分类: 嵌入式
2012-07-30 15:04:28
现实的linux设备和驱动通常都需要挂接在一种总线上,比较常见的总线有USB、PCI总线等。但是,在嵌入式系统里面,SoC系统中集成的独立的外设控制器、挂接在SoC内存空间的外设却不依附与此类总线。基于这样的背景下,2.6内核加入了platform虚拟总线。platform机制将设备本身的资源注册进内核,有内核统一管理,在驱动程序使用这些资源时使用统一的接口,这样提高了程序的可移植性。
平台设备描述
平台设备使用Struct Platform_device来描述:
struct platform_device {
const char *name; /*设备名*/
int id; /*设备编号,配合设备名使用*/
struct device dev;
u32 num_resources;
struct resource *resource; /*设备资源*/
}
Struct Platform_device的分配使用:
struct platform_device *platform_device_alloc(const char *name, int id)
参数:
name: 设备名
id: 设备id,一般为-1
注册平台设备,使用函数: int platform_device_add(struct platform_device *pdev)
设备资源
resource是一个指向platform资源数组的指针,该数组中有num_resource个资源,看一下资源结构体:
struct resource {
resource_size_t start; //资源的起始物理地址
resource_size_t end; //资源的结束物理地址
const char *name; //资源的名称
unsigned long flags; //资源的类型,比如MEM,IO,IRQ类型
struct resource *parent, *sibling, *child; //资源链表指针
}
常见的flags有IORESOURCE_MEM和IORESOURCE_IRQ。其他的可以自己查看include/linux/ioport.h
如果fiags为IORESOURCE_MEM,start和end分别是该设备的连续的开始和结束地址,如果不连续你可以定义两个或者更多的资源结构体。
如果flags为IORESOURCE_IRQ,start和end分别是该设备连续的开始和结束的连续中断号,如果不连续可以分开定义。
当然,如果地址或者中断只有一个,你可以将start和end定义成一样。
设备资源-例
static struct resource s3c_wdt_resource1 = {
.start = 0x44100000,
.end = 0x44200000,
.flags = IORESOURCE_MEM,
}
struct resource *platform_get_resource(struct platform_device *dev, unsigned int type, unsigned int num)
参数:
dev: 资源所属的设备
type: 获取的资源类型
num: 获取的资源数
例:platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, 0)获取中断号
平台驱动描述
平台驱动使用struct platform_driver 描述:
struct platform_driver {
int (*probe)(struct platform_device *);
int (*remove)(struct platform_device *);
void (*shutdown)(struct platform_device *);
int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);
int (*suspend_late)(struct platform_device *, pm_message_t state);
int (*resume_early)(struct platform_device *);
int (*resume)(struct platform_device *);
struct device_driver driver;
}
平台驱动注册
平台驱动注册使用函数:int platform_driver_register(struct platform_driver *)