分类： 嵌入式
2010-09-26 17:05:09
Linux由 用户空间和内核空间两部分组成。
现代CPU通常实现了不同的工作模式，以ARM为例，实现了7种工作模式：
用户模式（usr）、快速中断(fiq)、外部中断(irq)、管理模式（svc）、数据访问中止(abt)、系统模式(sys)、未定义指令异常(und)
X86也实现了4个不同的级别：Ring0—Ring3。Ring0下，可以执行特权指令，可以访问IO设备等，在Ring3则有很多限制。
Linux系统利用了CPU的这一特性，使用了其中的两级来分别运行Linux内核与应用程序，这样使操作系统本身得到充分的保护。例如：如果使用X86，用户代码运行在Ring3，内核代码运行在Ring0。
内核空间与用户空间是程序执行的两种不同状态，通过系统调用和硬件中断能够完成从用户空间到内核空间的转移。
系统调用接口
SCI 层为用户空间提供了一套标准的系统调用函数来访问Linux
内核，搭起了用户空间到内核空间的桥梁。
进程管理
进程管理的重点是创建进程（fork、exec），停止进程（kill、exit），并控制它们之间的通信（signal 或者 POSIX 机制）。进程管理还包括控制活动进程如何共享CPU，即进程调度。
内存管理
内存管理的主要作用是控制多个进程安全地共享内存区域。
网络协议栈
内核协议栈为Linux提供了丰富的网络协议实现。
虚拟文件系统（VFS）
VFS隐藏各种文件系统的具体细节，为文件操作提供统一的接口。
设备驱动
Linux 内核中有大量代码都在设备驱动程序中，它们控制特定的硬件设备。
目录结构
Linux内核源代码采用树形结构进行组织，非常合理地把功能相关的文件都放在同一个子目录下，使得程序更具可读性。内核源代码下载地址：
目录结构
arch目录
arch是architecture的缩写。内核所支持的每种CPU体系，在该目录下都有对应的子目录。每个CPU的子目录，又进一步分解为boot,mm,kernel等子目录，分别包含控制系统引导，内存管理，系统调用等。
| --x86 /* 英特尔cpu及与之相兼容体系结构的子目录*/
| |--boot /*引导程序*/
| | |--compressed /*内核解压缩*/
| |--tools /*生成压缩内核映像的程序*/
| |--kernel /*相关内核特性实现方式，如信号处理、时钟处理*/
| |--lib /*硬件相关工具函数*/
block目录
部分块设备驱动程序
crypto目录
加密、压缩、CRC校验算法
documentation
内核的文档
drivers目录
设备驱动程序
fs目录
存放各种文件系统的实现代码。每个子目录对应一种文件系统的实现，公用的源程序用于实现虚拟文件系统vfs。
| |--devpts /* /dev/pts虚拟文件系统*/
| |--ext2 /*第二扩展文件系统*/
| |--fat /*MS的fat32文件系统*/
| |--isofs /*ISO9660光盘cd-rom上的文件系统*/
include目录
内核所需要的头文件。与平台无关的头文件在include/linux 子目录下，与平台相关的头文件则放在相应的子目录中。
init目录
内核初始化代码
ipc目录
进程间通信的实现代码
kernel目录
Linux大多数关键的核心功能都是在这个目录实现。（调度程序，进程控制，模块化）
lib目录
库文件代码
mm目录
mm目录中的文件用于实现内存管理中与体系结构无关的部分（与体系结构相关的部分在哪里实现？）
net目录
网络协议的实现代码
| |--802 /*802无线通讯协议核心支持代码*/
| |--appletalk /*与苹果系统连网的协议*/
| |--ax25 /*AX25无线INTERNET协议*/
| |--bridge /*桥接设备*/
| |--ipv4 /*IP协议族V4版32位寻址模式*/
| |--ipv6 /*IP协议族V6版*/
samples
一些内核编程的范例
scripts
配置内核的脚本
security
SElinux的模块
sound
音频设备的驱动程序
usr
cpio命令实现
virt
内核虚拟机
内核配置与编译
1. 清除临时文件、中间文件和配置文件.
