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嵌入式学习入门 http://blog.chinaunix.net/u3/117680/showart.php?id=2300212
一、Boot Loader的概念和功能
1、嵌入式Linux软件结构与分布
在一般情况下嵌入式Linux系统中的软件主要分为以下及部分：
（1）引导加载程序：其中包括内部ROM中的固化启动代码和Boot Loader两部分。
而这个内部固化ROM是厂家在芯片生产时候固化的，作用基本上是引导Boot Loader。有的芯片比较复杂，比如Omap3，他在flash中没有代码的时候有许多启动方式：USB、UART或以太网等等。而S3C24x0则很简单，只有Norboot和Nandboot。
（2）Linux kernel 和drivers。
（3）文件系统。包括根文件系统和建立于Flash内存设备之上的文件系统（EXT4、UBI、CRAMFS等等）。它是提供管理系统的各种配置文件以及系统执行用户应用程序的良好运行环境的载体。
（4）应用程序。用户自定义的应用程序，存放于文件系统之中。
在Flash 存储器中，他们的 一般分布如下：
但是以上只是大部分情况下的分布，也有一些可能根文件系统是initramfs，被一起压缩到了内核映像里，或者没有Bootloader参数区，等等。
2、在嵌入式Linux中为什么要有BootLoader
在linux内核的启动运行除了内核映像必须在主存的适当位置，CPU还必须具备一定的条件：
| 1． CPU 寄存器的设置： |
R0＝0；
R1＝Machine ID(即Machine Type Number，定义在linux/arch/arm/tools/mach-types)；
R2＝内核启动参数在 RAM 中起始基地址； |
| 2． CPU 模式： |
必须禁止中断（IRQs和FIQs）；
CPU 必须 SVC 模式； |
| 3． Cache 和 MMU 的设置： |
MMU 必须关闭；
指令 Cache 可以打开也可以关闭；
数据 Cache 必须关闭； |
但是在CPU刚上电启动的时候，一般连内存控制器都没有配置过，根本无法在内存中运行程序，更不可能处在Linux内核的启动环境中。为了初始化CPU及其他外设，使得Linux内核可以在系统主存中跑起来，并让系统符合Linux内核启动的必备条件，必须要有一个先于内核运行的程序，他就是所谓的引导加载程序（Boot Loader）。
而Boot Loader并不是Linux才需要，是几乎所有的运行操作系统的设备都具备的。我们的PC的BOIS就是Boot Loader的一部分（只是前期引导，后面一般还有外存中的各种Boot Loader），对于Linux PC来说，Boot Loader = BIOS + GRUB/LILO。
3、Boot Loader的功能和选择
通过上面的讲述，我们可以知道：Boot Loader是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境，最后从别处（Flash、以太网、UART）载入内核映像并跳到入口地址。
由于BootLoader直接操作硬件，所以她严重依赖于硬件，而且依据所引导的操作系统的不同，也有不同的选择对于嵌入式世界中更是如此。就S3C24x0而言，如果是引导Linux，一般选用韩国的mizi公司设计的vivi或者DENX软件工程中心的U-boot，如果是引导Win CE，就选用Eboot。如果是开发StrongARM 构架下的LART，就可选用由Jan-Derk Bakker 和 Erik Mouw发布的Blob(Boot Loader Object)。如果是要引导eCos系统，就可以选用同是Redhat公司开发的Redboot。
所以在嵌入式世界中建立一个通用的 BootLoader 几乎是不可能的，而有可能的是让一个 Boot Loader代码支持多种不同的构架和操作系统，并让她方便移植。U-boot就是支持多平台多操作系统的一个杰出代表。这也是为什么我喜欢用U-boot的原因，因为如果在开发S3C2440时熟悉了U-boot，再转到别的平台的时候就可以很快地完成这个平台下的U-boot移植，而且U-boot的代码结构越来越合理，对于新功能的添加也十分容易。
值得一提的是国内的一个开源项目maxwit中的g-bios也是一个不错的开源BootLoader，同样支持多平台。
＊推荐阅读：嵌入式系统 Boot Loader 技术内幕
二、U-boot简介
U-Boot是Das U-Boot的简称，其含义是Universal Boot Loader，是遵循GPL条款的开放源码项目。一开始德国DENX软件工程中心的Wolfgang Denk基于8xxROM和FADSROM的源码创建了PPCBoot工程项目，此后不断添加处理器的支持。后来，Sysgo Gmbh把PPCBoot移植到ARM平台上，创建了ARMBoot工程项目。然后以PPCBoot工程和ARMBoot工程为基础，创建了U-Boot工程，2002年12月17日第一个版本U-Boot-0.2.0发布，同时PPCBoot和ARMboot停止维护。而今，U-Boot作为一个主流、通用的Bootloader，成功地被移植到包括主流的PowerPC、ARM、X86 、MIPS、NIOS、XScale等体系结构的上百种开发板，成为功能最多、灵活性最强，并且开发最积极的开源BootLoader。目前。U-Boot仍然由DENX的Wolfgang Denk维护。
二、U-boot的开发情况和资源 一开始U-boot的版本号是由X.Y.Z来表示的，从0.2.0一直到1.3.4，之后便开始使用年份加月份的表示方法，2008.11到现在的2010.3平均每3个多月出一个新版本，每次代码的结构和定义都会有一些修正和改进。我从1.2.0开始移植U-boot到S3C24x0，到现在的2010.03，发现U-boot的代码越来越规整，功能越来越强，但是移植的难度反而越来越小，需要修改的地方越来越少。
而对于U-boot，不仅仅有主线版本，在中还有，这些分支会在一定的时候将修改汇入主线。值得注意的是，这是下一代的U-boot，代码的构架比较新，现在正处在开发的阶段，但针对S3C2440的支持似乎可以了，还没有时间尝试。
下面总结一下关于U-boot源代码的网络资源：
官方链接
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德国DENX软件工程中心主页
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U-boot官方主页(注意其中的)
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U-boot官方源码FTP下载
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U-boot官方Git代码仓库
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针对S3C2440的修改
