上次讲过NI8106控制器如何从SATA磁盘启动VxWorks。但是，看来单是讲磁盘启动还不够，有同事按照里面讲的内容，直接修改bootline中的boot device，改成从磁盘启动。磁盘启动倒是成功了，但是他遇到了问题，原来(用网络引导时)直接使用主机上文件的功能没了。
其实要解决类似他这样的问题，需要两个东西：
1. 在启动参数(bootline/boot parameters)的other参数设置(非启动的)网络接口
2. 通过netDrv直接访问host文件
既然遇到问题了，就顺便把两个都解释一下。
先说bootline。干脆给个bootline的完整解释。
bootline其实是boot loader parameters的紧凑写法。完整的bootline格式如下：
dev(unitnum,procnum)host:/file h=# e=# b=# g=# u=usr [pw=passwd] f=# tn=targetname s=script o=other
bootline的例子：
ln(0,0)mars:c:\tmp\vxWorks e=90.0.0.50 h=90.0.0.1 u=fred pw=secret
对应(分解)的boot loader parameters例子如下：
boot device : ln
unit number : 0
processor number : 0
host name : mars
file name : c:\tmp\vxWorks
inet on ethernet (e) : 90.0.0.50:ffffff00
inet on backplane (b) :
host inet (h) : 90.0.0.1
gateway inet (g) :
user (u) : fred
ftp password (pw)(blank=use rsh) :secret
flags (f) : 0x0
target name (tn) : phobos
startup script (s) :
other (o) :
下面解释一下bootline各个参数的含义。
boot device
引导设备的类型。必须是boot loader已包含的驱动程序名。boot loader shell中使用devs或者h命令可显示可用设备列表。
引导设备通常是网卡、软盘、硬盘等。
网卡直接写驱动程序的名，比如ln、gei、enp等；
对于ATA硬盘，要写ata=controllerNum, driveNum(如ata=0,0)的格式；
对于SCSI硬盘，要写scsi=id,lun的格式；
对于软盘，要写fd=controllerNum, driveNum的格式；
unit number
具体引导设备的设备号，第一个设备的编号是0。
processor number
底板上有多个目标系统时，启动的目标的处理器号。底板控制器的处理器号必须设为0。
host name
用于引导的主机系统名。它只是引导起来的VxWorks中用来标识主机的名字(比如代码中用这个名字调用hostGetByName就能得到主机的地址)，不一定就是主机自己(在网络中)使用的名字。
file name
要引导的VxWorks image的完整路径。使用target server时，这个名字被返回给主机，通常主机用它来定位image在主机上的位置。最长160字节，包括结尾空字符。
inet on ethernet (e)
被引导目标系统以太网接口的IP地址及子网掩码。IP地址用‘.’分隔的十进制数，后面跟16进制的子网掩码。网络引导时，这个是我们(被引导机器)自己的地址。
inet on backplane (b)
被引导目标系统底板网络接口的IP地址。对于一般的环境，我们没有这个东西。
host inet (h)
用于引导的主机系统的IP地址。网络引导时，这个是引导服务器(比如ftp服务器)的地址。
gateway inet (g)
如果被引导目标和主机不在一个物理网络，需要路由器，这是路由器地址。
user (u)
从主机装载VxWorks image文件时用于访问主机的用户ID，这个用户必须具有VxWorks image文件的“读”权限。
ftp password (pw)
对应上述用户ID的密码。通过FTP或者TFTP访问文件时，必须有密码，如果密码为空，将使用UNIX rsh协议访问主机。
flags (f)
一些标志位的集合，每个标志代表一个特殊的选项。这些标志定义如下：
0x01 = 即使processor number为0，也不要激活系统控制器。(这个其实是有使用的板子解释的，所以应参考目标板子的资料)
0x02 = 载入所有VxWorks符号表，而不只是全局部分。
0x04 = 不要自动引导
0x08 = 快速自动引导，也就是自动引导前等的时间短一些。
0x20 = 禁用安全登录。
0x80 = 用TFTP(而不是FTP)来引导。
0x400 = 调试模式。
target name (tn)
目标系统的名字，这个名字会被加入host table，所以代码中用这个名字调用hostGetByName就能得到目标系统自己的名字。
startup script (s)
启动脚本。如果引导的VxWorks image包含kernel shell，系统引导后，这个参数指定的路径和文件名会被传递给kernel shell执行。启动脚本中，只能包含shell的C命令。注意kernel shell和boot loader shell互相有冲突。(如果系统配置好了，这个脚本也可以用来RTP应用。)
other (o)
这个参数通常没有什么用，由应用程序来解释。但是，当我们不从网络引导又需要激活网络时，这个参数就非常重要了，它被用来指定默认的网络接口。跟boot device参数一样，我们仍然使用驱动程序的名字来标识设备。
比如，如下的bootline，
ata=0,0(0,0)mars:/ata0a/vxWorks h=192.168.86.185 e=192.168.86.92 u=fred pw=secret tn=vx66 o=gei
可从第一个ATA硬盘引导，并且激活(第一个)gei网络端口，同时设置本机(gei端口)的IP地址为“192.168.86.92”，本机名字叫“vx66”，服务器(主机)的IP地址为“192.168.86.185”，名字为“mars”。
这样设置之后，网络可以像从网络启动一样的使用。
除了上面的bootline之外，要(想像使用本地文件一样)直接使用远程(主机)文件，还需要netDrv。在VxWorks内核工程中，设置INCLUDE_NET_DRV 后可以使用netDrv。netDrv通常通过ftp或者rsh在主机(host)和目标机器(target，即VxWorks机器)之前传递文件。
VxWorks引导程序(bootloader)从网络启动时，就是使用bootline中的参数创建了一个netDrv实例来下载run-time image。具体参见源码文件usrNetwork.c中的usrNetInit()。
如果VxWorks内核参数设置了INCLUDE_NET_DRV，并且像前面那样在bootline指定了网络接口，那么从硬盘启动后，照样可以直接使用远程(主机上的)文件。关于netDrv的详细信息，可参见VxWorks文档，这里只是给个索引，我想已经足够了。
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