ucos 介绍及任务

1. ucos 是个微内核，它只对计算机的处理器和硬件时钟进行了封装，而没有对其他外围设备提供封装。这使得它更加便于移植。
2. ucos 任务的集中状态：睡眠(未交给操作系统)，就绪（任务具备运行的充分条件），运行（占用CPU时间），等待（需要等待一段时间或等待一个事件发生，放弃CPU使用权），中断服务（响应外部中断事件）。
3. 任务优先级：64个优先级级别，数字越大优先级越低。在OS_CFG.H中可以配置系统的最低优先级别。
4. 任务控制块：用来记录任务的堆栈指针，任务的当前状态，任务的优先级等一些与任务管理相关的属性。
5. 系统任务：I、空闲任务：系统在没有任务执行时填补CPU时间。（优先级最低）II、统计任务：统计CPU被使用的时间（比空闲任务高一级）。
6. 临界区：ON_ENTER_CRITICAL()  ON_EXIT_CRITICAL()。