分类: 嵌入式
2010-08-09 17:12:27
嵌入式学习入门 http://blog.chinaunix.net/u3/117680/showart.php?id=2300212
当u-boot的start.S运行到“_start_armboot: .word start_armboot”时,就会调用lib_arm/board.c中的start_armboot函数,至此u-boot正式进入第二阶段。此时注意:以前较早的u-boot版本进入第二阶段后,对Nand Flash的支持有新旧两套代码,新代码在drivers/nand目录下,旧代码在drivers/nand_legacy目录下,CFG_NAND_LEGACY宏决定了使用哪套代码,如果定义了该宏就使用旧代码,否则使用新代码。但是现在的u-boot-2009.08版本对Nand的初始化、读写实现是基于最近的Linux内核的MTD架构,删除了以前传统的执行方法,使移植没有以前那样复杂了,实现Nand的操作和基本命令都直接在drivers/mtd/nand目录下(在doc/README.nand中讲得很清楚)。下面我们结合代码来分析一下u-boot在第二阶段的执行流程:
1.lib_arm/board.c文件中的start_armboot函数调用了drivers/mtd/nand/nand.c文件中的nand_init函数,如下:
#if defined(CONFIG_CMD_NAND) //可以看到CONFIG_CMD_NAND宏决定了Nand的初始化
puts ("NAND: ");
nand_init();
#endif
2.nand_init调用了同文件下的nand_init_chip函数;
3.nand_init_chip函数调用drivers/mtd/nand/s3c2410_nand.c文件下的board_nand_init函数,然后再调用drivers/mtd/nand/nand_base.c函数中的nand_scan函数;
4.nand_scan函数调用了同文件下的nand_scan_ident函数等。
因为2440和2410对nand控制器的操作有很大的不同,所以s3c2410_nand.c下对nand操作的函数就是我们做移植需要实现的部分了,他与具体的Nand Flash硬件密切相关。为了区别与2410,这里我们就重新建立一个s3c2440_nand.c文件,在这里面来实现对nand的操作,代码如下:
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#include #if 0 #include
#define __REGb(x) (*(volatile unsigned char *)(x))
#define NF_BASE 0x4e000000 //Nand配置寄存器基地址
#define S3C2440_NFCONT_nCE (1<<1)
ulong IO_ADDR_W = NF_BASE;
static void s3c2440_hwcontrol(struct mtd_info *mtd, int cmd, unsigned int ctrl) DEBUGN("hwcontrol(): 0x%02x 0x%02x\n", cmd, ctrl); if (ctrl & NAND_CTRL_CHANGE) { if (!(ctrl & NAND_CLE)) //要写的是地址 if (ctrl & NAND_NCE) if (cmd != NAND_CMD_NONE)
static int s3c2440_dev_ready(struct mtd_info *mtd)
int board_nand_init(struct nand_chip *nand)
DEBUGN("board_nand_init()\n");
clk_power->CLKCON |= (1 << 4);
twrph0 = 4; twrph1 = 2; tacls = 0;
cfg = (tacls<<12)|(twrph0<<8)|(twrph1<<4);
cfg = (1<<6)|(1<<4)|(0<<1)|(1<<0);
/* initialize nand_chip data structure */
/* read_buf and write_buf are default */ /* hwcontrol always must be implemented */
nand->dev_ready = s3c2440_dev_ready;
return 0; |
其次,在开发板配置文件include/configs/my2440.h文件中定义支持Nand操作的相关宏,如下:
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/* Command line configuration. */ #ifdef CONFIG_CMDLINE_EDITING
/* NAND flash settings */ |
然后,在drivers/mtd/nand/Makefile文件中添加s3c2440_nand.c的编译项,如下:
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再次,在board/samsung/my2440/目录下新建一个nand_read.c文件,在该文件中来实现上面汇编中要调用的nand_read_ll函数,代码如下:
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然后,在board/samsung/my2440/Makefile中添加nand_read.c的编译选项,使他编译到u-boot中,如下:
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最后,重新编译u-boot并使用