* make clean
remove most generated files but keep the config
* make mrproper
remove all generated files + config files
* make distclean
mrproper + remove editor backup and patch files
2、确定目标系统的软硬件配置情况，比如CPU的类型、网卡的型号，所需支持的网络协议等。
3、使用如下命令之一配置内核：
make config：基于文本模式的交互式配置。
make menuconfig：基于文本模式的菜单型配置。（推荐使用）
make oldconfig：
使用已有的配置文件（.config），但是会
询问新增的配置选项。
make xconfig：
图形化的配置（需安装图形化系统）。
make menuconfig 是最为常用的内核配置方式，使用方法如下：
1、使用方向键在各选项间移动；
2、使用“Enter”键进入下一层选单；每个选项上的高亮字母是键盘快捷方式，使用它可以快速地到达想要设置的选单项。
3、在括号中按“y”将这个项目编译进内核中，按“m”编译为模块，按“n”为不选择（按空格键也可在编译进内核、编译为模块和不编译三者间进行切换），按“h”将显示这个选项的帮助信息，按“Esc”键将返回到上层选单。
内核配置通常在一个已有的配置文件基础上，通过修改得到新的配置文件Linux内核提供了一系列可供参考的内核配置文件，位于Arch/$cpu/configs
4、编译内核：
make zImage
make bzImage
区别：在X86平台，zImage只能用于小于512K的内核
*如需获取详细编译信息，可使用：
make zImage V=1
make bzImage V=1
** 编译好的内核位于arch/
5、编译内核模块：
make modules
6、安装内核模块
make modules_install
**将编译好的内核模块从内核源代码目录copy至/lib/modules下**
7、制作init ramdisk
mkinitrd initrd-$version $version
例：
mkinitrd initrd-2.6.29
*$version 可以通过查询/lib/modules下的目录得到
内核安装（X86平台）
1、cp arch/x86/boot/bzImage
/boot/vmlinuz-$version
2、cp $initrd /boot/
3、修改/etc/grub.conf 或者 /etc/lilo.conf
** $version 为所编译的内核版本号**
内核模块
Linux内核的整体结构非常庞大，其包含的组件也非常多，如何使用需要的组件呢： 方法一：把所有的组件都编译内核文件，即：zImage或bzImage，但这样会导致两个问题：一是生成的内核文件过大；二是如果要添加或删除某个组件，需要重新编译整个内核。
有没有一种机制能让内核文件(zImage或bzImage)本身并不包含某组件，而是在该组件需要被使用的时候，动态地添加到正在运行的内核中呢？
Linux提供了一种叫做“内核模块”的机制，就可以实现以上效果。
内核模块具有如下特点：
* 模块本身并不被编译进内核文件(zImage或者bzImage)
* 可以根据需求，在内核运行期间动态的安装或卸载。
范例(hello world)
#include
#include
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_WARNING"Hello, world !\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_INFO "Goodbye, world\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
程序结构
1、模块加载函数（必需）
安装模块时被系统自动调用的函数，通过module_init宏来指定，在HelloWorld模块中，模块加载函数为？
2、模块卸载函数（必需）
卸载模块时被系统自动调用的函数，通过module_exit宏来指定，在HelloWorld模块中，模块卸载函数为？
安装与卸载
加载 insmod (insmod hello.ko)
卸载 rmmod (rmmod hello)
查看 lsmod
加载 modprobe （modprobe hello）
modprobe 如同 insmod, 也是加载一个模块到内核。它的不同之处在于它会根据文件
/lib/modules/<$version>/modules.dep
来查看要加载的模块, 看它是否还依赖于其他模块，如果是，modprobe 会首先找到这些模块, 把它们先加载到内核。
对比应用程序，内核模块具有以下不同:应用程序是从头(main)到尾执行任务，执行结束后从内存中消失。内核模块则是先在内核中注册自己以便服务于将来的某个请求，然后它的初始化函数结束，此时模块仍然存在于内核中，直到卸载函数被调用，模块才从内核中消失。
1、许可证申明
宏MODULE_LICENSE用来告知内核, 该模块带有一个许可证,没有这样的说明,加载模块时内核会抱怨。有效的许可证有"GPL“、"GPL v2"、"GPL and additional rights"、"Dual BSD/GPL"、"Dual MPL/GPL"和"Proprietary"。
2、作者申明（可选）
MODULE_AUTHOR(“Simon Li");
3、模块描述（可选）
MODULE_DESCRIPTION("Hello World Module");
4、模块版本（可选）
MODULE_VERSION("V1.0");
5、模块别名（可选）
MODULE_ALIAS("a simple module");
6、模块参数
通过宏module_param指定模块参数,模块参数用于
在加载模块时传递参数给模块。
module_param(name,type,perm)
name是模块参数的名称，type是这个参数的类型，
perm是模块参数的访问权限。
type常见值:
bool:布尔型 int:整型 charp:字符串型
perm 常见值：
S_IRUGO:任何用户都对/sys/module中出现的该参数具有读权限
S_IWUSR:允许root用户修改/sys/module中出现的该参数
例如:
int a = 3;
char *st;
module_param(a,int, S_IRUGO)；
module_param(st,charp, S_IRUGO)；
内核符号导出
内核符号的导出使用：
EXPORT_SYMBOL(符号名)
EXPORT_SYMBOL_GPL(符号名)
其中EXPORT_SYMBOL_GPL只能用于包含GPL许可证的模块。
常见问题：版本不匹配
内核模块的版本由其所依赖的内核代码版本所决定, 在加载内核模块时，insmod程序会将内核模块版本与当前正在运行的内核版本比较，如果不一致时，就会出现类似下面的错误：
insmod hello.ko
disagrees about version of symbol struct_module
insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Invalid module format
解决方法：
1、使用 modprobe --force-modversion 强行插入
2、确保编译内核模块时，所依赖的内核代码版本等同于当前正在运行的内核。
**可通过uname –r 察看当前运行的内核版本**
Printk是内核中出现最频繁的函数之一，通过将Printk与Printf对比，将有助于大家理解。
相同点：
* 打印信息
不同点：
* Printk在内核中使用，Printf在应用程序中使用
* Printk允许根据严重程度，通过附加不同的“优先级”来对消息分类。
在
KERN_EMERG “<0>”
用于紧急消息,常常是那些崩溃前的消息。
KERN_ALERT “<1>”
需要立刻行动的消息。
KERN_CRIT “<2>”
严重情况。
KERN_ERR “<3>”
错误情况。
* KERN_WARNING “<4>”
有问题的警告
* KERN_NOTICE “<5>”
正常情况,但是仍然值得注意
* KERN_INFO “<6>”
信息型消息
* KERN_DEBUG “<7>”
用作调试消息
没有指定优先级的printk默认使用EFAULT_MESSAGE_LOGLEVEL优先级，它是一个在kernel/printk.c中定义的整数。在
#define DEFAULT_MESSAGE_LOGLEVEL 4
/* KERN_WARNING */
控制台优先级配置
/proc/sys/kernel/printk
6 4 1 7
* Console_loglevel
* Default_message_loglevel
* Minimum_console_level
* Default_console_loglevel