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Openmoko手机的U-boot源码Git
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buserror的U-boot源码Git（针对mini2440）
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|
U-boot源码Git（针对mini2440）
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U-boot源码简要分析(一)
本次移植使用的是。
先来看看源码目录结构，再按照代码的执行顺序简单地分析源码
1.U-boot源码整体框架
源码解压以后，我们可以看到以下的文件和文件夹：
cpu
|
与处理器相关的文件。每个子目录中都包括cpu.c和interrupt.c、start.S、u-boot.lds。
cpu.c初始化CPU、设置指令Cache和数据Cache等
interrupt.c设置系统的各种中断和异常
start.S是U-boot启动时执行的第一个文件，它主要做最早其的系统初始化，代码重定向和设置系统堆栈，为进入U-boot第二阶段的C程序奠定基础
u-boot.lds链接脚本文件，对于代码的最后组装非常重要
|
board
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已经支持的所有开发板相关文件，其中包含SDRAM初始化代码、Flash底层驱动、板级初始化文件。
其中的config.mk文件定义了TEXT_BASE，也就是代码在内存的其实地址，非常重要。
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common
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与处理器体系结构无关的通用代码，U-boot的命令解析代码/common/command.c、所有命令的上层代码cmd_*.c、U-boot环境变量处理代码env_*.c、等都位于该目录下
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drivers
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包含几乎所有外围芯片的驱动，网卡、USB、串口、LCD、Nand Flash等等
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disk
fs
net
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支持的CPU无关的重要子系统：
磁盘驱动的分区处理代码
文件系统：FAT、JFFS2、EXT2等
网络协议：NFS、TFTP、RARP、DHCP等等
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include
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头文件，包括各CPU的寄存器定义，文件系统、网络等等
configs子目录下的文件是与目标板相关的配置头文件
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doc
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U-Boot的说明文档，在修改配置文件的时候可能用得上
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lib_arm
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处理器体系相关的初始化文件
比较重要的是其中的board.c文件，几乎是U-boot的所有架构第二阶段代码入口函数和相关初始化函数存放的地方。
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lib_avr32
lib_blackfin
lib_generic
lib_i386
lib_m68k
lib_microblaze
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lib_mips lib_nios
lib_nios2
lib_ppc
lib_sh
lib_sparc
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api
examples
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外部扩展应用程序的API和范例
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nand_spl
onenand_ipl
post
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一些特殊构架需要的启动代码和上电自检程序代码
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libfdt
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支持平坦设备树(flattened device trees)的库文件
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tools
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编译S-Record或U-Boot映像等相关工具，制作bootm引导的内核映像文件工具mkimage源码就在此
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Makefile
MAKEALL
config.mk
rules.mk
mkconfig
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控制整个编译过程的主Makefile文件和规则文件
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CHANGELOG
CHANGELOG-before-U-Boot-1.1.5
COPYING
CREDITS
MAINTAINERS
README
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一些介绍性的文档、版权说明
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标为红色的是移植时比较重要的文件或文件夹。
2. U-boot代码的大致执行流程（以S3C24x0为例）
