网上查阅了很多关于USB的文章，大都是在介绍USB设备驱动，很少有关USB框架的资料。写USB驱动，首先要了解USB驱动的框架及其工作过程，这样就了解了自己写的驱动在整个框架的位置，及其调用规则。本blog前面也介绍过Linux的驱动框架模型，USB驱动做为Linux驱动的重要部分，当然也是遵守此模型。
关于USB bus的创建，内核是在/drivers/usb/core/usb.c中实现的。在init的时候，先后创建了USB bus，然后在其上添加了usbfs driver、Hub driver、USB generic driver.
usbfs driver是关于USB文件系统的东西，这里不详述。
Hub driver是Hub的驱动程序，它其实就是在初始化的时候创建了一个线程，从一开始就不停的检测此Hub上所有port的变化，当有改变时，就执行相应调用，如connect、disconnect。
USB generic driver是所有USB设备都会匹配的驱动，当设备插入时，第一个匹配的就是此驱动，此驱动最主要的功能就是选择一个最佳配置，然后对此配置上的每一个interface创建设备对像并挂到USB总线上，接就执行interface device<-->driver匹配过程。
下图简单给出了linux下USB驱动的框架及其工作流程：
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