网上有很多人讲Android的HAL，都是基于jollen的实验代码的, 讲的都很好，但是缺少在板子上的实际操作。虽然这些实践步骤做过一次就很熟悉了，但是第一次还是挺麻烦的，要到处找资料，故特地在此将我在友善之臂板子上的实验步骤记录在这里，以供大家参考，少走弯路。在此不是为友善的板子打广告，他们也没给我钱，其实这板子的Android只有基本功能，不是很爽，不知后续固件是否有更新。废话说多了，下面开始吧：
1）首先mokoid下载后解压到友善的Android-2.0目录下面。可以在以下地址下载我使用的mokoid：
Android的编译一般都是通过搜索Android.mk来进行的，如果单独编译一部分代码，比如我们这里的mokoid。可以采取两种方式，第一种当然是直接运行Android的编译命令，比如友善文档里面的build-android命令编译整个项目，这种编译要搜索整个目录树，当然是很慢的了。第二种就是只编译这个模块，比如我们的mokoid. 使用以下命令：
mmm mokoid/
运行这条命令的时候可能出错：
-bash: mmm: command not found
其实mmm是一组函数，需要通过以下命令来让其生效：
. build/envsetup 注意：点和build之间记住有空格
2)现在就可以开始编译了，由于mokoid里面的led.h不在搜索路径中，需要进行一下修改，我这种全局改法应该不是很好，不过就将就看吧，
Android 编译会首先使用build/core/config.mk文件，所以可以在此修改全局的头文件搜索路径：
SRC_HEADERS := \
$(TOPDIR)system/core/include \
............................................
$(TOPDIR)vendor/generic/hardware/led_stub/include
3)要运行mokoid的测试程序，需要增加permission，不然测试程序不会出现在菜单中，即将相应的xml拷贝到/system/etc/permissions下面。
cp ../mokoid/frameworks/base/service/com.mokoid.server.xml system/etc/permissions/
4)使用genrootfs.sh更新新编译出来的mokoid到rootfs_dir目录中，使用mkyaffs2image-128M将rootfs_dir生成单个的Image文件，烧入开发板。
5)在开发板运行测试程序时会加载.so文件，编译生成的so文件是led.goldfish.so.这样就会出现一个错误：
LedService JNI: Get Stub operations failed.
从而导致在LedOn的时候出现新的错误：
LedService JNI: sLedDevice was not fetched correctly.
解决的办法就是在做文件系统的时候把led.goldfish.so直接改成led.default.so, 或者直接到开发板system/lib/hw下面去改。这样就OK了。这也是个凑合的方法，呵呵。
6）如果不确定系统load的到底是什么so文件可以在hardware/libhardware的hw_get_module函数里面利用LOGE打印path的值来确定
LOGE("++Path:%s",path);
status = -ENOENT;
if (i < HAL_VARIANT_KEYS_COUNT+1) {
/* load the module, if this fails, we're doomed, and we should not try
* to load a different variant. */
status = load(id, path, module);
}
关于path的产生还需要分析。
7)在界面上点击按钮，在adb shell上通过logcat查看HAL打印出来的log，如果出现下面的Log就证明你的mokoid已经ok了,上面一部分log是启动程序打印的，下面一部分是点击的时候打印的
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