST suport"
config TEST_USER
 tristate "TEST user-space interface"
 depends on TEST
endmenu
由于 TEST driver 对于内核来说是新的功能,所以首先需要创建一个菜单 TEST Driver ;然后显示 "TEST  support " ,等待用户选择;接下来判断用户是否选择了 TEST Driver ,如果是 (CONFIG_TEST=y),则进一步显示子功能:用户接口与CPU功能支持;由于用户接口功能可以被编译成内核模块,所以这里的询问语句使用了 tristate.
为了使这个 Kconfig 文件能起作用,需要修改 drivers/Kconfig 文件,增加以下内容:
source "drivers/test/Kconfig"
脚本中的 source 意味着引用新的 Kconfig 文件.在新增的 test 目录下,应该包含如下 Makefile 文件:
#drivers/test/Makefile
#
#Makefile for the TEST
#
obj-$(CONFIG_TEST) += test.o test_queue.o test_client.o
obj-$(CONFIG_TEST_USER) += test_ioctl.o
obj-$(CONFIG_PROC_FS) += test_proc.o
obj-$(CONFIG_TEST_CPU) += cpu/
该脚本根据配置变量的取值构建 obj-* 列表.由于 test 目录中包含一个子目录 cpu ,当CONFIG_TEST_CPU=y 时,需要将 cpu 目录加入列表.
test 目录中的 cpu 目录也需包含如下的 Makefile 文件:
# drivers/test/cpu/Makefile
#
# Makefile for the TEST cpu
#
obj-$(CONFIG_TEST_CPU) += cpu.o
为了使得整个 test 目录能够被编译命令作用到,  test 目录父目录中的 Makefile 文件也需新增如下脚本:
obj-$(CONFIG_TEST) += test/
增加了 Kconfig 和 Makefile 文件之后的新的 test 树型目录如下所示:
|----test
      |---- cpu
      |---- cpu.c
      |---- Makefile
      |---- test.c
      |---- test_client.c
      |---- test_ioctl.c
      |---- test_proc.c
      |---- test_queue.c
      |---- Makefile
      |---- Kconfig
 
这样整个工作就算完成了