从链接脚本文件u-boot.lds中可以找到代码的起始：
OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")
OUTPUT_ARCH(arm)
ENTRY(_start)
SECTIONS
{
. = 0x00000000;
. = ALIGN(4);
.text :
{
cpu/arm920t/start.o
(.text)
*(.text)
}
…...
|
从中知道程序的入口点是_start，定位于cpu/arm920t /start.S（即u-boot启动的第一阶段）。
下面我们来仔细分析一下 start.S。（请对照数据手册阅读源码）:
#include
#include
/*
*************************************************************************
*
* Jump vector table as in table 3.1 in [1]
*
*************************************************************************
*/
.globl _start
_start:
b
start_code
ldr
pc, _undefined_instruction
ldr
pc, _software_interrupt
ldr
pc, _prefetch_abort
ldr
pc, _data_abort
ldr
pc, _not_used
ldr
pc, _irq
ldr
pc, _fiq
_undefined_instruction:
.word undefined_instruction
_software_interrupt:
.word software_interrupt
_prefetch_abort:
.word prefetch_abort
_data_abort:
.word data_abort
_not_used:
.word not_used
_irq:
.word irq
_fiq:
.word fiq
.balignl 16,0xdeadbeef
/*
*************************************************************************
*
* Startup Code (called from the ARM reset exception vector)
*
* do important init only if we don't start from memory!
* relocate armboot to ram
* setup stack
* jump to second stage
*
*************************************************************************
*/
_TEXT_BASE:
.word
TEXT_BASE
.globl _armboot_start
_armboot_start:
.word _start
/*
* These are defined in the board-specific linker script.
*/
.globl _bss_start
_bss_start:
.word __bss_start
.globl _bss_end
_bss_end:
.word _end
#ifdef CONFIG_USE_IRQ
/* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
.globl IRQ_STACK_START
IRQ_STACK_START:
.word
0x0badc0de
/* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
.globl FIQ_STACK_START
FIQ_STACK_START:
.word 0x0badc0de
#endif
/*
* the actual start code
*/
start_code:
/*
* set the cpu to SVC32 mode
*/
mrs
r0, cpsr
bic
r0, r0, #0x1f
orr
r0, r0, #0xd3
msr
cpsr, r0
bl
coloured_LED_init
bl
red_LED_on
#if
defined(CONFIG_AT91RM9200DK) || defined(CONFIG_AT91RM9200EK)
/*
* relocate exception table
*/
ldr
r0, =_start
ldr
r1, =0x0
mov
r2, #16
copyex:
subs
r2, r2, #1
ldr
r3, [r0], #4
str
r3, [r1], #4
bne
copyex
#endif
#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410)
/* turn off the watchdog */
# if defined(CONFIG_S3C2400)
#
define pWTCON
0x15300000
#
define INTMSK
0x14400008
/* Interupt-Controller base addresses */
#
define CLKDIVN
0x14800014
/* clock divisor register */
#else
#
define pWTCON
0x53000000
#
define INTMSK
0x4A000008
/* Interupt-Controller base addresses */
#
define INTSUBMSK
0x4A00001C
#
define CLKDIVN
0x4C000014
/* clock divisor register */
# endif
ldr
r0, =pWTCON
mov
r1, #0x0
str
r1, [r0]
/*
* mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default
*/
mov
r1, #0xffffffff
ldr
r0, =INTMSK
str
r1, [r0]
# if defined(CONFIG_S3C2410)
ldr
r1, =0x3ff
ldr
r0, =INTSUBMSK
str
r1, [r0]
# endif
/* FCLK:HCLK:CLK = 1:2:4 */
/* default FCLK is 120 MHz ! */
ldr
r0, =CLKDIVN
mov
r1, #3
str
r1, [r0]
#endif
/* CONFIG_S3C2400 || CONFIG_S3C2410 */
/*
* we do sys-critical inits only at reboot,
* not when booting from ram!
