Linux 内核是一个庞大的工程，做为驱动开发工程师又怎么入手呢，是不是我们每次开发一个模块程序都要重新编译内核呢？如果是这样，那将是一件比较头痛的事情，还好，聪明的Linux 具有一项比较智能编译选项，可以将我们开发的驱动模块做为一个模块，单独编译和单独加载，卸载。那我们下面来看看Linux内核模块结构。
一、模块加载函数： (必须)
module_init(initialization_funciton);
二、模块卸载函数： （必须）
module_exit(cleanup_function);
三、模块参数：
module_param(参数名，参数类型，参数读/写权限)
在模块插入时： insmod 模块名 参数名=参数值
eg:
static char *book_name = " Linux 设备驱动 "；
static int num = 4000;
module_param(num, int , S_IRUGO);
module_param(book_neme ,charp, S_IRUGO);
参数类型： byte, short, ushort, int uint, long , ulong, charp(字符指针)， bool,
四、导出符号 （建议有）
EXPORT_SYMBOL( 符号名/函数名)
EXPORT_SYMBOL_GPL（符号名 /函数命)
五、模块声明
MODULE_LICENSE(" Dual BSD/GPL ");
MODULE_AUTHOR (" XXXXX");
MODULE_DESCRIPTION("XXXXX DRIVER");
MODULE_VERSION(" XXXX VERSION");
MODULE_DEVICE_TABLE(TABLE_INFO);
MODULE_ALISA(XXXXXXX);
六、驱动模块的编译
开发好的模块程序可以和内核一起编译，也就是将模块编译进内核，也可以将模块单独编译成一个独立的模块。为了开发的方便性，我们把驱动程序编译成模块，怎么编译呢？编译成什么格式呢？在Linux 中我们都是借助顶级目录的Makefile 来编译我们写的驱动程序， 我可以自己写一个Makefile 来编译我们写的驱动：
eg:
obj-m := xxx.o
xxx.o-objs := xxx1.o xxx2.o
make -C "Linux 源码顶级Makefiel路径" M = ‘pwd’ modules
clean:
rm -rf *.o
下面看看一个简单的模块程序：
#include
#include
MOUDULE_LICENSE(" Dual BSD/GPL");
static int hello_init(void)
{
printk( KERN_ALERT " hello world enter \n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT " hello world exit \n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_AUTHOR("Larry");
MODULE_VERSION(" V2.0");
MODULE_DESCRIPTION(" Hello World test driver");
当我们编写完代码后可以按以下步骤操作：
A 编译： make
B 在我们的目标板上插入模块： insmod xxx.ko
C 退出时执行： rmmod xxx
