UCOS的中断和时钟

1. 中断：在任务运行的过程中，由于外部事件的请求，CPU种植当前任务的执行，而去处理外部事件的中断服务程序的过程。
2. 在UCOS中允许中断嵌套，即在中断服务程序运行过程中，处理器可以相应高优先级别的中断源的请求。
3. OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()。关闭中断和打开中断。
4. 最小的时钟单位就是两次中断之间间隔的时间，它叫做时钟节拍(Time Tick)。
5. 硬件定时器以时钟节拍为周期定时产生中断，该中断服务程序叫做OStickISR();
6. 任务延时：OSTimeDly(),取消延时：OSTimeDlyResume()，获取和设置系统时间OSTimeGet()和OSTimeSet()。