*/
#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
bl
cpu_init_crit
#endif
#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
relocate:
/* relocate U-Boot to RAM
*/
adr
r0, _start
/* r0 <- current position of code
*/
ldr
r1, _TEXT_BASE
/* test if we run from flash or RAM */
cmp
r0, r1
/* don't reloc during debug
*/
beq
stack_setup
ldr
r2, _armboot_start
ldr
r3, _bss_start
sub
r2, r3, r2
/* r2 <- size of armboot
*/
add
r2, r0, r2
/* r2 <- source end address
*/
copy_loop:
ldmia
r0!, {r3-r10}
/* copy from source address [r0]
*/
stmia
r1!, {r3-r10}
/* copy to
target address [r1]
*/
cmp
r0, r2
/* until source end addreee [r2]
*/
ble
copy_loop
#endif
/* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */
/* Set up the stack
*/
stack_setup:
ldr
r0, _TEXT_BASE
/* upper 128 KiB: relocated uboot
*/
sub
r0, r0, #CONFIG_SYS_MALLOC_LEN
/* malloc area
*/
sub
r0, r0, #CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE /* bdinfo
*/
#ifdef CONFIG_USE_IRQ
sub
r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)
#endif
sub
sp, r0, #12
/* leave 3 words for abort-stack
*/
clear_bss:
ldr
r0, _bss_start
/* find start of bss segment
*/
ldr
r1, _bss_end
/* stop here
*/
mov
r2, #0x00000000
/* clear
*/
clbss_l:str
r2, [r0]
/* clear loop...
*/
add
r0, r0, #4
cmp
r0, r1
ble
clbss_l
ldr
pc, _start_armboot
_start_armboot:
.word start_armboot
/*
*************************************************************************
*
* CPU_init_critical registers
*
* setup important registers
* setup memory timing
*
*************************************************************************
*/
#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
cpu_init_crit:
/*
* flush v4 I/D caches
*/
mov
r0, #0
mcr
p15, 0, r0, c7, c7, 0
/* flush v3/v4 cache */
mcr
p15, 0, r0, c8, c7, 0
/* flush v4 TLB */
/*
* disable MMU stuff and caches
*/
mrc
p15, 0, r0, c1, c0, 0
bic
r0, r0, #0x00002300
@ clear bits 13, 9:8 (--V- --RS)
bic
r0, r0, #0x00000087
@ clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM)
orr
r0, r0, #0x00000002
@ set bit 2 (A) Align
orr
r0, r0, #0x00001000
@ set bit 12 (I) I-Cache
mcr
p15, 0, r0, c1, c0, 0
/*
* before relocating, we have to setup RAM timing
* because memory timing is board-dependend, you will
* find a lowlevel_init.S in your board directory.
