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2011-05-26 11:10:33
随着嵌进式微处理器芯片性能的日益进步，嵌进式设备也得到了广泛的应用。随着应用的扩展，嵌进式软件开发也呈现出功能多样化、平台多样化、体系结构多样化的特点。
由于可移植性好，相当一部分嵌进式软件都是用C／C++语言开发的，而C／C++语言编写的程序中数据存储字节顺序是与编译平台所用的CPU相关的，所以嵌进式软件移植过程中，数据存储字节顺序是需要重点处理的地方。
在嵌进式GIS软件从x86体系结构下移植到ARM体系结构的过程中，碰到了浮点数据存储字节顺序的题目。该题目既不是Big-Endian，也不是 Little-Endian，而是Middle-Endian字节顺序。本文先先容该嵌进式GIS软件开发平台和运行平台，再对移植过程中碰到的题目进行跟踪和分析。找到题目根源，终极给出两种解决方案。
1 嵌进式GIS软件
嵌进式GIS软件是用C++语言开发的，运行在PDA上的嵌进式软件。该软件系统结构如图l所示。
在以嵌进式硬件设备为硬件平台的基础上，内核版本为2．4．30的嵌进式Linux操纵系统和QT／Embedded图形界面开发包构成了嵌进式GIS软件的软件平台。嵌进式GIS软件通过第三方库GDAL／OGR，提供对多种格式(如Shapefile、mapinfo)等矢量电子舆图的读取操纵。
嵌进式GIS软件的运行平台是以ARM920T为处理器的三星公司的SMDK开发板。电子舆图数据来自官方发布的某区域电子舆图数据。
嵌进式GIS软件在x86上调试通过后，使用2．95．3版本的arm-linux-gcc编译器交义编译嵌进式GIS软件和其他组件；终极将该软件移植到SMDK上运行。
移植到SMDK开发板上之后，嵌进式GIS软件能够正常显示软件框架；在读取Shapefile格式电子舆图时，进进死循环状态。根据debug信息显示，嵌进式GIS软件所读取的Shapefile电子舆图显示范围的4个double类型数值，与X86下读取的数值不一致。例如，Shapefile文件中的数据为-3．383 700，而在ARM平台下凄出的数值则为7．49530le+68。ARM体系结构下读出的错误数据将导致嵌进式GIS软件运行时逻辑出错，不能正确最示电子舆图。
2 Middle-Endian
在不同的体系结构之问移植嵌进式软件时，数据存储字节顺序是需要处理的题目之一。
提到数据存储字节顺序，就要提到Big-Endian和Little-Endian。在各个体系结构处理器设计之初，Big-En
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can()，以及对应按键功能编码的实现keyscan_code()等。
LCD显示任务task_sys_ lcddis()，包括背景内容显示display_context()、输进内容显示display_input()、输出内容显示display_output()等。
通讯任务task_sys_ communication()，除了包括系统和主机进行通讯的函数host_msg()，以实现通过电脑进行系统操纵，还有各个任务之间相互通讯的处理msg_tasl()。
话音通话任务task_sys_ telephone()，其中包括电话呼唤gprs_phone_call()、电话接听gprs_phone_recevie()等。 另外，还包括系统短信收发任务。
根据系统进行GPRS短消息通讯和语音通讯的功能要求，设置各个任务的优先级如表1所示。
结语
mC/OS-II实时操纵系统是开放源代码且得到实际验证的软件平台，而S3C44BOx具有强大的32位RISC性能，基于此软件及硬件平台对GPRS模块进行设计，能大量减轻研发任务，进步研发速度，为在短时间内实现GPRS终端系统设计创造良好条件。■
参考文献
1.周航慈，吴光文等，基于嵌进式实时操纵系统的程序设计技术[M]，北京航空航天大学出版社，2006
2.曹莉，基于GPRS网络的数据无线传输的实现接口[C]，现场总线与网罗技术，2006
3.华亮，基于mC/OS-II的嵌进式系统应用平台的构建[C]，计算机工程，2004年
| ( 实时操纵系统μCOS-II在LPC2210上的移植研究与实现 给主人留下些什么吧！~~
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