其实我对USB还是很有感情的，第一个USB是2005年给航天智通的彩票机做一个客户显示系统，就是彩票机上那个给买彩票的人看的小显示器。之前他们用的是串口，后来很多机器串口少了，而且串口一般还要给POS机之类的其他终端使用，因此需要做这么一个模块。不过当时由于初次做USB， 而且还要写Linux和Windows下的驱动，当时觉得还是用自定义的设备，使用Bulk传输比较简单，最后在AN2131（Cypress）上做了这个项目，大概卖了一千多套，后来被人山寨了，前前后后也赚了点钱，也算是为清苦的研究生生活添加了一点精彩。
其实这个项目完全可以使用HID来实现，估计这样驱动的工作还会更简单些，至少不用下载WinDriver和DDK这种庞然大物了。其实很多MSP430和8051F的仿真器就有使用HID协议的，使用这个协议最大的优点就是不用写驱动，用Windows和Linux自带的驱动即可。其实HID的枚举方式和自定义的差别并不是很大，一般都是先Get Device Descriptor，然后是Get Configuration Descriptor，然后可能会发起多个重复的Device Descriptor和Configuration Descriptor，不过长度可能有点差异，总之就是从Descriptor开头取需要的长度返回就OK了。 如果有String的话还会发起Get String Descriptor。对于HID来讲，跟HID Class相关的是会发起Get HID Report的请求，其大概过程如下(........... 表示省略)：
（图片显示太小，不知如何放大，保存到本机查看即可看清）
最后一行发完以后基本上就OK了，在设备管理器里面就应该能够看到HID-Compliant Device了
HID Report Descriptor应该是USB HID的最重要的部分了，俺的理解就是一个
Global
{
Local
{
Main
}
}
Global是全局的，一直起作用，直到被另外的Global代替
Local项目不作用于下一个Main
Main一般就是实际的定义了，比如多少I/O点之类的。还是国外论坛的一个老兄讲的比较清楚，在此引用一下：（图片显示太小，不知如何放大，保存到本机查看即可看清）
比如俺的Report Descriptor就是这个样子的：
0x05, 0x01, // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
0x09, 0x00, // USAGE (0)
0xa1, 0x01, // COLLECTION (Application)
0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
0x25, 0xff, // LOGICAL_MAXIMUM (255)
0x19, 0x01, // USAGE_MINIMUM (1)
0x29, 0x08, // USAGE_MAXIMUM (8)
0x95, 0x08, // REPORT_COUNT (8)
0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)
0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)
0x19, 0x01, // USAGE_MINIMUM (1)
0x29, 0x08, // USAGE_MAXIMUM (8)
0x91, 0x02, // OUTPUT (Data,Var,Abs)
0xc0 // END_COLLECTION
其实就是定义了八个字节的输入和八个字节的输出而已。
当一切Descriptor都回复妥当以后，就需要测试一下了，使用的测试程序是Jan Axelson的测试程序，风别有VB6和VC6两个版本，对其进行了一点点修改，VB的增加了直接在界面输入Vendor ID和Product ID，把接收数据显示也改了一下，原版的显示光标在最后，给人感觉就像数据收错了。VC的把接收的ReportID在显示的时候去掉了，不然看起来比下位机发的多出了一个0x00，怪怪的，此外还把hid.lid,setupapi.lib以及几个头文件放在了包里面并做了部分修改，这样下载就可以直接编译了，如果遇到以下错误：
“DBT_DEVTYP_DEVICEINTERFACE, PDEV_BROADCAST_DEVICEINTERFACE, HDEVNOTIFY, DEVICE_NOTIFY_WINDOW_HANDLE undeclared”
则需要在stdafx.h里面增加#define WINVER 0x0500就OK了。
现在就可以进行测试了，在测试程序的VID和PID中输入正确的数字（16进制的），点击Once就可以看到一次收发了，如果TimeOut的话肯定是下位机有点问题，比如没有不断的往上传IN的数据，或者OUT数据没有读走阻塞住了。
测试程序及其源码下载地址：
VB6：
VC6:
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