MicroC/OS-II在80C196上的移植实现

摘要：在嵌进式系统中使用实时操纵系统，可以进步系统的稳定性、可靠性和实时性。MicroC/OS-II是一个完整的，可移植、可固化、可剪裁的抢占式多任务实时内核，并且开放源代码，得到了广泛应用。本文结合具体应用，先容了MicroC/OS-II在80C196上移植实现过程和留意事项。
关键词：实时操纵系统MicroC/OS-II80C196移植

在嵌进式系统开发中，很长时间以来，一直采用传统的嵌进式系统软件设计模式：无穷循环＋中断服务。该模式下，主程序为一个无穷循环，单任务顺序执行各个处理任务。在循环之外，设计一个或多个中断服务函数，用于处理异步事件。在相对简单的应用中，这种模式，完全可以胜任。而对于实时性要求较高、处理任务较多的应用，就会暴露出实时性差的缺点，甚至不能够达到应用的要求，系统可靠性低，稳定性差。引进实时操纵系统，可以较好解决这个题目。

MicroC/OS-II是一个完整的，可移植、可固化、可剪裁的抢占式多任务实时内核，并且开放源代码，在嵌进式系统中得到了广泛应用。为了实现老系统功能升级，达到了不改变硬件设计，增加系统功能、进步系统性能的目的，从而采用该实时操纵系统。本文先容了将其移植应用于80C196的具体实现和留意事项。

所谓移植，就是使一个实时内核能够在其他微处理器或微控制器上运行。移植要做的是，修改或编写与处理器硬件相关的代码。由于80C196系统的资源有限，除了代码移植，还要根据具体应用，对MicroC/OS-II进行裁剪，以达到系统的设计要求。

1. MicroC/OS-II简介

MicroC/OS-II的系统结构见图1。

MicroC/OS-II最主要的特点之一是源代码开放，有利于用户根据具体应用对操纵系统进行充分的裁减。这也使得其可移植性非常的强。

MicroC/OS-II是为嵌进式应用专门设计的，完全可与应用软件融合在一起，进行编译、连接，进而作为产品的一部分发布。

MicroC/OS-II是完全可剥夺型的实时内核，总是运行停当任务中最高优先级的任务，即预备停当的高优先级任务可以剥夺正在运行的低优先级任务的CPU使用权。

2. 移植的基本思路

2.1 编译器

采用TASKING公司的C196编译器，可以方便的嵌进汇编语言，因此该移植所有的函数都在OS_CPU_C.C中实现，没有OS_CPU_A.ASM文件。能够采用C语言编码的，尽量采用C语言编码；不能采用C代码的，采用嵌进汇编的方式。以此降低代码的分散度，进步代码的可读性。

2.2 代码移植

代码移植，需要修改或编写与处理器硬件相关的代码。包括与处理器相关的数据类型定义，函数定义，存储器操纵等。其中的主要任务有：

1） 重新编辑INCLUDES.H文件，增加与应用相关的头文件；改写OS_CPU.H文件；

2） 改写OS_CFG.H文件；编写OS_CPU_C.C；

3） 优化代码效率。

2.3 存储资源

由于80C196系统的物理资源十分有限，需要对系统内核进行充分的裁剪。

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