*/
mov
ip, lr
bl
lowlevel_init
mov
lr, ip
mov
pc, lr
#endif /* CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT */
…...
|
//位于\include目录下是一个包含其他头文件的头文件
//位于\include\linux目录下
u-boot的主入口，跳入了后面的start_code
这些是跳转向量表，和芯片的体系结构有关
ldr语句的意思是将第二个操作数（如：_undefined_instruction）指向的地址数据传给PC
.word 为定义一个4字节的空间
undefined_instruction 为地址， 即后面标号所对的偏移地址数据
16字节对齐，并以0xdeadbeef填充，它是个Magic number 。
这些和上面的一样，定义一个4字节的空间存放地址
代码从这里开始执行！！
让系统进入SVC（管理员模式）
这些都是为AT91RM9200写的
系统时钟的寄存器地址定义
关闭看门狗
关闭所有中断
设置时钟的分频比
跳入cpu_init_crit ，这是一个系统初始化函数，他还会调用board/*/lowlevel_init.S中的lowlevel_init函数。
主要是对系统总线的初始化，初始化了连接存储器的位宽、速度、刷新率等重要参数。经过这个函数的正确初始化，Nor Flash、SDRAM才可以被系统使用。下面的代码重定向就依赖它。
代码重定向，它首先检测自己是否已经在内存中：
如果是直接跳到下面的堆栈初始化代码 stack_setup。
如果不是就将自己从Nor Flash中拷贝到内存中
自拷贝循环
请注意看英文注释
堆栈初始化代码（为第二阶段的C语言做准备）
对BSS段清零（为第二阶段的C语言做准备）
BSS段（bss segment）通常是用来存放程序中未初始化的全局变量的一块内存区域。BSS是英文Block Started by Symbol的简称。BSS段属于静态内存分配。在编译时，编译器已经为他们分配好了空间，只不过他们的值为0，为了节省空间，在bin或ELF文件中不占空间。
编译器会计算出_bss_start和_bss_end的值，不是定义的
跳入第二阶段的C语言代码入口_start_armboot （已经被重定向到内存）
前面所说的cpu_init_crit 系统初始化函数
操作CP15协处理器，
调用board/*/lowlevel_init.S中的lowlevel_init函数，对系统总线的初始化，初始化了连接存储器的位宽、速度、刷新率等重要参数。经过这个函数的正确初始化，Nor Flash、SDRAM才可以被系统使用。
后面的代码略，主要是中断相关代码，但是U-boot基本不使用中断所以暂且略过。
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现在我们再来看看lib_arm/board.c中的第二阶段入口函数start_armboot :
void start_armboot (void)
{
init_fnc_t **init_fnc_ptr;
char *s;
#if defined(CONFIG_VFD) || defined(CONFIG_LCD)
unsigned long addr;
#endif
/* Pointer is writable since we allocated a register for it */
gd = (gd_t*)(_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));
/* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
__asm__ __volatile__("": : :"memory");
memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t));
gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));
memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));
gd->flags |= GD_FLG_RELOC;
monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start;
for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
hang ();
}
}
/* armboot_start is defined in the board-specific linker script */
mem_malloc_init (_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN,
CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
#ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
/* configure available FLASH banks */
display_flash_config (flash_init ());
#endif /* CONFIG_SYS_NO_FLASH */
#ifdef CONFIG_VFD
#
ifndef PAGE_SIZE
#
define PAGE_SIZE 4096
#
endif
/*
* reserve memory for VFD display (always full pages)
*/
/* bss_end is defined in the board-specific linker script */
addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
vfd_setmem (addr);
gd->fb_base = addr;
#endif /* CONFIG_VFD */
#ifdef CONFIG_LCD
/* board init may have inited fb_base */
if (!gd->fb_base) {
#
ifndef PAGE_SIZE
#
define PAGE_SIZE 4096
#
endif
/*
* reserve memory for LCD display (always full pages)
*/
/* bss_end is defined in the board-specific linker script */
addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
lcd_setmem (addr);
gd->fb_base = addr;
}
#endif /* CONFIG_LCD */
#if defined(CONFIG_CMD_NAND)
puts ("NAND:
");
nand_init();
/* go init the NAND */
#endif
#if defined(CONFIG_CMD_ONENAND)
onenand_init();
