电机控制

#include <reg52.h>
#include "sound.h"
#include "LED.h"
#include "moto.h"
#include "key.h"
#include "IT0.h"

char key_num=0; //保存原速度

int num=0,num1,num2 ,moto_mian_i;

/*当有键按下,电机转动调整速度,并在数码管上显示设置的数速*/
void moto_seed(void)
{
    keydown(); //读按键程序


    /*有新按键按下，则驱动电机转动相应角度*/
    if(key_num!=key)
    {
        /*显示按键值*/
        if(key<0)
            LED1_display(-key);
        else
            LED1_display(key);

        key_num=key;
        moto_dispose(key); //设置速度

    }
}

/*速度计算*/
void IT0_done()
{
    num /=1;         //计算速度

    num1=num/10;    //分离出十位

    num2=num%10;

    num=0;            //计算清0

}


void main()
 {
    init_IT0(1);    //设置彩样周期


    IT0=1;
    EX0=1;

    while(1)
    {
//        moto_seed(); //扫描有无键按下


        /*防止误计数保持一定间隔时间（水滴的最大速度）*/
        for(moto_mian_i=100;moto_mian_i>0;moto_mian_i--)
        {
            EX0=0;
            LED2_display(num1,num2);
        }

        EX0=1;

    }

 }

 void Int0()    interrupt 0    //采样处理函数

{

    EX0=0;                 //防止连续计数


    sound();        //发出声音、同时起延时作用


    num ++;        //保存计数值


    EX0=1;

}