Android之GPS研究（实战篇二）

TI平台使用SIRF GPS

2.Android HAL的实现

（1）制作libgps.so库

google提供的方法

 

Android.mk:

LOCAL_SRC_FILES:= main.c    //指定库的源码

LOCAL_MODULE := libgps    //指定库的名称

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)    //指定编译成.so库

 

（2）修改BoardConfig.mk

添加BOARD_GPS_LIBRARIES := libgps

 

由于hardware/libhardware_legacy/gps/Android.mk中指定LOCAL_SHARED_LIBRARIES

ifneq ($(BOARD_GPS_LIBRARIES),)
  LOCAL_CFLAGS           += -DHAVE_GPS_HARDWARE
  LOCAL_SHARED_LIBRARIES += $(BOARD_GPS_LIBRARIES)
endif

 

（3）修改hardware/libhardware_legacy/gps/gps.cpp

static void
gps_find_hardware( void )
{
    sGpsInterface = gps_get_hardware_interface();
    if (!sGpsInterface)
        LOGD("no GPS hardware on this device\n");
}

gps_get_hardware_interface()在libgps.so源码中实现

 

（4）实现libgps.so源码main.c

（可参考hardware/libhardware_legacy/gps/gps_qemu.c）

 

static const GpsInterface sirfGpsInterface = {
    sirf_gps_init,
    sirf_gps_start,
    sirf_gps_stop,
    sirf_gps_cleanup,
    sirf_gps_inject_time,
    sirf_gps_inject_location,
    sirf_gps_delete_aiding_data,
    sirf_gps_set_position_mode,
    sirf_gps_get_extension,
};
const GpsInterface* gps_get_hardware_interface()
{
    return &sirfGpsInterface;
}

下面将介绍下需要修改的函数，其他函数都可以仿照gps_qemu.c

sirf_gps_start()函数中添加SiRF_Start()；

sirf_gps_stop()函数中添加SiRF_Stop()；

sirf_gps_init()函数中调用gps_state_init，作用是创建socket通信和gps_state_thread线程；

gps_state_init()函数中需要根据具体的GPS模块实现state->fd = channel_open()；

gps_state_thread()函数中去掉两句nmea_reader_set_callback调用；

nmea_reader_parse()函数添加callbacks.nmea_cb和callbacks.location_cb：

if (r->pos < 9) {
        D("Too short. discarded.");
        return;
}
{
    struct timeval tv;
    gettimeofday(&tv, NULL);
     _gps_state->callbacks.nmea_cb(tv.tv_sec*1000+tv.tv_usec/1000, r->in, r->pos);
}
nmea_tokenizer_init(tzer, r->in, r->in + r->pos);

if (_gps_state->callbacks.location_cb) {
     _gps_state->callbacks.location_cb( &r->fix );
     r->fix.flags = 0;
}
else {
     D("no callback, keeping data until needed !");
}

（5）NMEA数据上报

Android本身的GPS读取NMEA信息机制是调用read函数读取串口信息并解析上报，但SIRF提供了SiRF_Output函数用于底层与应用层的数据上报，GPS工作后会有线程不停调用SiRF_Output，因此只要在SiRF_Output函数中添加：

NmeaReader reader[1];
nmea_reader_init( reader );

for (nn = 0; nn < sizeof(buf); nn++)
     nmea_reader_addc( reader, buf[nn] );

现在GPS可以上报GGA、GSA、RMC等数据（GSA数据需添加nmea_reader_parse函数中关于GSA数据解析）

 

后面还会继续研究GSA等数据的解析上报...期待o ^-^