#endif
#ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
AT91F_DataflashInit();
dataflash_print_info();
#endif
/* initialize environment */
env_relocate ();
#ifdef CONFIG_VFD
/* must do this after the framebuffer is allocated */
drv_vfd_init();
#endif /* CONFIG_VFD */
#ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
serial_initialize();
#endif
/* IP Address */
gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
stdio_init ();
/* get the devices list going. */
jumptable_init ();
#if defined(CONFIG_API)
/* Initialize API */
api_init ();
#endif
console_init_r ();
/* fully init console as a device */
#if defined(CONFIG_ARCH_MISC_INIT)
/* miscellaneous arch dependent initialisations */
arch_misc_init ();
#endif
#if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
/* miscellaneous platform dependent initialisations */
misc_init_r ();
#endif
/* enable exceptions */
enable_interrupts ();
/* Perform network card initialisation if necessary */
#ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
/* XXX: this needs to be moved to board init */
extern void davinci_eth_set_mac_addr (const u_int8_t *addr);
if (getenv ("ethaddr")) {
uchar enetaddr[6];
eth_getenv_enetaddr("ethaddr", enetaddr);
davinci_eth_set_mac_addr(enetaddr);
}
#endif
#if defined(CONFIG_DRIVER_SMC91111) || defined (CONFIG_DRIVER_LAN91C96)
/* XXX: this needs to be moved to board init */
if (getenv ("ethaddr")) {
uchar enetaddr[6];
eth_getenv_enetaddr("ethaddr", enetaddr);
smc_set_mac_addr(enetaddr);
}
#endif /* CONFIG_DRIVER_SMC91111 || CONFIG_DRIVER_LAN91C96 */
/* Initialize from environment */
if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
}
#if defined(CONFIG_CMD_NET)
if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
}
#endif
#ifdef BOARD_LATE_INIT
board_late_init ();
#endif
#ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
puts ("MMC:
");
mmc_initialize (gd->bd);
#endif
#ifdef CONFIG_BITBANGMII
bb_miiphy_init();
#endif
#if defined(CONFIG_CMD_NET)
#if defined(CONFIG_NET_MULTI)
puts ("Net:
");
#endif
eth_initialize(gd->bd);
#if defined(CONFIG_RESET_PHY_R)
debug ("Reset Ethernet PHY\n");
reset_phy();
#endif
#endif
/* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
for (;;) {
main_loop ();
}
/* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
}
|
gd_t和 bd_t这两个数据结构比较重要，建议大家看看。
分配一个存储全局数据的区域，地址给指针
gd
全局数据的区清零
给 gd->bd（指针）赋值（在gd的前面）并清零
gd->flags 赋值，表示已经重定向（在内存中）
monitor_flash_len为u-boot代码长度。
初始化循环：
init_sequence 是一个初始化函数集的函数指针数组（后面讲解）
如果有任何一个函数失败就进入死循环。
这个始化函数集比较重要，建议大家认真跟踪一下。
初始化堆空间，清零。
初始化Nor Flash相关参数，并显示其大小。
初始化VFD存储区（LCD显示相关）
初始化LCD显存
初始化Nand Flash控制器，并显示其容量大小。
初始化OneNand
初始化 DataFlash
初始化环境变量，如果认为没有找到存储其中的，就用默认值并打印：“*** Warning - bad CRC, using default environment”。这是我们常看到的。
初始化
VFD（LCD显示相关）
初始化串口。
从环境变量里获取IP地址
初始化标准输入输出设备。比如：串口、LCD、键盘等等
初始化全局数据表中的跳转表gd->jt。
跳转表是一个函数指针数组，定义了u-boot中基本的常用的函数库，gd->jt是这个函数指针数组的首指针。
初始化API，用于为U-boot编写的“应用程序”
初始化 console，平台无关，不一定是串口哦，如果把标准输出设为vga，字符会显示在LCD上。
平台相关的其他初始化，有的平台有
中断使能（一般不使用，很多平台此函数是空的）
TI芯片中的内置MAC初始化（平台相关）
一种网卡芯片初始化（平台相关）
获取 bootfile参数
一些板级初始化（有的板子有）
SD卡/MMC控制器初始化
MII相关初始化
网卡初始化
进入主循环，其中会读取bootdelay和bootcmd
在bootdelay时间内按下键进入命令行，否则执行bootcmd的命令。
|
标有红色的是比较重要的地方。
大致的U-boot启动流程就简单介绍到这。 |
